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特码生肖王报:施耐德ATV71调试说明书

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Altivar 71 异步电机变频器
编程手册

目录

开始之前 ____________________________________________________________________________________________________ 4 文档结构 ____________________________________________________________________________________________________ 5 变频器安装步骤_______________________________________________________________________________________________ 6 出厂设置 ____________________________________________________________________________________________________ 7 应用功能 ____________________________________________________________________________________________________ 8 设置 – 初步建议 _____________________________________________________________________________________________ 12 图形显示终端 _______________________________________________________________________________________________ 14 终端描述 _____________________________________________________________________________________________ 14 图形显示屏描述________________________________________________________________________________________ 15 第一次通电 - [5. LANGUAGE ( 语言 )] 菜单 __________________________________________________________________ 18 随后通电 _____________________________________________________________________________________________ 19 编程:参数访问示例 ____________________________________________________________________________________ 20 快速导航 _____________________________________________________________________________________________ 21 集成显示终端 _______________________________________________________________________________________________ 24 显示屏与按键的功能 ____________________________________________________________________________________ 24 访问菜单 _____________________________________________________________________________________________ 25 访问菜单参数 _________________________________________________________________________________________ 26 [2. CONTROL ACCESS ( 访问控制 )] (LAC-) _______________________________________________________________________ 27 参数表结构 _________________________________________________________________________________________________ 29 参数值之间的相互关系 ________________________________________________________________________________________ 30 在此文档中查找一个参数 ______________________________________________________________________________________ 31 [1.1 SIMPLY START ( 简单起动 )] (SIM-) __________________________________________________________________________ 32 [1.2 监视 ( 监测 )] (SUP-) ______________________________________________________________________________________ 40 [1.3 SETTINGS ( 设置 )] (SEt-) _________________________________________________________________________________ 49 [1.4 MOTOR CONTROL ( 电机控制 )] (drC-)_______________________________________________________________________ 64 [1.5 INPUTS / OUTPUTS CFG ( 输入 / 输出配置 )] (I-O-)______________________________________________________________ 80 [1.6 COMMAND ( 命令 )] (CtL-) ________________________________________________________________________________ 103 [1.7 APPLICATION FUNCT. ( 应用功能 )] (FUn-) __________________________________________________________________ 116 [1.8 FAULT MANAGEMENT ( 故障处理 )] (FLt-) ___________________________________________________________________ 194 [1.9 COMMUNICATION ( 通信 )] (COM-) _________________________________________________________________________ 211 [1.10 DIAGNOSTICS ( 诊断 )]__________________________________________________________________________________ 215 [1.11 IDENTIFICATION ( 识别 )] _______________________________________________________________________________ 217 [1.12 FACTORY SETTINGS ( 出厂设置 )] (FCS-) __________________________________________________________________ 218 [1.13 USER MENU ( 用户菜单 )] (USr-) __________________________________________________________________________ 221 [1.14 CARTE APPLI. PROG] __________________________________________________________________________________ 222 [3. OPEN / SAVE AS ( 打开 / 保存为 )] __________________________________________________________________________ 223 [4. PASSWORD ( 密码 )] (COd-) _______________________________________________________________________________ 225 [6 MONITORING CONFIG. ( 监测配置 )] _________________________________________________________________________ 227 [7 DISPLAY CONFIG. ( 显示配置 )] _____________________________________________________________________________ 231 [ECRAN MULTIPOINT] ______________________________________________________________________________________ 235 维护______________________________________________________________________________________________________ 236 故障 - 原因 - 修复措施 _______________________________________________________________________________________ 237 用户设置表 ________________________________________________________________________________________________ 242 功能索引 __________________________________________________________________________________________________ 244 参数代码索引 ______________________________________________________________________________________________ 245

3

开始之前

在对此变频器进行任何操作之前,请您阅读并了解这些使用说明。

危险
危险电压
? 在安装或操作 Altivar 71 变频器之前请您阅读并了解此手册。只有专业人员才能对此变频器进行安装、调节、修理与 维护。 ? 用户应对与所有设备的?;さ赜泄氐拇罅抗屎凸诘缙曜枷喾辖懈涸?。 ? 此变频器的许多零件,包括印刷电路板,在线电压下工作,不能触摸这些零件,只能使用绝缘工具。 ? 不能触摸那些未被隔离的元件或带电的接线条螺钉。 ? 不能将 PA 端与 PC 端或直流总线电容器短接。 ? 在通电或启动与停止变频器之前应安装并关上所有机盖。 ? 在对变频器进行维修之前 - 断开所有电源 - 在变频器的断路器上放置一个 “不许合上”的标签 - 将断路器锁定在打开位置 ? 维修变频器之前应断开所有电源,包括可能会带电的外部控制电源。须等 15 分钟,以便直流总线电容器放电,然后 按照安装手册上的直流总线电压测试程序来检查直流电压是否小于 45 Vdc。变频器的 LED 并不是有无直流总线电 压的精确指示器。 电击会导致死亡或严重伤害。

警告
损坏的设备
不要操作或安装任何看起来已损坏的变频器。 不按照使用说明会导致设备损坏。

4

文档结构

安装手册
讲述如何安装以及连接变频器。

编程手册
讲述变频器终端 ( 集成显示终端与图形显示终端 ) 的功能、参数以及用法。 本手册没有讲述通信功能,在所使用的总线或网络的手册中讲述。

通信参数手册
此手册讲述: ? 带有通过总线或通信网络使用的特殊信息的变频器参数。 ? 通信特定工作模式 ( 状态图 )。 ? 通信与本地控制之间的交互作用。

Modbus, CANopen, Ethernet, Profibus, INTERBUS, Uni-Telway, FIPIO, Modbus Plus 等手册
这些手册讲述了装配、与总线或网络的连接、信号发送、诊断以及通过集成显示终端或图形显示终端的通信特定参数的配置。 这些手册也讲述了协议的通信服务。

Altivar 58/58F 兼容性手册
此手册讲述了 Altivar 71 与 Altivar 58/58F 的区别,解释了如何更换 Altivar 58 或 58F,包括如何更换总线或网络上正在通信的变频器。

5

变频器安装步骤

安装 v 1 参考安装手册

编程 b 2 无运行命令通电

b 3 如果变频器有图形显示终端请选择
语言

b 4 设置
[ 简单启动 ( 简单起动 )] (SIM-) 菜单

提示:
? 在开始编程之前,应完成用户设置表, 第 242 页。 ? 执行自整定操作以优化性能,第 38 页。 ? 如有疑惑,返回出厂设置,第 220 页。

v 2 线或 3 线控制 v 宏配置 v 电机参数

v 电机热电流 v 加速与减速斜坡 v 速度变化范围

) 执行自整定操作

注意:检查并确认变频器的连线与其配置 一致。

b 5 起动

6

出厂设置

变频器出厂设置
Altivar 71 的出厂设置用于最常见的工作条件: ? 宏配置:起动 / 停车 ? 电机频率: 50 Hz ? 带有无传感器磁通矢量控制的恒转矩应用 ? 斜坡减速的正常停车模式 ? 出现故障时的停车模式:自由停车 ? 线性,加速与减速斜坡:3 秒 ? 低速:0 Hz ? 高速:50 Hz ? 电机热电流 = 变频器额定电流 ? 静止注入制动电流 = 0.7 x 变频器额定电流, 持续 0.5 秒 ? 出现故障后不自动起动 ? 转换频率为 2.5 kHz 或 4 kHz,由变频器额定值决定。 ? 逻辑输入: - LI1: 正向 (1 个运行方向 ), 转换时 2 线控制 - LI2, LI3, LI4, LI5, LI6: 未激活 ( 未被赋值 ) ? 模拟输入: - AI1: 速度给定值 0 +/-10 V - AI2: 0-20 mA 未激活 ( 未被赋值 ) ? 继电器 R1:出现故障时触点打开 ( 或变频器断电 )。 ? 继电器 R2:未激活 ( 未被赋值 ) ? 模拟输出 AO1:0-20 mA 未激活 ( 未被赋值 ) 如果上述值与应用情况一致,不需改变设置就能使用变频器。

可选插件出厂设置
可选插件输入 / 输出没有出厂设置。

7

应用功能

为了帮助您进行选择,以下几页中的表格列出了最常用的功能 / 应用组合。 这些表格中所列的应用情况特别与下列机器有关: ? 提升设备:起重机,高架起重机,龙门起重机 (垂直升降、平移、快速定向) ,提升平台 ? 电梯:日益改进的电梯,最高速度可达 1.2 m/s ? 搬运设备:码堆机 / 卸垛机,传送装置,辊轴工作台 ? 包装设备:纸箱打包机,贴标签机 ? 纺织设备:织布机,梳理机,洗选设备,纺纱机,拔丝机 ? 木材加工设备:自动车床,锯床,磨床 ? 大惯性设备:离心分离机,搅拌器,不平衡机 (摇臂泵,冲床) ? 加工设备 所列的功能 / 应用组合并不是强制性的,也不详尽。每种机器都有各自特性。 一些功能专为特定应用而设计。在此情况下,此应用通过相关编程页的页边空白区内的标签来识别。

电机控制功能
应用 木材加工设备 大惯性设备

提升设备

搬运设备

包装设备

纺织设备

V/f 比 无传感器磁通矢量控制 带有传感器的磁通矢量控制 两点矢量控制 开环同步电机 输出频率 1000 Hz 电机过压限幅 直流总线连接 ( 见用户手册 ) 可逆??榱?通过逻辑输入进行电机励磁 转换频率最高可达 16 kHz. 自整定

66 66 66 66 66 64 75 193 140 75 65

b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b

b b b

b b b b b

b b b

b b b b

8

加工设备

功能

页码

电梯

应用功能

速度给定功能
应用 木材加工设备 大惯性设备

提升设备

搬运设备

包装设备

纺织设备

差动双向给定 给定值非线性化 ( 放大镜效应 ) 频率控制输入 给定切换 求和给定 减法给定 乘法给定 S 斜坡 寸动运行 预置速度 通过按钮一次动作来 +/- 速度 (1 步 ) 通过按钮两次动作来 +/- 速度 (2 步 ) 在给定值附近 +/- 速度 保存给定值

83 85 112 113 - 122 121 121 121 124 131 132 135 135 137 139

b b

b b

b b b b b b b

b b b

b b

b b b b b b b b b b b

加工设备
9

功能

页码

电梯

应用功能

特定应用功能
应用 木材加工设备 大惯性设备

提升设备

搬运设备

包装设备

纺织设备

快速停车 限位开关管理 制动控制 负载测定 高速提升 PID 调节器 转矩监测 电机 / 发电机转矩限幅 负载平衡 线路接触器控制 输出接触器控制 通过限位开关或传感器定位 ENA 系统 ( 带有不平衡载荷的机械系统 ) 参数切换 切换马达或配置 摆频控制 停车设置

127 141 143 152 154 158 166 169 77 172 174 176 73 179 182 185 127

b b b b b b b b b b

b

b b b b b b b b b b b b b b b

b b b b

b b b b b b b b b b b

10

加工设备

功能

页码

电梯

b b b

应用功能

安全 / 故障处理功能
应用 木材加工设备 大惯性设备

提升设备

搬运设备

包装设备

纺织设备

断电 ( 安全功能,见用户手册 ) 热报警时延时停车 报警处理 故障处理 IGBT 测试 飞车捕捉 制动电阻器热?;?带 PTC 探针的电机?;?欠压处理 4-20mA 缺失 输出不受控 ( 输出缺相 ) 自动重起动

202 102 195 至 210 204 198 209 195 204 205 200 197

b b b b b b b

b b b b b b b b

b b b b b b b b b

b b b b b b

b b b b b b b b

b b b b b b b b

b b b b b b b

加工设备

功能

页码

电梯

b b b b

b b

11

设置 - 初步建议

通电与设置变频器

危险
意外的设备运行
? 在接通与配置 Altivar 71 之前,为了防止意外起动,应检查并确认 PWR ( 断电 ) 输入无效 ( 状态 0)。 ? 在接通 Altivar 71 之前或在退出配置菜单时,因运行命令能使电机立即起动,故应检查并确认分配给运行命令的输入 为无效 ( 状态 0)。 不按照使用说明会导致死亡或严重伤害。

警告
线电压不一致
在加电与配置变频器之前,应确保线电压与变频器铭牌上所示的电源电压范围适应。如果线电压与电源电压范围不一致, 就有可能损坏变频器。 不按照使用说明会导致设备损坏。

通过线路接触器进行上电操作

警告
? 应避免频繁操作接触器 ( 滤波器电容会过早老化 )。 ? 循环时间小于 < 60s 会导致预充电电阻损坏。 不按照使用说明会导致设备损坏。

用户设置与功能扩展
? 显示设备与按钮可用于修改设置以及扩展下面几页中描述的功能。 ? 通过 [1.12 出厂设置 S ( 出厂设置 )] (FCS-) 菜单,可以很容易地恢复为出厂设置,见第 218 页。 ? 参数类型有三种: - 显示:通过变频器显示值 - 设置:可在运行期间或停车时改变 - 配置:只能在停车时以及无制动发生时才能进行修改。在运行期间可以显示出来。

危险
意外的设备运行
? 检查并确认在操作期间对设置的改变不会带来任何危险。 ? 建议在做任何改动之前应停车。 不按照使用说明会导致死亡或严重伤害。

12

设置 - 初步建议

起动
重要注意事项 ? 在下列情况下,一旦“forward ( 正向 )” 、 “reverse ( 反向 )”以及“DC injection stop ( 直流注入停车 )”命令已经复位,电机只能由电 源供电: - 在出厂设置模式下 - 通电或手动故障复位时或停车命令之后 如果这些命令没有复位,变频器就会显示 “nSt” ,但不会起动。 ? 如果已经设置了自动重起动功能,这些命令就会被认为没有必要复位。 [1.8- 故障管理 ( 故障管理 )] (FLt-) 菜单中的参数 ([Automatic restart ( 自动重起动 )] (Atr),见第 197 页 )

低功率电机测试或无电机测试
? 在出厂设置模式下, 第 200 页的 [Output phase loss ( 输出缺相 )] 检测 (OPL) 被激活 (OPL = YES)。 为了在测试中或维护环境下检测变 频器,不必转换到与变频器具有相同额定值的电机上 (在大功率变频器的情况下特别有用) ,应使 [Output phase loss ( 输出缺相 )] 检测功能失效 (OPL = no)。 ? 设置 [ 电机控制 type ( 电机控制类型 )] (Ctt) = [V/F 2pts] (UF2) 或 [V/F 5pts] (UF5) ([1.4- 电机控制 ( 电机控制 )] (drC-) 菜单, 见第 66 页 )。

警告
? 如果电机电流小于 0.2 倍的变频器额定电流,变频器不会提供电机热?;?。应提供一种热?;さ谋秆》椒?。 不按照使用说明会导致设备损坏。

并联使用电机
? 设置 [ 电机控制 type ( 电机控制类型 )] (Ctt) = [V/F 2pts] (UF2) 或 [V/F 5pts] (UF5) ([1.4- 电机控制 ( 电机控制 )] (drC-) 菜单, 见第 66 页) 。

警告
? 变频器不再提供电机热?;?。每个电机都应提供一种热?;さ谋秆》椒?。 不按照使用说明会导致设备损坏。

13

图形显示终端

虽然图形显示终端对于低功率变频器来说是一个可选件,但对于大功率变频器来说是标准元件 ( 见目录 )。通过使用电缆与作为可选件的附 件 ( 见目录 ),可远程断开和连接图形显示终端 ( 例如在机柜的门上 )。

终端描述

1 图形显示器

2 功能键 F1, F2, F3, F4, 见第 15 页。 3 STOP/RESET ( 停车 / 复位 ) 按钮 7 ESC 按钮:中断一个值、一个参 数或一个菜单,返回以前的选择

4 RUN ( 运行 ) 按钮

6 用于使电机旋转反向的按钮

5 导航按钮: ? 按 (ENT): ? 转动 CW/ CCW: - 保存当前值 - 进入所选菜单或参数 - 增大或减小一个值 - 转到下一行或前一行 - 增大或减小给定值,如果通过终端控制功能被激活

注意:如果通过终端控制功能被激活按钮 3、 4、 5 与 6 可用于直接控制变频器。

14

图形显示终端

图形显示屏描述
1 2 1.2 监视 3 1.3 设置 1.4 电机控制 1.5 输入输出设置 4 Code << >> Quick 5 RDY Term 1 变频器菜单 1.1 简单起动 +0.00 Hz 0A 6

F1

F2

F3

F4

1. 显示行??啥云淠谌萁猩柚?;在出厂设置模式下显示: ? 变频器状态 ( 见第 16 页 ) ? 有效控制通道: - Term:端子 - HMI: 图形显示终端 - MDB:集成 Modbus 总线 - CAN:集成 CANopen 总线 - NET:通信卡 - APP:插件内的控制器 ? 频率给定值 ? 电机内的电流 2. 菜单行。 显示当前菜单或子菜单的名称。 3. 菜单、子菜单、参数、值、柱状图等在下拉窗口中显示,每个窗口最多显示 5 行。导航按钮所选的行或值反白显示。 4. 显示分配给键 F1 至 F4 的功能,与这四个键排在一行,例如: ? 代码 F1 ( 代码 ) ? HELP F1 ( 帮助 ) ? << ? >> F2 : 显示所选参数的代码,即对应 7 段显示的代码。 : : 水平向左导航,或进入上级菜单 / 子菜单,或对于一个数值,转到上一位数上,反白显示 ( 见如下示例 )。 : 水平向右导航,或进入下一个菜单 / 子菜单 ( 在此示例中进入 [2 访问等级 ( 访问控制 )] 菜单 ),或对于一个值,转 到下一位数上,反白显示 ( 见如下示例 )。 快速导航,见第 21 页。 上下文帮助。

F3

? Quick F4



功能键是动态的,且具有前后关系。 可通过 [1.6 命令 ] 菜单给这些键分配其他功能 ( 应用功能 )。 5. 指示在此显示窗口之下没有其他层。 指示在此显示窗口之下还有其他层。

6.

指示在此显示窗口之上没有其他层。 指示在此显示窗口之上还有其他层。

15

图形显示终端

变频器状态代码:
ACC:加速 CLI:电流限幅 CTL:输入缺相时受控停车 DCB:运行中直流注入制动 DEC:减速 FLU:电机正在励磁 FST:快速停车 NLP:无主电源 (L1, L2, L3 上无主电源 ) NST:自由停车 OBR:自适应减速 PRA:断电功能有效 ( 变频器被锁定 ) RDY:变频器已准备好 SOC:运行中受控输出减小 TUN:运行中自整定 USA:欠压报警

16

图形显示终端

设置窗口示例:

RDY English Fran 峚 is Deutsch Espa 杘 l Italiano

Term +0.00Hz 5 LANGUAGE

0A

当仅有一个选项可供选择时,此选项以 示例:只有一种语言可以选择。

表示。

<< Chinese

>>

Quick

选择参数 1.3 设置 斜坡增量 加速时间 减速时间 第二加速时间 第二减速时间 Edit

当可以进行多项选择时,所进行的选择由 表示。 例:可选择一系列参数来组成 [ 用户菜单 ] (用户菜单) 。

示例:对值进行设置窗口
RDY Term +0.00Hz 0A RDY Term +0.00Hz 0A

加速时间

加速时间

>> 9.51 s
Min = 0.01 << >> Max = 999.9 Quick Min = 0.01 << >>

9.51 s
Max = 999.9 Quick

<< 与 >> 键 ( 键 F2 与 F3) 用于选择哪一位需要修改,转动导航按钮以增大或减小此数。

17

图形显示终端

第一次通电 - [5. LANGUAGE ( 语言 )] 菜单
变频器第一次通电时,用户会被自动导入菜单 [1. 变频器菜单 ( 变频器菜单 )]。 必须对 [1.1 简单启动 ( 简单起动 )] 子菜单中的参数进行设置,在电机起动之前执行自整定功能。

ATV71HU22N4
2.2kW/3HP 380/480V Config. n°1

通电后显示 3 秒钟

3秒
RDY English Fran 峚 is Deutsch Espa 杘 l Italiano << Chinese >> Quick Term +0.00Hz 5 LANGUAGE 0.0A

3 秒后自动转到 [5 LANGUAGE ( 语言 )] 菜单。 选择语言并按 ENT。

RDY 基本权限 标准权限 高级图形 专家权限

Term

+0.00Hz

0.0A

2 访问等级

转到 [2 访问等级 ( 访问控制 )] 菜单 ( 见第 27 页 ) 选择访问等级并按 ENT。

<<

>>

Quick

RDY

Term

+0.00Hz

0.0A

1 变频器菜单 1.1 简单起动 1.2. 监视 1.3. 设置 1.4. 电机控制 1.5. 输入输出设置 Code <<

转到 [1 变频器菜单 ( 变频器菜单 )] ( 见第 23 页 )

>>

Quick

ESC
RDY Term +0.00Hz 0.0A

主菜单 1 变频器菜单 2 访问等级 3 打开 / 另存为 4 密码 5 语言选择 Code

按 ESC 返回 [ 主菜单 ( 主菜单 )]

Quick

18

图形显示终端

随后通电

ATV71HU22N4
2.2kW/3HP 380/480V Config. n°1

3秒
RDY Term +38Hz 0.0A 1. 变频器菜单 1.1 简单起动 1.2 监视 1.3 设置 1.4 电机控制 1.5 输入 / 输出设置 Code << >>

3 秒后转到 [1 变频器菜单 ( 变频器菜单 )]。

Quick

10 秒
RDY Term +38Hz 0.0A 频率给定

38 Hz
Min=0 Max=60 Quick

如果操作者没有进行输入, 10 秒后自动转到 “Display( 显示 )” ( 显示会根据所选设置而变化 )。

ENT 或 ESC
RDY Term +38Hz 0.0A 主菜单 1 变频器菜单 2 访问等级 3 打开 / 另存为 4 密码 5 语言 Code

通过按 ENT 或 ESC,用户就可以返回 [ 主菜单 ( 主菜单 )]。
Quick

19

图形显示终端

编程:参数访问示例
访问加速斜坡
RDY Term +0.00Hz 0A RDY Term +0.00Hz 0A 01 9.51 s 9.67 s 12.58 s 13.45 s Quick RDY Term +0.00Hz 0A 1 变频器菜单 1.1 简单起动 1.2 监视 1.3 设置 1.4 电机控制 1.5 输入 / 输出设置 Code << 1.3 设置 加速时间

ENT ESC
>> Quick

斜坡增量: 加速时间 减速时间: 第二加速时间: 第二减速时间: Code <<

ENT ENT or
Min = 0.01

9.51 s
<< >> Max = 9999 Quick

>>

ESC

注意: ? 如要选择参数: - 使导航按钮垂直滚动。 ? 如要修改参数: - 使用 << 与 >> 键 (F2 与 F3),水平滚动选择要被修改的数位 ( 在黑色背景下所选数位变为白色 )。 - 转动导航按钮进行修改 ? 如要取消修改: - 按 ESC。 ? 如要保存修改: - 按导航按钮 (ENT)。

20

图形显示终端

快速导航
如果 “Quick ( 快速 )”功能在键 F4 之上显示,就可以从任何屏幕对参数进行快速访问。

示例:
RDY Term +0.00Hz 0A 1.4 电机控制 标准电网频率:  电机额定功率:  电机额定电压: 电机额定电流: 电机额定频率: Code <<

5 0Hz IEC 0.37 kW 206 V 1.0 A 50.0 Hz >> Quick

按 F4 访问 Quick ( 快速 ) 屏幕。 有 4 个选项。 ? [HOME ( 返回 )]:返回 [ 主菜单 ( 主菜单 )]。
RDY Term +0.00Hz 0A RDY Term +0.00Hz 0A

快速导航 回到主菜单 直接访问 ... 最近 10 次修改 GOTO MULTIPOINT SCR Code

ENT

主菜单 1 变频器菜单 2 访问等级 3 打开 / 另存为 4 密码 5 语言 Code

Quick

见第 235 页

? [DIRECT ACCESS TO( 直接访问 )...]:打开直接访问窗口, 此窗口 包含文本 “1” 。功能键 << 与 >> (F2 与 F3) 可用于选择每一个数 字,导航按钮用于增大或减小数字:在下面的示例中为 1.3。
RDY Term +0.00Hz 0A RDY Term +0.00Hz 0A 01 9.51 s 9.67 s 12.58 s 13.45 s Quick

直接访问 ...

1.3 设置

ENT

1.3
<< >>

斜坡增量: 加速时间 减速时间: 第二加速时间: 第二减速时间: Code <<

>>

? [10 LAST MODIFICATIONS ( 最近的修改项 )]:打开一个窗口,此 窗口包含 10 个可直接访问的最近修改的参数。
RDY Term +0.00Hz 0A 10 s 1.2 15 A 20 Hz 30 Hz RDY Term +0.00Hz 0A

最近 10 次修改 加速时间: ENA 比例增益: 电机额定电流: 预设速度 4: 预设速度 5: Code

电机额定电流

ENT ESC

15.0 A
<< >>

21

图形显示终端

[ 主菜单 ] - 菜单映射
RDY Term +0.00Hz 0A RDY Term +0.00Hz 0A 1 变频器菜单 1.1 简单起动 1.2 监视 1.3 设置 1.4 电机控制 1.5 输入 / 输出设置 Code << 1.6 命令 1.7 应用功能 1.8 故障管理 1.9 通信 1.10 诊断 1.11 软硬件识别 1.12 出厂设置 1.13 用户菜单 1.14 SPLC01

主菜单 1 变频器菜单 2 访问等级 3 打开 / 另存为 4 密码 5 语言 Code 6. 监视分配 . 7 DISPLAY 分配 .

Quick

>>

Quick

[ 主菜单 ( 主菜单 )] 菜单的内容
[1 变频器菜单 ( 变频器菜单 )] [2 访问等级 ( 访问控制 )] [3 打开 / 另存为 ( 打开 / 保存为 )] [4 密码 ( 密码 )] [5 LANGUAGE ( 语言 )] [6 监视分配 ( 监测设置 )] [7 DISPLAY 分配 ( 显示设置 )] 见下一页 定义要访问哪一个菜单 ( 复杂性等级 ) 用于保存与恢复变频器设置文件 对设置进行密码?;?语言选择 定制在运行期间要在图形显示终端上显示的信息 ? 定制参数 ? 创建用户定制菜单 ? 定制菜单与参数的可见性与?;せ?br />
22

图形显示终端

[1 变频器菜单 ]
RDY Term +0.00Hz 0A 1 变频器菜单 1.1 简单起动 1.2 监视 1.3 设置 1.4 电机控制 1.5 输入 / 输出设置 Code << 1.6 命令 1.7 应用功能 1.8 故障管理 1.9 通信 1.10 诊断 1.11 软硬件识别 1.12 出厂设置 1.13 用户菜单 1.14 SPLC01

>>

Quick

[1. 变频器菜单 ( 变频器菜单 )] 菜单的内容:
[1.1 简单启动 ( 简单起动 )]: [1.2 监视 ( 监测 )]: [1.3 设置 ( 设置 )]: [1.4 电机控制 ( 电机控制 )]: [1.5 输入 / 输出设置 ( 输入 / 输出设置 )]: [1.6 命令 ( 命令 )]: [1.7 应用功能 ( 应用功能 )]: [1.8 故障管理 ( 故障处理 )]: [1.9 通信 ( 通信 )]: [1.10 诊断 ( 诊断 )]: [1.11 软硬件识别 ( 识别 )]: [1.12 出厂设置 S ( 出厂设置 )]: [1.13 用户菜单 ( 用户菜单 )]: [1.14 CARTE APPLI. PROG]: 快速设置的简化菜单 显示电流、电机与输入 / 输出值 调整参数,在运行期间可修改 电机参数 ( 电机铭牌,自整定,转换频率,控制算法等 ) I/O 设置 ( 缩放比例,滤波, 2 线控制, 3 线控制等 ) 命令与给定通道的设置 ( 图形显示终端,端子,总线等 ) 应用功能设置 ( 例如:预置速度, PID,制动逻辑控制等 ) 故障处理设置 通信参数 ( 现场总线 ) 电机 / 变频器诊断 变频器与内部可选件的识别 访问设置文件并返回出厂设置 用户在 [6. DISPLAY 分配 . ( 显示设置 )] 菜单中创建的特定菜单 内置控制器卡的设置

23

集成显示终端

低功率 Altivar 71 变频器 ( 见目录 ) 的特点是有一个带有 7 段 -4 位显示屏的集成显示终端。前几页中描述的图形显示终端也可以作为一个可 选件连接至这些变频器。

显示屏与键的功能

? 2 个 Modbus 总线状态 LED

? 4 个 7 段显示屏

? 2 个 CANopen 总线状态 LED

? 返回先前的菜单或参数, 或者增大所显示的值

? 退出菜单或参数,或者 中断显示值以返回内存 中的先前值

? 转到下一个菜单或参数, 或者减小所显示的值

? 进入菜单或参数,或者保存 所显示的参数或值

注意:

?按 ? 按住

或 或

并不能存储选择。 一段时间 (>2 s) 就可以快速翻动数据。

如要保存和存储所显示的选择:按 ENT 键。 当存储一个值时显示屏闪烁。 正常显示,无故障出现,也没有起动: 43.0: 显示在 SUP 菜单中选择的参数 ( 缺省选择:电机频率 ) ACC:加速 CLI:电流限幅 ( 闪烁显示 ) CtL:输入缺相时受控停车 dCb:运行中直流注入制动 dEC:减速 FLU:电机正在励磁 FSt:快速停车 nLP:无主电源 (L1, L2, L3 上无主电源 ) nSt:自由停车 Obr:自适应减速 PrA:断电功能有效 ( 变频器被锁定 ) rdY:变频器已准备好 SOC:运行中受控输出减小 tUn:运行中自整定 USA:欠压报警

显示屏闪烁表示出现故障。

24

集成显示终端

访问菜单
通电

XXX

显示变频器状态

ENT

ENT ESC

SIMESC ENT ESC

简单启动 监视 设置
ESC ENT

( 第 32 页 ) 用于快速起动的简化菜单 ( 第 40 页 ) 显示电流、电机与输入 / 输出值 ( 第 49 页 ) 调整参数,在运行期间可修改 自整定、 转换频率、 控制算法等 ) ( 第 65 页 ) 电机参数 ( 电机铭牌、 ( 第 80 页 ) I/O 设置 ( 缩放比例、滤波、 2 线控制、 3 线控制等 ) 端子、 总线等) (第103页 ) 命令与给定通道的设置(图形显示终端、 : 预置速度、 制动逻辑控制等 ) PID、 ( 第 116 页 ) 应用功能设置 ( 例如 ( 第 194 页 ) 故障处理设置 ( 第 211 页 ) 通信参数 (现场总线) ( 第 218 页 ) 访问设置文件并返回出厂设置 ( 第 221 页 ) 用户使用图形显示终端创建的特定菜单 ( 第 225 页 ) ( 第 27 页 )

SUPESC ENT ESC

SEtESC

drCESC ENT ESC

电机控制 INPUTS / OUTPUTS CFG
ESC ENT

I-OESC

CtL-

Menus
ESC ENT

ESC

CONTROL APPLICATION FUNCT.

FUnESC ENT ESC

FLtESC ENT ESC

故障管理 通信
ESC ENT

CONESC

FCSESC ENT ESC

出厂设置 用户菜单
ESC ENT

USrESC

COdESC ENT ESC

密码 访问等级
ESC

LAC-

为了区分参数代码与菜单、子菜单代码,在菜单、子菜单代码后面加了一破折号。 示例:FUn- 菜单, ACC 参数 变灰的菜单不能被访问,由访问控制 (LAC) 设置决定。

25

集成显示终端

访问菜单参数
保存并存储所显示的选择:按 菜单 参数
ENT

ENT

。 当存储一个值时显示屏闪烁。 闪烁 1 次 ( 保存 )

值或赋值
ENT

SEt-

ACC dEC

15 0
.

ESC

ESC

ESC

26 0
.

ENT

26 0
.

( 下一个参数 )

ENT

所有菜单都是下拉菜单,这表示当到达最后一个参数时,如果继续按 ,就会返回第一 个参数。同样,通过按 ,就可以从第一个参数传到最后一个参数。
第1个

菜单
ESC

第n个

最后 1 个

第1个

在对一个参数 ( 第 n 个 ) 进行修改之后,如果退出菜单,然后又进入此菜单,期间没有访 问过其他菜单,就会被带入第 n 个参数 ( 见下面 )。如果期间访问了别的菜单或重新启动 了系统,就会被带入菜单中的第一个参数 ( 见上面 )。

ENT

菜单
ESC

第n个

最后 1 个

给一个参数选择多个赋值
ENT

I-OESC

示例:[INPUTS / OUTPUTS CFG ( 输入 / 输出设置 )] 菜单 (I-O-) 中的组 1 alarm ( 报警 ) 列表 可通过 “确认”报警来选择多个报警,如下所示。 Alarm ( 报警 ) 未选择 Alarm ( 报警 ) 已选择 右边的数字表示: 已选择 未选择 对于所有的多个选择,此规律同样适用。

26

[2. 访问等级 ( 访问控制 )] (LAC-)

用图形显示终端
基本 只能访问 5 个菜单, 在 [1. 变频器菜单 ( 变频器菜单 )] 中只能访问 6 个子菜单。 每个输入只能分配一种功能。
RDY 基本权限 标准权限 高级图形 专家权限 << >> Quick Term +0.00Hz 0A RDY Term +0.00Hz 0A RDY Term +0.00Hz 0A

2 访问等级 1 变频器菜单 2 访问等级 3 打开 / 另存为 4 密码 5 语言 Code <<

主菜单

>>

Quick

1. 变频器菜单 1.1 简单起动 1.2. 监视 1.3. 设置 1.11. 软硬件识别 1.12. 出厂设置 Code << >> 1.13 用户菜单

Quick

标准 此为出厂设置等级。 只能访问 6 个菜单, 在 [1. 变频器菜单 ( 变频器菜单 )] 中能 访问所有子菜单。每个输入只能分配一个功能
RDY Term +0.00Hz 0A RDY Term +0.00Hz 0A

主菜单 1 变频器菜单 2 访问等级 3 打开 / 另存为 4 密码 5 语言 Code 6 监视分配 .

1 变频器菜单 1.1 简单起动 1.2 监视 1.3 设置 1.4 电机控制 1.5 输入 / 输出设置 Code <<

Quick

>>

Quick

高级 可以访问所有的菜单与子菜单。 每个输入可分配几个功能。
RDY Term +0.00Hz 0A

主菜单 1 变频器菜单 2 访问等级 3 打开 / 另存为 4 密码 5 语言 Code 6 监视屏幕 7 显示设置

1.6 命令 1.7 应用功能 1.8 故障管理 1.9 通信 1.10 诊断 1.11 软硬件识别 1.12 出厂设置 1.13 用户菜单 1.14 CARTE APPLI. PROG

Quick

专家 与 [ 高级 ] 等级一样,可以访问所有的菜单与子菜单,并能访问附加的参数。每 个输入可分配几个功能。
RDY Term +0.00Hz 0A

主菜单 1 变频器菜单 2 访问等级 3 打开 / 另存为 4 密码 5 语言 Code 6 监视屏幕 7 显示设置

Quick

27

[2. 访问等级 ( 访问控制 )] (LAC-)

带有集成显示终端
代码 LACbAS Std Adu Epr ? ? ? ? 名称 / 说明 出厂设置 Std bAS:仅限于访问 SIM、 SUP、 Set、 FCS、 Usr、 Cod 及 LAC 菜单。每个输入只能分配一个功能。 Std:可以访问集成显示终端上的所有菜单。每个输入只能分配一个功能。 AdU:可以访问集成显示终端上的所有菜单。每个输入可分配几个功能。 Epr:可以访问集成显示终端上的所有菜单,并能访问附加参数。每个输入可分配几个功能。

可在图形显示终端 / 集成显示终端上访问的菜单的对照
图形显示终端 [2 访问等级 ( 访问控制 )] [3 OPEN/SAVE AS ( 打开 / 保存为 )] [4 密码 ( 密码 )] [5 LANGUAGE ( 语言 )] [1 变频器菜单 ( 变频器菜单 )] [1.1 简单启动 ( 简单起动 )] [1.2 监视 ( 监测 )] [1.3 设置 ( 设置 )] [1.11 软硬件识别 ( 识别 )] [1.12 出厂设置 ( 出厂设置 )] [1.13 用户菜单 ( 用户菜单 )] 每个输入只能分配一个功能。 [1.4 电机控制 ( 电机控制 )] [1.5 输入 / 输出设置 ( 输入 / 输出设置 )] [1.6 命令 ( 命令 )] [1.7 应用功能 ( 应用功能 )] [1.8 故障管理 ( 故障处理 )] [1.9 通信 ( 通信 )] [1.10 诊断 ( 诊断 )] [1.14 CARTE APPLI. PROG 应用 卡编程 ] [6 监视分配 . ( 监测设置 )] 每个输入只能分配一个功能。 [7 DISPLAY 分配 . ( 显示设置 )] 每个输入可分配几个功能。 专家级参数 每个输入可分配几个功能。 集成显示终端
LAC- ( 访问控制 )

访问等级

COd- ( 密码 )

-

SUP- ( 监测 ) SEt- ( 设置 )

FCS- ( 出厂设置 )

基本 bAS 标准 Std ( 出厂设置 )

SIM- ( 简单起动 )

每个输入只能分配一个功能。
drC- ( 电机控制 ) I-O- (I/O 设置 ) CtL- ( 命令 ) FUn- ( 应用功能 ) FLt- ( 故障处理 ) COM- ( 通信 )

高级 AdU

每个输入只能分配一个功能。 每个输入可分配几个功能。 专家级参数 每个输入可分配几个功能。

28

EXPERT EPr

参数表结构

各种菜单中描述的参数表可用于图形显示终端,也可以用于集成显示终端。因此,参数表包含对于这两种终端的内容,与后面的描述一致。

示例:
5

[1.7 应用功能 ] (FUn-)
1 6

代码 2 UPd-

名称 / 说明

调节范围

出厂设置

b

[+/- SPEED (+/- 速度 )]
若给定通道 [Ref.2 channel] (Fr2) = [+/- speed] (UPdt),可访问此功能。 见第 113 页

3 4

USP no LII

M [+ speed ( 加速度 )] v [No] (nO):功能未激活 v [LI1] (LI1)

7

[No] (nO)

8

1. 在 4 位 -7 段显示屏上的菜单名称 2. 在 4 位 -7 段显示屏上的子菜单代码 3. 在 4 位 -7 段显示屏上的参数代码 4. 在 4 位 -7 段显示屏上的参数值

5. 在图形显示终端上的菜单名称 6. 在图形显示终端上的子菜单名称 7. 在图形显示终端上的参数名称 8. 在图形显示终端上的参数值

注意:在方括号 [ ] 中的文本表示可以在图形显示终端上看到的信息。

29

参数值之间的相互关系

为了减少发生错误的危险,某些参数的设置会改变另外一些参数的设定范围。这会导致出厂设置或已经选定值发生改变。

示例:
1. 第 57 页的 [Current Limitation ( 电流限幅 )] (CLI) 设置为 1.6 In 或保持 1.5 In 的出厂设置。 2. 第 56 页的 [Switching freq. ( 转换频率 )] (SFr) 设置为 1 kHz ( 并经过 “ENT”确认 ),则将 [Current Limitation ( 电流限幅 )] (CLI) 限定为 1.36 In。 3. 如果 [Switching freq. ( 转换频率 )] (SFr) 增加到 4 kHz, [Current Limitation ( 电流限幅 )] (CLI) 不再被限制, 但此时仍保持为 1.36 In。 如果需 要设为 1.6 In,必须重置 [Current Limitation ( 电流限幅 )] (CLI)。

30

在文档中查找一个参数

本文档对一个参数解释的查找提供如下帮助: ? 用集成显示终端:直接使用第 245 页的参数代码索引,找到给出所显示参数详细信息的页码。 ? 用图形显示终端:选择所需的参数并按 F1 :[ 代码 ( 代码 )]。在按下 F1 键的同时就会显示所选参数的代码,而不是显示其名称。 示例:ACC

RDY

Term

+0.00Hz

0A 01 9.51 s 9.67 s 12.58 s 13.45 s Quick

RDY

Term

+0.00Hz

0A 01 9.51 s 9.67 s 12.58 s 13.45 s Quick

1.3 设置 斜坡增量: 加速时间 减速时间: 加速时间 2: 减速时间 2: Code <<

1.3 设置

代码

斜坡增量: ACC 减速时间: 加速时间 2: 减速时间 2: Code <<

>>

>>

然后使用第 245 页的参数代码索引,找到给出所显示参数详细信息的页码。

31

[1.1 简单启动 ] (SIM-)

用图形显示终端:

RDY

Term

+0.00Hz

0A

RDY

Term

+0.00Hz

0A

RUN

Term

+50.00Hz

80A

主菜单 1 变频器菜单 2 访问等级 3 打开 / 另存为 4 密码 5 语言 Code

ENT

1 变频器菜单 1.1 简单起动 1.2 监视 1.3 设置 1.4 电机控制 1.5 输入 / 输出设置 Code <<

ENT

1.1 简单起动 2/3 线控制 宏设置 用户定制宏 标准电机频率 输入缺相 Code <<

Quick

>>

Quick

>>

Quick

用集成显示终端:
通电

XXX

显示变频器状态

ENT

ENT ESC

SIMESC ESC

简单启动

SUP-

ESC

LAC-

[1.1- 简单启动 ( 简单起动 )] (SIM-) 菜单用于快速起动,对于大多数应用已经足够了。 当变频器停止且无运行命令出现时才能对此菜单中的参数进行修改,但下列情况除外: ? 引起电机通电的自整定。 ? 第 39 页上的调整参数。 注意:[1.1 简单启动 ( 简单起动 )] (SIM-) 菜单的参数必须按其出现的顺序进入,这是由于后边的参数依赖于前边的参数。 例如:[2/3 wire control (2/3 线控制 )] (tCC) 必须在任何其他参数之前进行设置。 [1.1 简单启动 ( 简单起动 )] (SIM-) 菜单应独立设置或在其他变频器设置菜单之前进行设置。如果先前这些菜单中的任意一个做了改动,特别 是 [1.4 电机控制 ( 电机控制 )] (drC-) 菜单中的参数, [1.1 简单启动 ( 简单起动 )] (SIM-) 菜单中的一些参数就可能发生改变,例如:如果在 (drC-) 菜单中选择了同步电机, (SIM-) 中的电机参数就有可能发生改变。在修改完另一个变频器设置菜单之后没有必要返回 [1.1- 简单启动 ( 简单起动 )] (SIM-) 菜单,当然一定这样做也不会带来任何危险。为了避免给本节带来不必要的复杂性,本节没有描述在另一个设置菜单发 生改变之后如何进行修改。

宏设置
对于特定的应用领域,宏设置提供了一种加快功能设置的途径。 可使用 7 种宏配置: ? ? ? ? ? ? ? 起动 / 停车 ( 出厂设置 ) 输送 一般应用 提升 PID 调节器 通信总线 主机 / 从机

选择一种宏配置就是对此宏配置中的参数进行赋值。 每种宏配置仍然可在其他菜单中进行修改。

32

[1.1 简单起动 ] (SIM-)

宏配置参数
输入 / 输出设定
输入 / 输出 [ 起动 / 停车 ] [ 物料输送 ] AI1 [ 给定通道 1] [ 给定通道 2] 1]

[ 一般应用 ]
[ 给定通道 1]

[ 提升 ]
[ 给定通道 1]

[PID 调节 ]
[ 给定通道 1] (PID 给定 )

[ 网络通讯 ]

[ 主机 / 从机 ]

[ 给定通道 2] [ 给定通道 1] ([ 给定通道 1] = 内置 Modbus) (1) [No] [ 电机频率 .] [ 故障 ] [No] 正转 [ 反转 ] [ 给定 2 切换 ] [ 故障复位 ] [No] [No] 停止 正转 [ 反转 ] [ 给定 2 切换 ] [ 故障复位 ] [No] [ 转矩给定 通道 2] [ 带符号转矩 ] [ 故障 ] [No] 正转 [ 反转 ] [ 转矩 / 速度控 制切换 ] [ 故障复位 ] [No] [No] 停止 正转 [ 反转 ] [ 转矩 / 速度控 制切换 ] [ 故障复位 ] [No]

AI2 AO1 R1 R2

[No] [ 电机频率 .] [ 故障 ] [No]

[ 给定求和 2] [ 电机频率 .] [ 故障 ] [No] 正转 [ 反转 ] [2 预置速度 ] [4 预置速度 ] [8 预置速度 ] [ 故障复位 ] 停止 正转 [ 反转 ] [2 预置速度 ] [4 预置速度 ] [8 预置速度 ]

[ 给定求和 2] [ 电机频率 .] [ 故障 ] [No] 正转 [ 反转 ] [ 寸动 [ 故障复位 ] [ 转矩限幅 ] [No] 停止 正转 [ 反转 ] [ 寸动 ] [ 故障复位 ] [Torque limit]

[No] [ 电机频率 .] [ 故障 ] [ 制动控制 ] 正转 [ 反转 ] [ 故障复位 ] [ 外部故障 ] [No] [No] 停止 正转 [ 反转 ] [ 故障复位 ] [ 外部故障 ] [No] 可选插件

[PID 反馈 ] [ 电机频率 .] [ 故障 ] [No] 正转 [ 反转 ] [PID 积分 复位 ] [2 PID 预置 给定 ] [4 PID 预置 给定 ] [No] 停止 正转 [ 反转 ] [PID 积分 复位 ] [2 PID 预置 给定 .] [4 PID 预置 给定 ] [No] [No] [No] [No] [No] [ 电机电流 ] [PID 误差 ] [No] [No]

LI1 (2- 线 ) 正转 LI2 (2- 线 ) [ 反转 ] LI3 (2- 线 ) [No] LI4 (2- 线 ) [No] LI5 (2- 线 ) [No] LI6 (2- 线 ) [No] LI1 (3- 线 ) 停止 LI2 (3- 线 ) 正转 LI3 (3- 线 ) [No] LI4 (3- 线 ) [No] LI5 (3- 线 ) [No] LI6 (3- 线 ) [No]

LI7 至 LI14 [No] [No] LO1 至 LO4 R3/R4 AI3, AI4 脉冲输入 AO2 AO3 F1 键 [No] [No] [No] [ 电机电流 ] [No]

[No] [No] [No] [No] [No] [ 电机电流 ] [ 带符号转矩 ] [No] [No]

[No] [No] [No] [No] [No] [ 电机电流 ] [No]

[No] [No] [No] [No] [No] [ 电机电流 ] [ 带符号转矩 ] [No] [No]

[No] [No] [No] [No] [No] [ 电机电流 ] [No]

[No] [No] [No] [No] [No] [ 电机电流 ] [ 电机频率 ]

图形显示终端按键 [No] [No] [No] 使用图形显示终 [No] 端控制 [No] [No]

F2, F3, F4 [No] 键

在 3 线控制中,输入 LI1 至 LI7 的赋值移位。 (1) 用 Modbus 总线起动时事先必须设置 [Modbus 地址 ] (Add),见第 213 页。 注意:宏配置每次改变时这些赋值都重新初始化。

33

[1.1 简单起动 ] (SIM-)

宏配置参数
其他配置与设置
除了输入 / 输出赋值之外,在 提升和主机 / 从机宏配置中还有其他一些参数赋值。 提升: ? [Movement type 运动类型 ] (bSt) = [Hoisting 提升 ] (UEr) 第 147 页 ? [Brake contact 制动器触点 ] (bCI) = [No] (nO) 第 147 页 ? [Brake impulse 制动脉冲 ] (bIP) = [No] (nO) 第 147 页 ? [Brake release I FW 正向制动释放电流 ] (Ibr) = [Rated mot. current 电机额定电流 ] (nCr) 第 147 页 ? [Brake Release time 制动释放时间 ] (brt) = 0.5 s 第 147 页 ? [Brake release freq 制动释放频率 ] (bIr) = [Auto] (AUtO) 第 148 页 ? [Brake engage freq 制动施加频率 ] (bEn) = [Auto] (AUto) 第 148 页 ? [Brake engage time 制动施加时间 ] (bEt) = 0.5 s 第 148 页 ? [Brake engage rever 反向制动施加 ] (bEd) = [Non] (nO) 第 148 页 ? [Jump at reversal 反向时的跃变 ] (JdC) = [Auto] (AUtO) 第 149 页 ? [Time 至 restart 重新起动时间间隔 ] (ttr) = 0 s 第 149 页 ? [Current 斜坡 time 电流斜坡时间 ] (brr) = 0 s 第 151 页 ? [Low speed] 低速 (LSP) = 变频器计算的额定电机滑差,第 39 页 ? [Output phase loss 输出缺相 ] (OPL) = [Yes] (YES) 第 200 页。不能进一步修改此参数。 ? [Catch on the fly 跟踪旋转负载 ] (FLr) = [No] (nO) 第 198 页。不能进一步修改此参数。 主机 / 从机: ? [ 电机控制 type 电机控制类型 ] (Ctt) = [SVC I] (CUC) 第 66 页。 注意:时,除了主机 / 从机宏配置中的 [ 电机控制 type 电机控制类型 ] (Ctt) 如果在 [FVC] (FUC) 中设置外,其他这些参数都随着每次宏配置 改变重新设定。

返回出厂设置: 使用第 220 页的 [Config. Source 配置源 ] (FCSI) = [Macro-conf 宏配置 ] (InI) 返回出厂设置就会使变频器返回所选的宏配置。虽然 [Macro 设置宏配置 ] (CFG) 消失,但 [Customized macro 用户宏配置 (CCFG) 参数并未改变。

34

[1.1 简单起动 ] (SIM-)

与宏配置一起使用的示图
[Hoisting 提升 ] (HSt) 图
3

正向 ( 上升 )
L3

反向 ( 下降 )
LI1 +24 LI2 R2A R2C AI1

(1)

L1

L2

ATV71H U V W

2

KM10

电磁制动器
M 3

(1) 当 Power Removal 安全功能被激活时 ( 见安装手册中的连接图 ),在制动控制回路中必须串入 Preventa ??榈囊桓龃サ?,以保证安全的 制动。

[Mast./slave 主机 / 从机 ] (MSL) 图

正向
3

反向 正向 反向

转矩控制 速度控制
3

L1

L2

L3

LI1 +24 LI2 AI1 COM

LI1 LI2 AI1 COM AI2

+24

LI3

L1

L2

L3

ATV 71Hpppp 主变频器
U V W A01

ATV 71Hpppp 从变频器
U V W

M1 3

M2 3

当两电机通过机械连接时,速度 / 转矩控制切换触点闭合后就会在主机 / 从机模式下运行。主变频器控制速度并将从变频器强制在转矩控制 模式,以确保负载分配。

35

[1.1 简单起动 ] (SIM-)

代码 tCC 2C 3C

名称 / 说明

调节范围

出厂设置 [2 wire] (2C)

M [2/3 线控制 ] v [2 wire] (2C) v [3 wire] (3C)
2 线控制:输入的打开或闭合状态控制起动或停车。 “source” 连线示例:
ATV 71 +24 LI1 LIx

LI1:正向 LIx:反向

“正向”或 “反向”脉冲已经足够;对于停车命令, “停车”脉冲已经 3 线控制 ( 脉冲控制 ):对于起动命令, 足够。 “source” 连线示例:
ATV 71 +24 LI1 LI2 LIx

LI1:停车 LI2:正向 LIx:反向

警告
不希望的设备运行
[2/3 线控制 ] (tCC) 赋值的任何变化必须在图形显示终端上经过确认,在集成显示终端上必须按下 “ENT”键且保持一段时间 (2 s)。 下列功能就会返回出厂设置:第 81 页的 [2 wire type] (tCt) 以及所有使用逻辑输入赋值的功能。 如果所选的宏配置经过定制,则其也会复位 ( 定制设置丢失 )。 检查并确认此变化与所用的连线图一致。 不按照这些使用说明会导致死亡或严重伤害。

CFG StS HdG HSt GEn PId nEt MSL

M [ 宏设置 ] v [ 标准起停 ] (StS):起动 / 停车 v [ 物料输送 ] (HdG):搬运 v [ 起重提升 ] (HSt):提升 v [ 一般应用 ] (GEn):普通使用 v [PID 调节 .] (PId):PID 调节 v [ 网络通信 .] (nEt):通信总线 v [ 主从控制 ] (MSL):主机 / 从机

[ 起动 / 停车 ] (StS)

警告
不希望的设备运行
[ 宏设置 ] (CFG) 的任何变化必须在图形显示终端上经过确认,在集成显示终端上必须按下 “ENT” 键且保持一段时间 (2 s)。 检查并确认所选的宏配置与所用的连线图一致。 不按照这些使用说明会导致死亡或严重伤害。

CCFG YES

M [ 用户定制宏 ] v [Yes] (YES)
只读类型参数,仅在至少一个宏配置参数发生改变之后才可见。

36

[1.1 简单起动 ] (SIM-)

代码 bFr 50 60

名称 / 说明

调节范围

出厂设置 [50 Hz] (50)

M [ 标准电机频率 ] v [50 Hz] (50):IEC v [60 Hz] (60):NEMA M [ 输入缺相 ] v [No] (nO):故障被忽略,当变频器通过单相电源或直流总线供电时使用。 v [ 自由停车 ] (YES):出现故障,自由停车。

此参数会改变下列参数的预置值:下面的 [ 电机额定电压 ] (UnS)、第 39 页的 [ 高速频率 ] (HSP)、第 61 页的 [Freq. threshold] (Ftd) 以及下面的 [ 电机额定频率 .] (FrS) 与 [ 最大输出频率 ] (tFr)。 IPL nO YES 按照变频器额定值

如果只缺一相,变频器转到故障模式 [ 输入缺相 ] (IPL),但如果缺 2 相或 3 相都缺,变频器继续运行直到 出现欠压故障时跳闸。 此参数只可在 ATV71H075M3 至 HU75M3 变频器 ( 使用单相电源 ) 的这个菜单中访问。

nPr

M [ 电机额定功率 ]

按照变频器额定值

按照变频器额定值

铭牌上给出的电机额定功率,如果 [ 标准电机频率 ] (bFr) = 50 Hz,以 Kw 表示;如果 [ 标准电机频率 ] (bFr) = 60 Hz,以 HP ( 马力 ) 表示。 UnS

M [ 电机额定电压 .]
铭牌上给出的电机额定电压。 ATV71pppM3: 100 至 240 V ATV71pppN4: 200 至 480 V

按照变频器额定值

按照变频器额定值与 [ 标准电机频率 ] (bFr)

nCr

M [ 电机额定电流 ]
铭牌上给出的电机额定电流。

0.25 至 1.5 In (1)

按照变频器额定值

FrS

M [ 电机额定频率 ] M [ 电机额定速度 ]

10 至 500 Hz

50 Hz

铭牌商标注的电机额定频率,出厂设置 50 Hz,如果 [ 标准电机频率 ] (bFr),设为 60 Hz,出厂设置也为 60 Hz nSP 0 至 60000 RPM 按照变频器额定值

铭牌上给出的电机额定速度。 0 至 9999 RPM,在集成显示终端上为 10.00 至 60.00 KRPM。 如果铭牌上指示的是同步速度和以 Hz 或以百分数表示的滑差,而不是额定速度,可按照如下方式计算额定 速度: ? 额定速度 = 同步速度 x 100 - 滑差以百分比表示 100 或 滑差以 50 Hz 为单位 (50 Hz 电机 ) ? 额定速度 = 同步速度 x 50 或 ? 额定速度 = 同步速度 x 60 - 滑差以 Hz 为单位 (60 Hz 电机 ) 60 tFr

M [ 最大输出频率 ]

10 至 1000 Hz

60 Hz

出厂设置为 60Hz,或者如果 [ 标准电机频率 ] (bFr) 设置为 60Hz,则预置为 72Hz。 最大值被下列条件所限制: ? 最大值不能超过 10 倍的 [ 电机额定频率 .] (FrS) 值 ? 如果 [ 电机控制 type] (Ctt) ( 第 66 页 ) 不是 V/F, 或者如果变频器额定值大于 ATV71HD37 (500 Hz 至 1000 Hz 之 间的值只能在 V/F 控制时以及功率小于 37 kW [50 HP] 时才有可能 ),最大值不能超过 500 Hz。在此情况 下,应在设置 [ 最大输出频率 ] (tFr) 之前设置 [ 电机控制 type] (Ctt)。 (1) In 等于安装手册与变频器铭牌上指示的变频器额定电流。

37

[1.1 简单起动 ] (SIM-)

代码 tUn nO YES dOnE

名称 / 说明

出厂设置 [No] (nO)

M [ 自整定 ] v [ 未完成 ] (nO):不执行自整定 v [ 请求自整定 ] (YES):尽快地执行自整定,然后参数自动变为 [Done] (dOnE)。 v [ 完成 ] (dOnE):使用上次执行自整定给出的值。

警告: ? 在开始自整定之前, 必须正确设置所有电机参数 ([ 电机额定电压 .] (UnS), [ 电机额定频率 .] (FrS), [ 电机额定电 流 ] (nCr), [ 电机额定速度 ] (nSP), [ 电机额定功率 ] (nPr)) 。 如果在自整定执行之后这些参数中至少有一个发生改变, [ 自整定 ] (tUn) 就会返回 [No] (nO),必须再进行 一次。 ? 如果没有停车命令被激活,仅执行自整定。如果 “自由停车”或 “快速停车”功能已被分配给一个逻辑输 入,此输入必须设置为 1 ( 激活时为 0)。 ? 自整定比任何运行或预加磁通命令都具有优先权,这些命令排在自整定之后。 ? 如果自整定失败, 变频器就会显示 [No] (nO), 并且, 由第 209 页的 [AutTunFltConf] (tnL) 设置决定, 可能会切 换到 [ 自整定 ] (tnF) 故障模式。 ? 自整定可能会持续 1 至 2 秒。不要中断此过程,等待显示变为 “[Done] (dOnE)”或 “[No] (nO)” 。 注意:在自整定期间,电机以额定电流运行。 tUS tAb PEnd PrOG FAIL dOnE PHr AbC ACb

M [ 自整定状态 ] v v v v v
( 仅作为信息,不能被修改 ) [Not done] (tAb):默认的定子阻抗值用于控制电机。 [Pending] (PEnd): 已经请求自整定,但还未执行。 [In Progress] (PrOG): 正在执行自整定。 [Failed] (FAIL):自整定失败。 [Done] (dOnE):自整定功能测出的定子阻抗被用于控制电机。

[Not done] (tAb)

M [ 改变输出相序 ] v [ABC] (AbC):正向 v [ACB] (ACb):反向
此参数可用于使电机的旋转反向,而不用反接连线。

[ABC] (AbC)

38

[1.1 简单起动 ( 简单起动 )] (SIM-)

在运行期间或停车时可被改变的参数
代码 ItH 名称 / 说明 出厂设置 0.2 至 1.5 In (1) 按照变频器额定值

M [ 电机热?;さ缌?]
电机热?;さ缌?,需被设置为铭牌上指示的额定电流。

ACC

M [ 加速时间 ] M [ 减速时间 ] M [ 低速频率 ]

0.1 至 999.9 s

3.0 s

从 0 加速至 [ 电机额定频率 .] (FrS) ( 第 37 页 ) 所需的时间。应确保此值与被驱动的惯量一致。 dEC 0.1 至 999.9 s 3.0 s

从 [ 电机额定频率 .] (FrS) ( 第 37 页 ) 减速至 0 所需的时间。应确保此值与被驱动的惯量一致。 LSP 0

最小给定值的电机频率,可设置为 0 与 [ 高速频率 ] (HSP) 之间的值。 HSP

M [ 高速频率 ]

50 Hz

最大给定值的电机频率, 可设置为 [ 低速频率 ] (LSP) 与 [ 最大输出频率 ] (tFr) 之间的值。 如果 [ 标准电机频率 ] (bFr) = [60 Hz] (60) 出厂设置变为 60Hz。 (1) In 等于安装手册与变频器铭牌上指示的变频器额定电流。

39

[1.2 监视 ] (SUP-)

With graphic display terminal:

RDY RDY Term +0.00Hz 0A 主菜单 1 变频器菜单 2 访问等级 3 打开 / 另存为 4 密码 5 LANGUAGE Code

Term

+0.00Hz

0A RUN Term +50.00Hz 80A

1 变频器菜单

ENT

1.1 简单启动 1.2 监视 1.3 设置 1.4 电机控制 1.5 输入 / 输出设置 Code <<

ENT

1.2 监视 I/O MAPS PROG. CARD I/O MAPS 通信 MAPS Alarm groups HMI Frequency ref. Code << : : >> Quick

>>

Quick

Quick

With integrated display terminal:
Power-up

XXX

Displays the drive status

ENT

ESC

SIMENT ESC

SUPESC ESC

监视

SEt-

ESC

LAC-

40

[1.2 监视 ] (SUP-)
用图形显示终端
此菜单可用于显示输入 / 输出,变频器内部状态与数值,通信数据与数值。
RUN Term +50.00Hz 80A 1.2 监视 输入 / 输出映像 PROG. CARD I/O MAPS 通信映像 报警信号组: 图形终端频率给定 .: Code <<

I/O ( 输入 / 输出 ) 控制器内部卡的 I/O ( 输入 / 输出 ),如果有控制器内部卡 通讯数据与数值
>> Quick

变频器内部状态与数值 ( 见第 46 页 )

I/O( 输入 / 输出 )
RUN Term +50.00Hz 80A 输入 / 输出映像 逻辑输入映像 模拟输入映像 逻辑输出映像 模拟输出映像 频率信号映像 Code

通过转动导航按钮,从一个屏幕移 动到另一个屏幕 ( 从 LOGIC INPUT MAP ( 逻辑输入 映射 ) 到 FREQ. SIGNAL IMAGE ( 频率信号镜像 ))

Quick

状态 0 状态 1

RUN
PR

Term
LI1 LI2

+50.00Hz
LI3 LI4 LI5

80A
LI6

逻辑输入映像
1 0 1 0

按 ENT 对所选输入或输出进行 访问

RUN 正转 预磁 LI1 延时

Term

+50.00Hz

80A

LI1 分配

LI7 LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14



0 ms

<<

>>

Quick

<<

>>

Quick

RUN AI1 AI2

Term

+50.00Hz

80A 9.87 V 2.35 mA

RUN

Term

+50.00Hz

80A

模拟输入映像 : :

ENT

AI1 分配 给定 1 通道 强制本地 力矩给定 AI1 最小值: AI1 最大值:

Code

<<

>>

Quick

0.0 V 10.0 V Quick

RUN

Term

+50.00Hz

80A

RUN

Term

+50.00Hz

80A

状态 0 状态 1

R1

逻辑输出映像 R2 LO

ENT

LO1 分配 No Delay time Active at Holding time << : : : >> 0 ms 1 0 ms Quick

LOA: <<

0000000000000010b >> Quick

RUN AO1

Term

+50.00Hz

80A 9.87 V

RUN

Term

+50.00Hz

80A

模拟输出映像 :

ENT

AO1 分配 Motor freq. AO1 min output AO1 max output AO1 Filter : : : 4 mA 20 mA 10 ms Quick

Code

<<

>>

Quick

RUN

Term

+50.00Hz

80A 25.45 225 kHz

RUN

频率信号映像 Cust filter pulse ip : kHz Encoder :

ENT

Term +50.00Hz Pulse In

80A

Freq. Ref. min value pulse ip : RP max value : RP filter : 2 kHz 50 kHz 0 ms Quick

Code

<<

>>

Quick

41

[1.2 监视 ] (SUP-)

用图形显示终端
内置控制器卡的 I/O ( 输入 / 输出 )
Term +50.00Hz 80A PROG. CARD I/O MAPS PROG. CARD LI MAP PROG. CARD AI MAP PROG. CARD LO MAP PROG. CARD AO MAP Code Quick RUN

通过转动导航按钮,从一个屏幕移 动到另一个屏幕 ( 从 PROG CARD LI MAP 到 PROG. CARD AO MAP)

状态 0 状态 1

RUN

Term +50.00Hz PROG CARD LI MAP

80A

1 0 1 0

PLI1 PLI2 PLI3 PLI4 PLI5 PLI6 PLI7 PLI8

PLI9 PLI10

<<

>>

Quick

RUN PAI1 PAI2

Term +50.00Hz 80A PROG CARD AI MAP : 0.000 mA : 9.87 V

RUN

Term

ENT

+50.00Hz PAI1

80A

0.000 mA
Min = 0.001 Code << >> Quick << Max = 20.000 >> Quick

状态 0 状态 1

RUN

Term +50.00Hz PROG CARD LO MAP

80A

1 0

PLO1 PLO2 PLO3 PLO4 PLO5 PLO6

<<

>>

Quick

RUN

Term +50.00Hz 80A PROG. CARD AO MAP PAO1 : 0.000 mA PAO2 : 9.87 V

RUN

Term

ENT

+50.00Hz PAO1

80A

0.000 mA
Min = 0.001 Code << >> Quick << Max = 20.000 >> Quick

42

[1.2 监视 ] (SUP-)

用图形显示终端
通信
RUN Term +50.00Hz 80A

通信映像 Modbus 命令通道 : ABCD Hex 命令字: CANopen 当前给定通道: - 12.5 Hz 频率给定: 2153 Hex ETA 状态字: Code Quick W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COM. SCANNER INPUT MAP COM. SCAN OUTPUT MAP CMD. WORD IMAGE FREQ. REF. WORD MAP MODBUS NETWORK DIAG MODBUS HMI DIAG CANopen MAP PROG. CARD SCANNER

相应的命令与给定值, 状态字, [ 通信 MAP 通讯映射 ] 显示用于控制或给定的总线类型, 在 [ 显示设置显示配置 ] 菜单中所选的字等。 可在 [ 显示设置显示配置 ] 菜单中设置其显示格式 ( 十六进制或十进制 )。

RUN Term +50.00Hz 80A COM. SCANNER INPUT MAP Com Scan In1 val.: 0 Com Scan In2 val.: 0 Com Scan In3 val.: 0 Com Scan In4 val.: 0 Com Scan In5 val.: 0 Code Quick Com Scan In6 val.: 0 Com Scan In7 val.: 0 Com Scan In8 val.: 0

RUN

Term +50.00Hz 80A COM. SCAN OUTPUT MAP Com Scan Out1 val.: 0 Com Scan Out2 val.: 0 Com Scan Out3 val.: 0 Com Scan Out4 val.: 0 Com Scan Out5 val.: 0 Code Quick Com Scan Out6 val.: 0 Com Scan Out7 val.: 0 Com Scan Out8 val.: 0

RUN

Term

+50.00Hz

80A

命令字映像 Modbus 命令字 .: 0000 Hex. CANopen 命令字: 0000 Hex. 0000 Hex. 通信卡命令字 . : 0000 Hex. 编程卡命令字: RUN Code Quick Term +50.00Hz 80A 频率给定映像 Modbus 频率给定 .: 0.0 Hz CANopen 频率给定 .: 0.0 Hz Com. card 频率给定 . 0.0 Hz Prog. Card 频率给定: 0.0 Hz Code Quick

[COM. SCANNER INPUT MAP 通讯浏览器输入映射 ] 与 [COM SCAN OUTPUT MAP 通讯浏览器输出映射 ]: 用于集成 Modbus 和现场总线卡的周期性交换 (8 输入与 8 输出 ) 寄存器的可视化。

43

[1.2 监视 ] (SUP-)

用图形显示终端
通信 ( 续 )
每一种总线都给出了 LED 的状态、周期性数据、速度以及格式等。
RUN Term +50.00Hz 80A 通信映像 Modbus 命令通道: ABCD Hex 命令字: CANopen 当前给定 . 通道: - 12.5 Hz 频率给定: 2153 Hex ETA 状态字: Code Quick W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COM. SCANNER INPUT MAP COM. SCAN OUTPUT MAP 命令字映像 频率给定映像 MODBUS 网络诊断 图形终端 MODBUS 诊断 CANopen 映像 编程卡扫描器

LED 灭 LED 亮 通过 Modbus 总线进行通信
RUN Term +50.00Hz 80A MODBUS 网络诊断 通信指示灯 : Mb1 process frames Mb1 CRC errors

Code

Quick

通过图形显示终端进行 l
RUN Term +50.00Hz 80A 图形终端 MODBUS 诊断 COM LED : Mb2 process frames Mb2 CRC errors

Code

Quick

使用网络工具进行 PDO 设置。 一些 PDO 不能使用。
RUN Term +50.00Hz 80A PDO1 IMAGE Received PDO1-1 : FDBA Hex Received PDO1-2 Received PDO1-3 Received PDO1-4 Transmit PDO1-1 : FDBA Hex Code Quick Transmit PDO1-2 Transmit PDO1-3 Transmit PDO1-4 RUN Term +50.00Hz 80A PDO2 IMAGE Received PDO2-1 : FDBA Hex Received PDO2-2 Received PDO2-3 Received PDO2-4 Transmit PDO2-1 : FDBA Hex Code Quick Transmit PDO2-2 Transmit PDO2-3 Transmit PDO2-4 RUN Term +50.00Hz 80A PDO3 IMAGE Received PDO3-1 : FDBA Hex Received PDO3-2 Received PDO3-3 Received PDO3-4 Transmit PDO3-1 : FDBA Hex Code Quick Transmit PDO3-2 Transmit PDO3-3 Transmit PDO3-4

通过 CANopen 总线进行通信
RUN Term +50.00Hz 80A CANopen 映像 RUN LED: ERR LED: PDO 1 IMAGE PDO 2 IMAGE PDO 3 IMAGE Code Canopen NMT state Number of TX PDO Number of RX PDO Counter error RX Error Counter TX Error Counter

Quick 0 0 0 0 0

44

[1.2 监视 ] (SUP-)

用图形显示终端
通信 ( 续 )
RUN Term +50.00Hz 80A

通信映像 Modbus 命令通道: ABCD Hex 命令字: CANopen 当前给定 . 通道: - 12.5 Hz 频率给定: 2153 Hex ETA 状态字: Code Quick W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COM. SCANNER INPUT MAP COM. SCAN OUTPUT MAP 命令字映像 频率给定映像 MODBUS NETWORK DIAG MODBUS HMI DIAG CANopen MAP 编程卡扫描器

RUN

Control Inside 卡
RUN Term +50.00Hz 80A 编程卡扫描器 Input scanner Output scanner

Term +50.00Hz 80A Input scanner Prg.card scan In1: 0 Prg.card scan In2: 0 Prg.card scan In3: 0 Prg.card scan In4: 0 Prg.card scan In5: 0 Code Quick Prg.card scan In6: 0 Prg.card scan In7: 0 Prg.card scan In8: 0

Code

Quick

RUN

Term +50.00Hz 80A Output scanner Prg.card scan out1: 0 Prg.card scan out2: 0 Prg.card scan out3: 0 Prg.card scan out4: 0 Prg.card scan out5: 0 Code Quick Prg.card scan out6: 0 Prg.card scan out7: 0 Prg.card scan out8: 0

[Input scanner 输入浏览器 ] 与 [Output scanner 输出浏览器 ]: 用于时周期性交换 (8 输入与 8 输出 ) 寄存器的可视化。

45

[1.2 监视 ] (SUP-)
用图形显示终端
变频器内部状态与数值
名称 / 说明
[Alarm groups 报警分组编号 ] 当前报警分组编号

(ALGr)

通过图形显示终端给定的频率给定值 ( 只有此功能已经设置才可以访问 ),单位:Hz [HMI Frequency ref. 频率 给定 ] (LFr) 通过图形显示终端给定的 PID 给定值。 ( 只有当此功能已经设置,才可以访问 ),单位:过程变量 [Internal PID ref. 内部 PID 给 定 ] (rPI) [HMI torque ref.HMI 转矩给定 ] 通过图形显示终端给定的转矩给定值,以额定转矩的百分数表示。 (Ltr) ,以百分数表示 ( 只有当第 123 页 [Multiplier ref.-] (MA2,MA3) p 设定为通过在图形显示终端上设置,才可以访问) [Multiplying coeff. 乘积系数 ] (MFr) 以 Hz 为单位 [Frequency ref 频率给定 ] (FrH) [Torque 给定值转矩给定 ] (trr) 额定转矩的百分数 ( 只有当本功能已经设置,才可以访问 ) 单位:Hz [Output frequency 输出功率 ] (rFr) 单位:A [Motor current 电机电流 ] (LCr) 单位:Hz。只有当 [ENA system ENA 系统 ] (EnA) = [Yes] (YES),才可以访问 ( 见第 74 页 ) [ENA ave speed ENA 平均速 度 ] (AVS) 单位:RPM [Motor speed 电机速度 ] (SPd) 单位:V [Motor voltage 电机电压 ] (UOP) [Motor power] (OPr 电机功率 ) 额定功率的百分数 [Motor torque] (Otr 电机转矩 ) 额定转矩的百分数 电机运行或停车时从直流母线折算的主电源电压。单位:V。 [Mains voltage 主电源电压 ] (ULn) 以百分数表示 [Motor thermal state 电机热 状态 ] (tHr) 以百分数表示 [Drv. thermal state 变频器热 状态 ] (tHd) [Brake R ther. stat 制动电阻热 以百分数表示 ( 仅可在大规格的变频器上访问 ) 状态 ] (tHb) [Consumption (kW) 电能消耗 ] 以 Wh 或 kWh 为单位,取决于变频器的额定值 (APH) 电机通电的时间,单位:小时 [Run time 运行时间 ] (rtH) 变频器上电的时间,单位:小时 [Power on time 上电时间 ] (PtH) [IGBT alarm counter 报警计时 “IGBT 温度”报警被激活的时间,单位:秒 器 ] (tAC) 只有当 PID 功能已经设置,才可以访问。单位:过程量 [PID 给定值 PID 给定 ] (rPC) 只有当 PID 功能已经设置,才可以访问。单位:过程量 [PID feedback PID 反馈 ] (rPF) 只有当 PID 功能已经设置,才可以访问。单位:过程量 [PID error PID 误差 ] (rPE) 只有当 PID 功能已经设置,才可以访问。单位: Hz [PID Output PID 输出 ] (rPO) 由 Control Inside 卡产生的字 ( 只有当插入 Control Inside 卡,才可以访问 ) [Applic card word 2 应用卡 2 号字 ] (o02) 由 Control Inside 卡产生的字 ( 只有当插入 Control Inside 卡,才可以访问 ) [Applic card word 3 应用卡 3 号字 ] (o03) 由 Control Inside 卡产生的字 ( 只有当插入 Control Inside 卡,才可以访问 ) [Applic card word 4 应用卡 4 号字 ] (o04) 由 Control Inside 卡产生的字 ( 只有当插入 Control Inside 卡,才可以访问 ) [Applic card word 5 应用卡 5 号字 ] (o05) 由 Control Inside 卡产生的字 (只有当插入 Control Inside 卡,才可以访问) [Applic card word 6 应用卡 6 号字 ] (o06) [Utilised 分配 set 所使用的配 [Config. n° 0, 1 or 2] ( 只有当设定了配置组切换才可以访问,见第 184 页 )) 置组 ] (CnFS) [Utilised param. set 所使用的参 [Set n°1, 2 or 3] ( 只有当设定了参数组切换才可以访问,见第 180 页) 数组 ] (CFPS) 当前报警列表,如果出现某报警,就会出现 。 [ALARMS 报警 ] (ALr-) [OTHER STATUS 其他状态 ] 二级状态列表: (SSt-) - [In motor fluxing] (FLX):电机励磁 - [PTC1 alarm] (P1A):探头报警电机 1 - [PTC2 alarm] (P2A):探头报警电机 2 - [LI6=PTC al.] (PLA):探头报警电机 3 - [Fast stop in prog.] (FSt):快速停车进行中 - [I attained] (CtA):达到电流阈值 - [Freq. attain.] (FtA):达到频率阈值 - [Freq. ref. attained] (SrA):达到频率给定值 - [Mot. th. attained] (tSA):达到电机 1 的热态 - [Ext. fault al] (EFA):外部故障报警 - [Auto restart] (AUtO):自动重起动进行中 - [En for?age local] (FtL):强制为本地 - [ 自整定 ] (tUn):自整定进行中 - [Uvoltage al] (USA):欠压报警 - [Cnfg.1 act.] (CnF1):配置 1 激活 - [Cnfg.2 act.] (CnF2):配置 2 激活 - [HSP attain.] (FLA):达到高速 - [slipping al.] (AnA):滑差报警 - [pset1 act] (CFP1):参数组 1 激活 - [pset2 act] (CFP2):参数组 2 激活 - [pset3 act] (CFP3):参数组 3 激活 - [In braking] (brS):变频器制动中 - [DC charged] (dbL):直流母线充电

46

[1.2 监视 ] (SUP-)

用集成显示终端
此菜单可用于显示变频器的输入、状态以及内部值。 代码 名称 / 说明 调节范围 出厂设置

IOMLIAL1A 至 L14A

I/O 映射

b

逻辑输入功能
用于显示赋给每个输入的功能,如果没有功能被赋值,则显示 nO。 使用 与 键来翻动这些功能。如果多个功能被赋值给同一个输入,应检查并确认这些功能的兼容性。

LIS1

b

逻辑输入 LI1 至 LI8 的状态
可用于使逻辑输入 LI1 至 LI8 的状态可视化。 ( 显示段赋值:高 = 1,低 = 0) 状态 1

状态 0 LI1 LIS2 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8 以上示例: LI1 与 LI6 为 1 ; LI2 至 LI5, LI7 与 LI8 为 0。

b

逻辑输入 LI9 至 LI14 的状态
可用于使逻辑输入 LI9 至 LI14 的状态可视化。 ( 显示段赋值:高 = 1,低 = 0) 状态 1

状态 0 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 以上示例: LI9 与 LI14 为 1, LI10 至 LI13 为 0。 AIAAI1A AI2A AI3A AI4A

b

模拟输入功能
可用于显示赋值给每个输入的功能,如果没有功能被赋值,则显示 nO。使用 能。如果多个功能被赋值给同一个输入,应检查并确认这些功能的兼容性。 与 键来翻动这些功

47

[1.2 监视 ] (SUP-)

用集成显示终端
变频器内部状态与数值
代码 ALGr rPI Ltr FrH trr rFr LCr AUS SPd UOP OPr Otr ULn tHr tHd tHb APH 名称 / 说明 报警分组编号:当前报警分组编号 内部 PID 给定值:通过图形显示终端给定的 PID 给定值 (只有此功能已经设置才可以访问) 。 通过图形显示终端给定的转矩给定值 频率给定值 转矩给定值:只有此功能已经设置才可以访问 输出频率 电机电流 ENA 平均速度:如果 EnA = YES ( 见第 74 页 ),可以访问此参数。 电机速度 电机电压 电机功率 电机转矩 主电源电压:机运行或停车时从直流母线折算的主电源电压。单位:V。 电机热态:以百分数表示 变频器热态:以百分数 制动电阻器热态:仅在大规格变频器上才可以访问。 功耗 (kWh) 过程值 % Hz %. Hz A Hz RPM V % % V % % % Wh 或 kWh 由额定值 决定 小时 小时 秒 过程值 过程值 过程值 Hz 单位

rtH PtH tAC rPC rPF rPE rPO o02 o03 o04 o05 o06 CnFS CFPS

运行时间:电机通电的时间 供电时间:变频器通电的时间 报警计数器: “IGBT 温度”报警被激活的时间长度 PID 给定值:只有此功能已经设置才可以访问 PID 反?。褐挥写斯δ芤丫柚貌趴梢苑梦?PID 误差:只有此功能已经设置才可以访问 PID 输出:只有此功能已经设置才可以访问 应用卡字 2:由 Control Inside 卡产生的字 ( 如果已插入 Control Inside 卡,可以访问 ) 应用卡字 3:由 Control Inside 卡产生的字 ( 如果已插入 Control Inside 卡,可以访问 ) 应用卡字 4:由 Control Inside 卡产生的字 ( 如果已插入 Control Inside 卡,可以访问 ) 应用卡字 5:由 Control Inside 卡产生的字 ( 如果已插入 Control Inside 卡,可以访问 ) 应用卡字 6:由 Control Inside 卡产生的字 ( 如果已插入 Control Inside 卡,可以访问 ) 使用的配置组:CnF0, 1 或 2 ( 只有当已经激活电机或设置切换,才可以访问,见第 184 页 ) 使用的参数组:CFP1, 2 或 3 ( 只有当已经激活参数切换,才可以访问,见第 180 页 )

48

[1.3 设置设定 ] (SEt-)

用图形显示终端:
RDY RDY Term +0.00Hz 0A Term +0.00Hz 0A RUN Term +50.00Hz 80A

1 变频器菜单 主菜单 1 变频器菜单 2 访问等级 3 打开 / 另存为 4 密码 5 LANGUAGE Code

ENT

1.1 简单启动 1.2 监视 1.3 设置 1.4 电机控制 1.5 输入 / 输出设置 Code <<

ENT

>>

Quick

Quick

1.3 设置 Ramp increment Acceleration Deceleration Acceleration 2 Deceleration 2 Code << >>

Quick

用集成显示终端:
通电

XXX

显示变频器状态

ENT

ESC

SIM-

ENT ESC

SEtESC ESC

设置

drC-

ESC

LAC-

49

[1.3 设置设定 ] (SEt-)

可在变频器运行或停车时对调整参数进行修改。

危险
意外的设备运行
? 检查并确认运行期间对设置的修改不会产生任何危险。 ? 建议在进行修改之前使变频器停车。 不按照这些使用说明会导致死亡或严重伤害。

代码 Inr 0.01 0.1 1

名称 / 说明

调节范围 0.01 - 0.1 - 1

出厂设置 0.1

M [ 斜坡增量 ] v [0.01]:斜坡最高可达 99.99 秒 v [0.1]:斜坡最高可达 999.9 秒 v [1]:斜坡最高可达 9999 秒

此参数对于 [ 加速时间 ] (ACC), [ 减速时间 ] (dEC), [ 加速时间 2] (AC2) 和 [ 减速时间 2] (dE2) 有效。

ACC

M [ 加速时间 ] M [ 减速时间 ] M [ 加速时间 2]

0.01 至 9999 s (1)

3.0 s

从零加速至 [ 额定电机频率 ] (FrS) ( 第 64 页 ) 所用的时间。应确保此值与被驱动的惯量一致。 dEC 0.01 至 9999 s (1) 3.0 s

从 [ 额定电机频率 ] (FrS) ( 第 64 页 ) 减速至零所用的时间。应确保此值与被驱动的惯量一致。 AC2 0.01 至 9999 s (1) 5.0 s

g
dE2

见第 126 页 从零加速至 [ 额定电机频率 ] (FrS) 所用的时间。应确保此值与被驱动的惯量一致。

M [ 减速时间 2]

0.01 至 9999 s (1)

5.0 s

g
tA1

见第 126 页 从 [Rated motor freq. 额定电机频率 ] (FrS) 减速至零所用的时间。应确保此值与被驱动的惯量一致。

M [ 加速起始圆滑时间 ]

0 至 100%

10%

g
tA2

见第 125 页 加速斜坡起始圆滑时间,以 [ 加速时间 ] (ACC) 或 [ 加速时间 2] (AC2) 斜坡时间的百分数表示。

M [ 加速起始圆滑时间 ]

10%

g
tA3

见第 125 页 - 加速斜坡结束圆滑时间,以 [ 加速时间 ] (ACC) 或 [ 加速时间 2] (AC2) 斜坡时间的百分数表示。 - 设置范围为 0 与 (100% - [ 加速起始圆滑时间 ] (tA1)) 之间。

M [ 减速起始圆滑时间 ]

0 至 100%

10%

g

见第 125 页 减速斜坡起始圆滑时间,以 [ 减速时间 ] (dEC) 或 [ 减速时间 2] (dE2) 斜坡时间的百分数表示。

(1) 调节范围 0.01 至 99.99 s 或 0.1 至 999.9 s 或 1 至 999 s 由 [ 斜坡增量 ] (Inr) 决定。

g

仅当相应的功能在另外的菜单中被选中时,这些参数才会出现。当可以从相应功能的设置菜单对这些参数进行访问和修改时, 为了帮助编程,这些参数的说明才会在所指示的页上的菜单中详细显示。

50

[1.3 设置 ] (SEt-)

代码 tA4

名称 / 说明

调节范围

出厂设置 10%

M [ 结束圆滑时间 ]

g
LSP

见第 125 页 - 减速斜坡结束时间取整,以 [ 减速时间 ] (dEC) 或 [ 减速时间 2] (dE2) 斜坡时间的百分数表示。 - 取值范围为 0 与 (100% - [ 加速起始圆滑时间 ] (tA3)) 之间。

M [ 低速频率 ]
最小给定值时的电机频率,取值范围为 0 与 [ 高速频率 ] (HSP) 之间。

0 Hz

HSP

M [ 高速频率 ]

50 Hz

最小给定值时的电机频率,取值范围为 [ 低速频率 ] (LSP) 与 [ 最大频率 ] (tFr) 之间。如果 [ 标准电机频率 ] (bFr) = [60 Hz] (60),出厂设置变为 60 Hz。 ItH

M [ 电机热?;さ缌?]
电机热?;さ缌?,应被设为铭牌上指示的额定电流。

0.2 至 1.5 In (1)

按照变频器额定值

SFC

M [ 速度环滤波系数 ]
速度环路滤波系数。

0 至 100

65

SPG

M [ 速度环比例增益 ]
速度环路比例增益。

0 至 1000%

40%

SIt

M [ 速度环时间常数 ]
速度环路积分时间常数。

1 至 1000%

100%

(1) In 等于安装手册或变频器铭牌上指示的变频器额定电流。

51

[1.3 设置 ] (SEt-)

[ 速度环滤波系数 ] (SFC), [ 速度环比例增益 ] (SPG) 与 [ 速度环时间常熟 ] (SIt) 参数设置
? 这些参数仅可在矢量控制图中访问 : 如果第 74 页的 [ENA 系统 ] (EnA) = [No] (nO), 第 66 页的 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [SVC U] (UUC)、 [SVC I] (CUC)、 [FVC] (FUC) 与 [Sync. mot.] (SYn)。 ? 出厂设置适用于大多数应用。

参数 [ 速度环滤波系数 ] (SFC):
此参数决定其他两个参数的作用。 - 设置为 0,调节器为带有速度给定值滤波的 “IP”类型,用于需要柔性与稳定性的应用 ( 例如提升或大惯性 )。 。 - 设置为 100,调节器为 “PI”类型,没有速度给定值滤波,用于响应时间较短的应用 ( 例如位置控制) - 0 与 100 之间的设置值会获得中间功能。

[ 速度环滤波系数 ] (SFC) 速度环滤波器系数 = 100 时的设置
? [ 速度环比例增益 ] (SPG) 会影响通频带与响应时间。 ? [ 速度环时间常数 ] (SIt) 会影响超速。 初始响应 给定值分割
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

SIT 减小 给定值分割
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

SIT 减小 给定值分割
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

时间 单位:ms

时间 单位:ms

时间 单位:ms

初始响应 给定值分割
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

SPG 增大 给定值分割
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

SPG 增大 给定值分割
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

时间 单位:ms

时间 单位:ms

时间 单位:ms

52

[1.3 设置 ] (SEt-)

[ 速度环滤波系数 ] (SFC) = 100 时的设置
? [ 速度环比例增益 ] (SPG) 会影响通频带与响应时间。 ? [ 速度环时间常数 ] (SIt) 会影响超速。 初始响应 给定值分割
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

SIT 减小 给定值分割
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

SIT 减小 给定值分割
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

时间 单位:ms

时间 单位:ms

时间 单位:ms

初始响应 给定值分割
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

SPG 增大 给定值分割
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

SPG 增大 给定值分割
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

时间 单位:ms

时间 单位:ms

时间 单位:ms

53

[1.3 设置 ] (SEt-)

代码 GPE

名称 / 说明

调节范围 1 至 9999

出厂设置 250

g
GIE

M [ENA 比例增益 ]
见第 74 页

g
UFr

M [ENA 积分增益 ]
见第 74 页

0 至 9999

100

g
SLP

M [IR 定子压降补偿 ]
见第 69 页

25 至 200%

100%

g
dCF

M [ 滑差补偿 ]
见第 69 页

0 至 150%

100%

g
IdC

M [ 减速斜坡除数 ]
见第 127 页

0 至 10

4

g

M [ 直流制动电流 1]

0.1 至 1.41 In (1)

0.64 In (1)

见第 128 页 通过逻辑输入激活的或停车模式时选择的直流注入制动电流的等级。

警告
检查并确认电机能够承受此电流且不会过热。 不按照此使用说明会导致设备损坏。

tdI

M [ 直流注入时间 1]

0.1 至 30 s

0.5 s

g
IdC2

见第 128 页 最大电流注入时间 [ 直流制动电流 1] (IdC)。经过此时间之后,电流变为 [ 直流制动电流 2] (IdC2)。

g

M [ 直流制动电流 2]

0.1 至 1.41 In (1)

0.5 In (1)

见第 128 页 一旦 [ 直流注入时间 1] (tdI) 时间过去,通过逻辑输入激活的或停车模式时选择的注入电流。

警告
检查并确认电机能够承受此电流且不会过热。 不按照此使用说明会导致设备损坏。

tdC

M [ 直流注入时间 2]

0.1 至 30 s

0.5 s

g

见第 128 页 仅用于停车模式时选择的注入电流的最大注入时间 [ 直流制动电流 2] (IdC2)。

(1) In 等于安装手册或变频器铭牌上指示的变频器额定电流。

g

仅当相应的功能在另外的菜单中被选中时,这些参数才会出现。当可以从相应功能的设置菜单对这些参数进行访问和修改时, 为了帮助编程,这些参数的说明才会在所指示的页上的菜单中详细显示。

54

[1.3 设置 ] (SEt-)

代码 SdC1

名称 / 说明

调节范围 0 至 1.2 In (1)

出厂设置 0.7 In (1)

g

M [ 自动直流注入电流 1]

静止直流注入电流的等级。如果第 129 页的 [ 自动直流注入 ] (AdC) 不是 [No] (nO),此参数才可访问。 如果第 66 页的 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [ 同步电机 ] (SYn),此参数被强制为 0。

警告
检查并确认电机能够承受此电流且不会过热。 不按照此使用说明会导致设备损坏。

tdCI

M [ 自动直流注入时间 1]

0.1 至 30 s

0.5 s

g
SdC2

静止注入时间。如果第 129 页的 [ 自动直流注入 ] (AdC) 不是 [No] (nO),此参数才可访问。 如果第 66 页的 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [FVC] (FUC) 或 [ 同步电机 ] (SYn),此时间与零速维护时间一致。

g

M [ 自动直流注入电流 2]

0 至 1.2 In (1)

0.5 In (1)

静止直流注入电流的第 2 级。 如果第 129 页的 [ 自动直流注入 ] (AdC) 不是 [No] (nO),此参数才可访问。 如果第 66 页的 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [ 同步电机 ] (SYn),此参数被强制为 0。

警告
检查并确认电机能够承受此电流且不会过热。 不按照此使用说明会导致设备损坏。 tdC2

M [ 自动直流注入时间 2]

0 至 30 s

0s

g
AdC YES SdC2 x

2nd standstill injection time. 如果第 129 页的 [ 自动直流注入 ] (AdC) = [Yes] (YES),此参数才可访问。 运行
I SdC1 SdC2 I SdC1 SdC2 I SdC1 tdC1 t tdC1 tdC1 + tdC2 t

Ct

≠0

注意:当第 66 页的 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [FVC] (FUC) 时: [ 自动直流注入 1] (SdC1)、 [ 自动直流注入电 流 2] (SdC2) 与 [ 自动直流注入时间 2] (tdC2) 不可访问。仅可访问 [ 自动直流注入时间 1] (tdC1),且此时间与零速维护时间一致。

Ct

=0

t

运行命令

1 0

t

速度
0 t

(1) In 等于安装手册或变频器铭牌上指示的变频器额定电流。

55

[1.3 设置 ] (SEt-)

代码 SFr

名称 / 说明

调节范围 1 至 6 kHz

出厂设置 2.5 kHz 或 4kHz,由 额定值决定

M [ 变频器开关频率 ]

转换频率设置。 如果值小于 2 kHz,第 57 页的 [ 电流限幅 1] (CLI) 与 [ 电流限幅 2] (CL2) 被限制为 1.36 In。 变频器运行时调节: - 如果初始值小于 2 kHz,运行时不可能将其增加到 1.9 kHz 以上。 - 如果初始值大于 2 kHz,运行时可以将其增加到 1.9 kHz 以上。 变频器停止时调节:没有限制。 注意:如果温升过高,变频器就会自动减小转换频率,一旦温度恢复正常,转换频率就会复位。

(1) In 等于安装手册或变频器铭牌上指示的变频器额定电流。

56

[1.3 设置 ] (SEt-)

代码 CLI

名称 / 说明

调节范围 0 至 1.65 In (1)

出厂设置 1.5 In (1)

M [ 电流限幅 1]

用于限制电机电流。 如果第 56 页的 [ 变频器开关频率 .] (SFr) 小于 2 kHz,调节范围被限制到 1.36 In。 注意:如果设置小于 0.25 In,变频器就会锁定在 [ 电机缺相 ] (OPF) 故障模式,如果此模式已被激活 ( 见第 200 页 )。 CL2

M [ 电流限幅 2]

0 至 1.65 In (1)

1.5 In (1)

g
FLU FnC FCt FnO

见第 171 页 如果第 56 页的 [ 变频器开关频率 .] (SFr) 小于 2 kHz,调节范围被限制到 1.36 In。

M [ 电机预磁设置 ] v [ 不连续 ] (FnC):非连续模式 v [ 连续 ] (FCt):连续模式。如果第 129 页的 [ 自动直流注入 ] (AdC) 不是 [Yes] (YES),可以选择此项。 v [ 不预磁 ] (FnO):功能未激活。如果第 66 页的 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [V/F 2pts] (UF2),[V/F 5pts] (UF5), 或
[SVC V] (UUC),可以选择此项。否则出厂设置会被替换为 [ 不连续 ] (FnC)。 为了在起动时获得快速高转矩,需要在电机中已经建立磁通量。 ? 在开换或闭环运行时可以选择此项功能。 ? 在连续模式 (FCt) 下,变频器在通电是会自动加大磁通量。 ? 在非连续模式下: - 如果一个 LI 被赋值给电机励磁命令,当命令被确认时磁通量会加大 ( 见第 140 页的 [ 预磁分配 ] (FLI))。 - 如果没有 LI 被赋值,或给出运行命令时没有被激活,当起动时电机才建立磁通。 ? 当建立磁通时的电流大于电机额定电流,然后调节至正常的磁场电流。

[No] (FnO)

警告
检查并确认电机能够承受此电流且不会过热。 不按照此使用说明会导致设备损坏。 如果第 66 页的 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [ 同步电机 ] (SYn), [ 电机预磁 ] (FLU) 参数驱动的是转子队列,而不是 磁通量,且第 140 页的 [ 预磁 ] (FLI) 只能设置为 [No] (no)。 如果第 147 页的 [ 制动控制逻辑 ] (bLC) 不是 [No] (nO), [ 电机预磁 ] (FLU) 参数不起作用。 tLS

M [ 低速运行超时 ]

0 至 999.9 s

0s

[ 低速频率 ] (LSP) 时的最大运行时间 ( 见第 39 页 ) 在 LSP 运行一段时间之后,会自动请求电机停车。如果给定值大于 LSP 以及仍有运行命令出现,电机就会重 新起动。 警告:值为 0 相当于无限期。 JGF

M [ 寸动频率 ]
见第 131 页 寸动运行时的给定值

0 至 10 Hz

10 Hz

g
JGt

M [ 寸动延时 ]
见第 131 页 两个连续寸动运行之间的反重复延时。

0 至 2.0 s

0.5 s

g

(1) In 等于安装手册或变频器铭牌上指示的变频器额定电流。

g

仅当相应的功能在另外的菜单中被选中时,这些参数才会出现。当可以从相应功能的设置菜单对这些参数进行访问和修改时, 为了帮助编程,这些参数的说明才会在所指示的页上的菜单中详细显示。

57

[1.3 设置 ] (SEt-)

代码 SP2

名称 / 说明

调节范围 0 至 1000 Hz

出厂设置 10 Hz

M [ 预设速度 2]
见第 134 页 预置速度 2

g
SP3

M [ 预设速度 3]
见第 134 页 预置速度 3

0 至 1000 Hz

15 Hz

g
SP4

M [ 预设速度 4]
见第 134 页 预置速度 4

0 至 1000 Hz

20 Hz

g
SP5

M [ 预设速度 5]
见第 134 页 预置速度 5

0 至 1000 Hz

25 Hz

g
SP6

M [ 预设速度 6]
见第 134 页 预置速度 6

0 至 1000 Hz

30 Hz

g
SP7

M [ 预设速度 7]
见第 134 页 预置速度 7

0 至 1000 Hz

35 Hz

g
SP8

M [ 预设速度 8]
见第 134 页 预置速度 8

0 至 1000 Hz

40 Hz

g
SP9

M [ 预设速度 9]
见第 134 页 预置速度 9

0 至 1000 Hz

45 Hz

g
SP10

M [ 预设速度 10]
见第 134 页 预置速度 10

0 至 1000 Hz

50 Hz

g
SP11

M [ 预设速度 11]
见第 134 页 预置速度 11

0 至 1000 Hz

55 Hz

g
SP12

M [ 预设速度 12]
见第 134 页 预置速度 12

0 至 1000 Hz

60 Hz

g
SP13

M [ 预设速度 13]
见第 134 页 预置速度 13

0 至 1000 Hz

70 Hz

g
SP14

M [ 预设速度 14]
见第 134 页 预置速度 14

0 至 1000 Hz

80 Hz

g g

仅当相应的功能在另外的菜单中被选中时,这些参数才会出现。当可以从相应功能的设置菜单对这些参数进行访问和修改时, 为了帮助编程,这些参数的说明才会在所指示的页上的菜单中详细显示。

58

[1.3 设置 ] (SEt-)

代码 SP15

名称 / 说明

调节范围 0 至 1000 Hz

出厂设置 90 Hz

M [ 预设速度 15]
见第 134 页 预置速度 15

g
SP16

M [ 预设速度 16]
见第 134 页 预置速度 16

0 至 1000 Hz

100 Hz

g
MFr

M [ 乘法系数 ] M [ 加 / 减速限幅 ]
见第 138 页 +/- 速度变化限幅。

0 至 100%

100%

放大系数,如果第 123 页的 [ 乘给定 .-] (MA2,MA3) 已在图形终端上经过赋值,才可访问此参数。 SrP 0 至 50% 10%

g
rPG

M [PID 比例增益 ]
见第 162 页 比例增益

0.01 至 100

1

g
rIG

M [PID 积分增益 ]
见第 163 页 积分增益

0.01 至 100

1

g
rdG

M [PID 微分增益 ]
见第 163 页 微分增益

0.00 至 100

0

g
PrP

M [PID 斜坡 ]

0 至 99.9 s

0

g
POL

见第 163 页 PID+/- 速度斜坡,定义为从 [PID 最小给定值 ] (PIP1) 至 [PID 最大给定值 ] (PIP2),反之亦然。

M [PID 最小输出值 ]
见第 163 页 以 Hz 为单位的调节器输出最小值

- 500 至 500 或 - 1000 0 Hz 至 1000 由额定值决定

g
POH

M [PID 最大输出值 ]
见第 163 页 以 Hz 为单位的调节器输出最大值

0 至 500 或 1000 由额 60 Hz 定值决定

g
PAL

M [ 反馈超下限报警 ]
见第 163 页 调节器反馈的最小监测阈值

见第 163 页 (1)

100

g
PAH

M [ 反馈超上限报警 ]
见第 163 页 调节器反馈的最大监测阈值

见第 163 页 (1)

1000

g

(1) 如果没有使用图形显示终端,大于 9999 的值会显示在一个 4 位显示器上,千位后面加一周期标记,例如 15650 显示为 15.65。

g

仅当相应的功能在另外的菜单中被选中时,这些参数才会出现。当可以从相应功能的设置菜单对这些参数进行访问和修改时, 为了帮助编程,这些参数的说明才会在所指示的页上的菜单中详细显示。

59

[1.3 设置 ] (SEt-)

代码 PEr

名称 / 说明

调节范围 0 至 65535 (1)

出厂设置 100

M [PID 误差报警 ]
见第 163 页 调节器误差监测阈值。

g
PSr

M [ 预测速度给定系数 ]
见第 164 页 预先速度输入的放大系数。

1 至 100%

100%

g
rP2

M [ 预设 PID 给定 2]
见第 165 页 预置 PID 给定值

见第 165 页 (1)

300

g
rP3

M [ 预设 PID 给定 3]
见第 165 页 预置 PID 给定值

见第 165 页 (1)

600

g
rP4

M [ 预设 PID 给定 4]
见第 165 页 预置 PID 给定值

见第 165 页 (1)

900

g
Ibr

M [ 刹车释放电流 ( 正转 )]
见第 147 页 对于提升或正向移动的制动器释放电流阈值

0 至 1.32 In (2)

0

g
Ird

M [ 刹车释放电流 ( 反转 )]
见第 147 页 对于下落或反向移动的制动器释放电流阈值

0 至 1.32 In (2)

0

g
brt

M [ 刹车释放动作时间 ]
见第 147 页 制动器释放延时

0 至 5.00 s

0s

g
bIr

M [ 刹车释放频率 ]
见第 148 页 制动器释放频率阈值

[Auto] (AUtO) 0 至 10 Hz

[Auto] (AUtO)

g
bEn

M [ 刹车闭合频率 ]
见第 148 页 制动器接合频率阈值

[Auto] (AUtO) 0 至 10 Hz

[Auto] (AUtO)

g
tbE

M [ 刹车抱紧时间 ]

0 至 5.00 s

0s

g

见第 148 页 请求制动器接合之前的延时。当变频器完全停止时如果希望制动器接合,为了延迟制动器接合,仅用于水平 移动。

(1) 如果没有使用图形显示终端,大于 9999 的值会显示在一个 4 位显示器上,千位后面加一周期标记,例如 15650 显示为 15.65。 (2) In 等于安装手册或变频器铭牌上指示的变频器额定电流。

g

仅当相应的功能在另外的菜单中被选中时,这些参数才会出现。当可以从相应功能的设置菜单对这些参数进行访问和修改时, 为了帮助编程,这些参数的说明才会在所指示的页上的菜单中详细显示。

60

[1.3 设置 ] (SEt-)

代码 bEt

名称 / 说明

调节范围 0 至 5.00 s

出厂设置 0s

M [ 刹车闭合动作时间 ]
见第 148 页 制动器接合时间 ( 制动器响应时间 )

g
JdC

M [ 变转向频率跳变值 ]
见第 149 页

[Auto] (AUtO) 0 至 10 Hz

[Auto] (AUtO)

g
ttr

M [ 再起动等待时间 ]
见第 149 页 制动器接合序列结束与制动器释放序列开始之间的时间

0 至 5.00 s

0s

g
tLIM

M [ 电动状态转矩限幅 ]
见第 170 页 电机模式下的转矩限幅,以额定转矩的百分数表示。

0 至 300%

100%

g
tLIG

M [ 发电状态转矩限幅 ]
见第 170 页 发电机模式下的转矩限幅,以额定转矩的百分数表示。

0 至 300%

100%

g
trH

g
trL

M [ 摆频上限频率 ]
见第 190 页

0 至 10 Hz

4 Hz

g
qSH

M [ 摆频下限频率 ]
见第 190 页

0 至 10 Hz

4 Hz

M [ 上限突跳频率 ]
见第 190 页

0 至 [Traverse high] (trH)

0 Hz

g
qSL

M [ 下限突跳频率 ]
见第 190 页

0 至 [Traverse low] (trL)

0 Hz

g
Ctd

M [ 电机电流阈值 ] M [ 电机频率阈值 ] M [ 频率阈值 2]

0 至 1.5 In (1)

In (1)

赋值给一个继电器或一个逻辑输出的 [ 电流到达 ] (CtA) 功能的电流阈值 ( 见第 94 页 )。 Ftd 0.0 至 1000 Hz [ 高速频率 ] (HSP)

赋值给一个继电器或一个逻辑输出的 [ 频率到达 .] (FtA) 功能的频率阈值 ( 见第 102 页 )。 F2d 0.0 至 1000 Hz [ 高速频率 ] (HSP)

赋值给一个继电器或一个逻辑输出的 [ 频率到达 2.] (F2A) 功能的频率阈值 (见第 102 页) 。 (1) In 等于安装手册或变频器铭牌上指示的变频器额定电流

g

仅当相应的功能在另外的菜单中被选中时,这些参数才会出现。当可以从相应功能的设置菜单对这些参数进行访问和修改时, 为了帮助编程,这些参数的说明才会在所指示的页上的菜单中详细显示。

61

[1.3 设置 ] (SEt-)

代码 ttd

名称 / 说明

调节范围 0 至 118%

出厂设置 100%

M [ 电机热阈值 ]
见第 200 页 电机热报警 ( 逻辑输出或继电器 ) 跳闸阈值。

g
LbC

M [ 负载修正 ]
见第 77 页 以 Hz 为单位的额定校正数。

0 至 1000 Hz

0

g

g

仅当相应的功能在另外的菜单中被选中时,这些参数才会出现。当可以从相应功能的设置菜单对这些参数进行访问和修改时, 为了帮助编程,这些参数的说明才会在所指示的页上的菜单中详细显示。

62

[1.4 电机控制 ] (drC-)

带有图形显示终端:

RDY

Term

+0.00Hz

0A

1 变频器菜单 RDY Term +0.00Hz 0A 1.1 简单起动 1.2 监视 1.3 设置 1.4 电机控制 1.5 输入 / 输出 设置 Code << RUN Term +50.00Hz 80A

主菜单 1 变频器菜单 2 访问等级 3 打开 / 另存为 4 密码 5 语言 Code

ENT

ENT
>> Quick

Quick

1.4 电机控制 标准电机频率 电机额定频率 电机额定功率 电机额定电流 电机额定频率 Code << >>

Quick

带有集成显示终端:
通电

XXX
ENT

显示变频器状态

ESC

SIM-

ENT ESC

drCESC ESC

电机控制

I-O-

ESC

LAC-

63

[1.4 电机控制 ] (drC-)

仅当变频器停车以及无运行命令出现时才能修改 [1.4 电机控制 ] (drC-) 菜单中的参数,但下列例外: ? 第 65 页的 [ 自整定 ] (tUn),会引起电机起动。 ? 在代码一栏中包含符号 T 的参数,可以在变频器运行或停车时修改。 代码 bFr 50 60 名称 / 说明 调节范围 出厂设置 [50 Hz] (50)

M [ 标准电网频率 ] v [50 Hz] (50):IEC v [60 Hz] (60):NEMA M [ 电机额定功率 ]
铭牌上给出的电机额定功率 按照变频器额定值

此参数会修改下列参数的预置值:第 39 页的 [ 高速频率 ] (HSP),第 61 页的 [ 电机频率阈值 ] (Ftd),以及下面 的 [ 电机额定电压 .] (UnS)、 [ 电机额定频率 ] (FrS) 与 [ 最大输出频率 ] (tFr)。 nPr 按照变频器额定值

UnS

M [ 电机额定电压 ]
铭牌上给出的电机额定电压 ATV71pppM3X:100 至 240 V ATV71pppN4:100 至 480 V

按照变频器额定值

按照变频器额定值与 [ 标准电机频率 ] (bFr)

nCr

M [ 电机额定电流 ]
铭牌上给出的电机额定电流

0.25 至 1.5 In (1)

按照变频器额定值

FrS

M [ 电机额定频率 ]

10 至 1000 Hz

50 Hz

铭牌上给出的电机额定频率。 出厂设置为 50 Hz,或预置为 60 Hz 如果 [ 标准电机频率 ] (bFr) 被设置为 60 Hz。 如果 [ 电机控制类型 ] (Ctt) ( 第 66 页 ) 不是 V/F,或者变频器的额定值大于 ATV71HD37,最大值被限定为 500 Hz。 500 Hz 至 1000 Hz 之间的值只能在 V/F 控制时以及功率小于 37 kW [50 HP] 时才有可能。 在此情况下,应在设置 [ 电机额定频率 ] (Ctt) 之前设置 [ 电机控制类型 ] (FrS)。 nSP

M [ 电机额定速度 ]

0 至 60000 RPM

按照变频器额定值

铭牌上给出的电机额定速度。 在集成显示终端上为 0 至 9999 RPM 以及 10.00 至 60.00 KRPM。 如果铭牌上指示的是同步速度和以 Hz 或以百分数表示的滑差,而不是额定速度,可按照如下方式计算额定 速度: ? 额定速度 = 同步速度 x 100 - 滑差以百分比表示 100 或 ? 额定速度 = 同步速度 x 50 - 滑差以 Hz 为单位 (50 Hz 电机 ) 50 或 滑差以 60 Hz 为单位 (60 Hz 电机 ) ? 额定速度 = 同步速度 x 60 tFr

M [ 最大输出频率 ]

10 至 1000 Hz

60 Hz

出厂设置为 60Hz,或者如果 [ 标准电机频率 ] (bFr) 设置为 60Hz,则预置为 72Hz。 最大值被下列条件所限制: ? 最大值不能超过 10 倍的 [ 电机额定频率 ] (FrS) 值 ? 如果 [ 电机控制类型 ] (Ctt) ( 第 66 页 ) 不是 V/F,或者如果变频器额定值大于 ATV71HD37,最大值不能超过 500 Hz。 500 Hz 至 1000 Hz 之间的值只能在 V/F 控制时以及功率小于 37 kW [50 HP] 时才有可能。 在此情况下,应在设置 [ 最大输出频率 ] (Ctt) 之前设置 [ 电机控制类型 ] (tFr)。 (1) In 等于安装手册与变频器铭牌上指示的变频器额定电流。

64

[1.4 电机控制 ] (drC-)

代码 tUn nO YES dOnE

名称 / 说明

出厂设置 [No] (nO)

M [ 自整定 ] v [No] (nO):不执行自整定。 v [Yes] (YES):尽快地执行自整定,然后参数自动变为 [Done] (dOnE)。 v [Done] (dOnE):使用上次执行自整定给出的值。

警告: ? 在开始自整定之前,必须正确设置所有电机参数 - 异步电机:[ 电机额定电压 ](UnS)、 [ 电机额定频率 ] (FrS)、 [ 电机额定电流 ] (nCr)、 [ 电机额定速度 ] (nSP)、 [ 电机额定频率 ] (nPr) - 同步电机:[ 同步电机额定电流 ] (nCrS)、 [ 同步电机额定速度 ] (nSPS)、 [ 同步电机极对数 ] (PPnS)、 [ 同 步电机电动势 ] (PHS)、 [ 定子 d 轴电感 ] (LdS)、 [ 定子 q 轴电感 ] (LqS) 如果在自整定执行之后这些参数中至少有一个发生改变, [ 自整定 ] (tUn) 就会返回 [No] (nO),必须再执行 一次。 ? 如果没有停车命令被激活,仅执行自整定。如果 “自由停车”或 “快速停车”功能已被赋值给一个逻辑输 入,此输入必须设置为 1 ( 激活时为 0)。 ? 自整定比任何运行命令或预磁命令都具有优先权,这些命令排在自整定之后。 ? 如果自整定失败, 变频器就会显示 [No] (nO), 并且, 由第 209 页的 [ 自整定故障设置 ] (tnL) 设置决定, 可能会 切换到 [ 自整定 ] (tnF) 故障模式。 ? 自整定可能会持续 1 至 2 秒。不要中断此过程,等待显示变为 “[Done] (dOnE)”或 “[No] (nO)” 注意:在自整定期间,电机以额定电流运行。 AUt nO YES tUS tAb PEnd PrOG FAIL dOnE CUS PHr AbC ACb

M [ 自整定 ] v [No] (nO):功能未激活。 v [Yes] (YES):每次通电时执行自整定。
警告:与上述的 [ 自整定 ] (tUn) 注释相同。

[No] (nO)

M [ 自整定状态 ] v v v v v v

[Not done] (tAb)

仅作为信息,不能被修改。 [ 电阻未整定 ] (tAb):默认的定子阻抗值用于控制电机。 [ 整定等待中 ] (PEnd):已经请求自整定,但还未执行。 [ 整定进行中 ] (PrOG):正在执行自整定。 [ 整定失败 ] (FAIL):自整定失败。 [ 电阻已整定 ] (dOnE):自整定功能测出的定子阻抗被用于控制电机。 [ 用户定义 ] (CUS):已经执行自整定,但至少一个被此自整定操作设置的参数在随后被修改。[ 自整定 ] (tUn) 参数然后变为 [No] (nO)。 与下列自整定参数有关:第 69 页的 [ 同步电机电阻 ] (rSAS)、 [R1w] (rSA)、 [Idw] (IdA)、 [LFw] (LFA) 与第 70 页的 [T2w] (trA)。 ABC

M [ 改变输出相序 ] v [ABC] (AbC):正向 v [ACB] (ACb):反向

此参数可用于使电机的旋转反向,而不用反接连线。 当第 66 页的 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [FVC] (FUC) 时不要修改 [ 改变输出相序 ] (PHr) 参数。如果需 要,当 [ 电机控制类型 ] (Ctt) 不是 [FVC] (FUC) 时,必须在第 72 页的检查编码器程序之前或期间改 变电机的旋转方向。 (1) 也可在 [1.3 设置 ] (SEt-) 菜单中访问此参数。

65

[1.4 电机控制 ] (drC-)

代码 Ctt UUC

名称 / 说明

调节范围

出厂设置 [SVC V] (UUC)

M [ 电机控制类型 ]
一个变频器上。

v [SVC V] (UUC):开环电压磁通矢量控制。当替换 ATV58 时建议使用此种控制类型。支持多个电机并联在同 v [SVC I] (CUC):开环电流磁通矢量控制。当替换在开环设置中使用的 ATV58 F 时建议使用此种控制类型。不
支持多个电机并联在同一个变频器上。

CUC

v [FVC] (FUC):用于带有增量式编码器类型传感器的电机闭环电流磁通矢量控制。当替换在闭环设置中使用的
FUC ATV58 F 时建议使用此种控制类型。在速度与转矩精度方面能够提供更好的性能,并且在零速时能够获得转 矩。不支持多个电机并联在同一个变频器上。 在选择 [FVC] (FUC) 之前,必须成功执行第 72 页的编码器检查程序。

v [2 点压频比 ] (UF2):没有滑差补偿的简单 V/F 图。支持下列运行情况:
UF2 - 特种电机 ( 绕线转子,锥形转子等 ) - 多个电机并联在同一个变频器上 - 高速电机 - 额定功率比变频器额定功率低的电机 电压 UnS 此图由参数 UnS, FrS 与 U0 确定。

U0 频率

v
UF5

FrS [5 点压频比 ] (UF5):5 段 V/F 图: 与 V/F 2 点图一样,但支持避免谐振 ( 饱和 )。 电压 UnS U5 此图由参数 UnS、 FrS 、U0 至 U5 以及 F0 至 F5 的值确定。

U4 U3 U1 U2 U0

频率 F1 F2 F3 F4 F5 FrS FrS > F5 > F4 > F3 > F2 > F1

v [ 同步电机 ] (SYn):仅用于带有正弦曲线电动势 (EMF) 的同步永磁电机。此选项使得异步电机参数不能被访
问,但可访问同步电机参数。 SYn

66

[1.4 电机控制 ] (drC-)

代码 U0

名称 / 说明

调节范围 0 至 600 V

出厂设置 0

M [Volt 0 on 5pt V/F] M [Volt 1 on 5pt V/F] M [Freq 1 on 5pt V/F] M [Volt 2 on 5pt V/F] M [Freq 2 on 5pt V/F] M [Volt 3 on 5pt V/F] M [Freq 3 on 5pt V/F] M [Volt 4 on 5pt V/F] M [Freq 4 on 5pt V/F] M [Volt 5 on 5pt V/F] M [Freq 5 on 5pt V/F]

V/F 图设置。如果 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [2 点压频比 ] (UF2) 或 [5 点压频比 ] (UF5),此参数可被访问。 U1 0 至 600 V 0

V/F 图设置。如果 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [5 点压频比 ] (UF5),此参数可被访问。 F1 0 至 1000 Hz 0

V/F 图设置。如果 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [5 点压频比 ] (UF5),此参数可被访问。 U2 0 至 600 V 0

V/F 图设置。如果 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [5 点压频比 ] (UF5),此参数可被访问。 F2 0 至 1000 Hz 0

V/F 图设置。如果 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [5 点压频比 ] (UF5),此参数可被访问。 U3 0 至 600 V 0

V/F 图设置。如果 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [5 点压频比 ] (UF5),此参数可被访问。 F3 0 至 1000 Hz 0

V/F 图设置。如果 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [5 点压频比 ] (UF5),此参数可被访问。 U4 0 至 600 V 0

V/F 图设置。如果 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [5 点压频比 ] (UF5),此参数可被访问。 F4 0 至 1000 Hz 0

V/F 图设置。如果 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [5 点压频比 ] (UF5),此参数可被访问。 U5 0 至 600 V 0

V/F 图设置。如果 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [5 点压频比 ] (UF5),此参数可被访问。 F5 0 至 1000 Hz 0

V/F 图设置。如果 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [5 点压频比 ] (UF5),此参数可被访问。

67

[1.4 电机控制 ] (drC-)

代码 UC2

名称 / 说明

调节范围

出厂设置 [No] (nO)

M [ 矢量控制 2 点功能 ] v [No] (nO):功能未激活。 v [Yes] (YES):功能被激活。

如果 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [SVC V] (UUC) 或 [SVC I] (CUC) 或 [FVC] (FVC),此参数可被访问。

nO YES

在下列应用场合中使用:为了优化恒定功率时的运行行能,电机额定速度和额定频率需要被超过的情况下;或 者在电机的最大电压需要被限定在主电压之下的某个值时。 因此必须按照在最大电压 UCP 与最大频率 FCP 下电机的工作能力来修改电压 / 频率图。 电机电压 最大电压 UCP 额定电压 UnS

频率 额定频率 FrS UCP 最大频率 FCP 按照额定值 = [ 电机额定电压 .] (UnS)

M [ 恒功率最大电压 ] M [ 恒功率最大频率 ]

如果 [ 矢量控制 2 点功能 ] (UC2) = [Yes] (YES),此参数可被访问。 FCP 按照额定值 = [ 电机额定频率 .] (FrS)

如果 [ 矢量控制 2 点功能 ] (UC2) = [Yes] (YES),此参数可被访问。

68

[1.4 电机控制 ] (drC-)

同步电机参数:
如果第 66 页的 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [ 同步电机 .] (SYn),这些参数才可被访问。在此情况下,不能访问异步电机参数。 代码 nCrS 名称 / 说明 调节范围 按照变频器额定值 出厂设置 按照变频器额定值

M [ 同步电机额定电流 ]
铭牌上给出的同步电机额定电流。

nSPS

M [ 同步电机额定速度 ]

0 至 60000 RPM

按照变频器额定值

铭牌上给出的同步电机额定速度。 在集成显示终端上: 0 至 9999 RPM 以及 10.00 至 60.00 kRPM。 PPnS

M [ 同步电机极对数 ]
同步电机上的电极对数

1 至 50

按照变频器额定值

PHS

M [ 同步电机电动势 ]
同步电机的 EFM 常数,以每 1000 RPM 多少伏表示。

0 至 6553

按照变频器额定值

LdS

M [ 定子 d 轴电感 ]

0 至 655.36

按照变频器额定值

轴 “d”定子感应系数,单位为 mH。 在带有平滑电极的电机上 [ 定子 d 轴电感 ] (LdS) = [ 定子 q 轴电感 ] (LqS) = 定子感应系数 L。 LqS

M [ 定子 q 轴电感 ]

0 至 655.36

按照变频器额定值

轴 “q”定子感应系数,单位为 mH。 在带有平滑电极的电机上 [ 定子 d 轴电感 ] (LdS) = [ 定子 q 轴电感 ] (LqS) = 定子感应系数 L。 rSAS

M [ 同步电机定子电阻 ]

按照变频器额定值

按照变频器额定值

冷态定子电阻 ( 每匝 )。如果执行了自整定,出厂设置就会被自整定运行的结果所替代。 如果用户知道此值,也可由用户输入。 功率小于等于 75 kW (100 HP) 时,值以毫欧 (m?) 为单位;功率大于 75 kW 时,值以微欧 (??) 为单位。 在集成显示终端上: 显示范围为 0 至 9999 以及 10.00 至 65.53 (10000 至 65536)。

代码 UFr

名称 / 说明

调节范围 (1) 25 至 200%

出厂设置 100%

M [IR 定子压降补偿 ]

T
SLP

如果 [ 电机控制类型 ] (Ctt) 不是 [U2 点压频比 ] (UF2) [5 点压频比 ] (UF5),此参数可被访问。 用于在非常低的速度时优化转矩 ( 如果转矩不足,加大 [IR 定子压降补偿 ] (UFr))。 当电机比较热时 ( 存在不稳定的危险 ) 检查并确认 [IR 定子压降补偿 ] (UFr) 值不是太高。

M [ 滑差补偿 ]

(1)

0 至 150%

100%

T

如果 [ 电机控制类型 ] (Ctt) 不是 [2 点压频比 ] (UF2), [5 点压频比 ] (UF5) 与 [ 同步电机 ] (SYn),此参数可被 访问。 在电机额定速度设置的值附近调整滑差补偿。 电机铭牌上给出的速度没有必要很精确。 ? 如果滑差设置 < 实际滑差:在稳定状态下电机不以正确的速度转动,而是以低于给定值的速度运转动。 ? 如果滑差设置 > 实际滑差:电机被过度补偿,速度不稳定。

(1) 也可在 [1.3 设置 ] (SEt-) 菜单中访问此参数。

T

可在运行期间或停车时修改的参数。

69

[1.4 电机控制 ] (drC-)

可在 [ 专家权限 ] 模式下访问的电机参数
这些参数包括: ? 在只读模式下,变频器在自整定期间计算出来的参数,例如 R1r ( 计算出来的冷态定子电阻 )。 ? 如果需要的话,可能会用其他值来替换一些计算出来的参数,例如 R1w ( 测量出来的冷态定子电阻 )。 当用户修改参数 Xyw 时,变频器会用它来替换计算出来的参数 Xyr。

异步电机
如果已经执行自整定,或者如果自整定所依赖的电机参数 ([ 电机额定电压 .] (UnS)、[ 电机额定频率 .] (FrS)、[ 电机额定电流 ] (nCr)、[ 电机 额定速度 ] (nSP)、 [ 电机额定频率 ] (nPr)) 之一被修改,参数 Xyw 就会返回其出厂设置。 代码 rSM 名称 / 说明

M [Rs 定子电阻 (R1r)]
只读。变频器计算出来的冷态定子电阻。功率小于等于 75 kW (100 HP) 时,值以毫欧 (m?) 为 单位;功率大于 75 kW 时,值以微欧 (??) 为单位。

IdM

M [Im 额定励磁电流 (A)]
只读。变频器计算出来的冷态定子电阻。以 A 为单位。

LFM

M [Ls 漏电感 (uH)]
只读。变频器计算出来的冷态定子电阻。以 mH 为单位。

trM

M [Tr 转子时间常数 ms]
只读。变频器计算出来的冷态定子电阻。以 mS 为单位。

nSL

M [ 电机额定滑差 (Hz)]
只读。变频器计算出来的冷态定子电阻。以 Hz 为单位。 如要修改额定滑差,需修改 [ 电机额定速度 ] (nSP) ( 第 64 页 )

PPn

M [ 极对数 (p)]
只读。变频器计算出来的冷态定子电阻。

rSA

M [Rs 定子电阻 ( 毫欧 )]
冷态定子电阻 ( 每匝 ),可修改。功率小于等于 75 kW (100 HP) 时,值以毫欧 (m?) 为单位;功率大于 75 kW 时,值以微欧 (??) 为单位。在集成显示终端上:显示范围为 0 至 9999 以及 10.00 至 65.53 (10000 至 65536)。

IdA

M [Im 额定励磁电流 (A)]
磁化电流,以 A 为单位,可修改。

LFA

M [Ls 漏电感 (uH)]
泄漏电感,以 mH 为单位,可修改。

trA

M [Tr 转子时间常数 ms]
转子时间常数,以 mS 为单位,可修改。

同步电机
代码 rSMS 名称 / 说明

M [R1rS]
只读。变频器计算出来的冷态定子电阻。 ( 每匝 )。此为变频器出厂设置,或者是自整定运行的结果 ( 如果已 执行自整定 )。 功率小于等于 75 kW(100 HP) 时,值以毫欧 (m?) 为单位;功率大于 75 kW 时,值以微欧 (??) 为单位。 在集成显示终端上:显示范围为 0 至 9999 以及 10.00 至 65.53 (10000 至 65536)。

FrSS

M [ 同步电机额定频率 ]
只读。变频器计算出来的冷态定子电阻。 ( 电机额定频率 ),以 Hz 为单位。

70

[1.4 电机控制 ] (drC-)

选择编码器
按照目录和安装手册中的建议。

代码 EnS nO AAbb Ab A PGI

名称 / 说明

调节范围

出厂设置 [AABB] (AAbb)

M [ 编码器类型 ] v v v v

应设置为与所使用的卡和编码器的类型一致 (1)。 [No] (nO):没有卡。 [AABB] (AAbb):对于信号 A、 A-、B、B-。 [AB] (Ab):对于信号 A、 B。 [A] (A):对于信号 A。 如果第 72 页的 [ 编码器用途 ] (EnU) = [ 调节和监视 ] (rEG),不能访问此值。 100 至 5000 1024

M [ 脉冲数量 ]
编码器每转一圈发出的脉冲数目。 如果已插入编码器卡,此参数可以被访问 (1)。

(1) 如果已插入编码器卡,且可用选项决定于所使用编码器卡的类型,才可以访问这些编码器参数。也可在 [1.5 输入 / 输出设置 ] (I/O) 菜单 中访问编码器设置。

71

[1.4 电机控制 ] (drC-)

编码器检查程序
1. 将 [ 电机控制类型 ] (Ctt) 设置为除 [FVC] (FUC) 之外的其他值,即使 [FVC] (FUC) 为最后使用的设置。 2. 按照第 5 页中的建议设置为开环模式。 3. 设置 [ 编码器用途 ] (EnU) = [No] (nO)。 4. 按照所使用的编码器设置 [ 编码器类型 ] (EnS) 与 [ 脉冲数量 ] (PGI)。 5. 设置 [ 编码器检查 ] (EnC) = [Yes] (YES)。 6. 检查并确认电机正常运行。 7. 设置电机在稳定速度 (≈ 额定速度的 15%) 下旋转至少 3 秒钟,并使用 [1.2- 监视 ] (SUP-) 菜单监视其运行情况。 8. 如果 EnF1 上出现跳闸,将 [ 编码器检查 ] (EnC) 返回 [No] (nO)。 - 检查 [ 脉冲数量 ] (PGI) 与 [ 编码器类型 ] (EnS)。 - 检查编码器的机械部分与电气部分的运行情况,确保电源与接线全部正确。 - 使电机的旋转方向 ( 第 65 页的 [ 改变输出相序 ] (PHr) 参数 ) 或编码器信号反向。 9. 从第 5 步开始重复操作,直到 [ 编码器检查 ] (EnC) 变为 [Done] (dOnE)。 10. 必要的话设置 [ 电机控制类型 ] (Ctt) [FVC] (FUC)。

代码 EnC

名称 / 说明

调节范围

出厂设置 [Not done] (nO)

M [ 编码器检查 ] v v v
检查编码器有无反馈。见如下程序。 如果已插入编码器卡,此参数可以被访问 (1)。 [Not done] (nO):没有进行检查。 [Yes] (YES):激活监视编码器功能。 [Done] (dOnE):已成功进行检查。 检查程序需要检查: - 编码器 / 电机的旋转方向 (ENF3 故障 ) - 有无信号 ( 接线的连续性, ENF2 故障 ) - 每转一圈的脉冲数目 (ENF1 故障 ) 如果发现有故障,变频器就会锁定在 ENFx 故障模式。

nO YES dOnE

EnU nO SEC rEG

M [ 编码器用途 ]
如果已插入编码器卡,此参数可以被访问 (1)。

[No] (nO)

v [ 未设置 ] (nO):功能未激活。 v [ 速度监视 ] (SEC):编码器仅为监视功能提供速度反馈。 v [ 调节和监视 ] (rEG):编码器为调节功能和监视功能提供速度反馈。如果变频器设置为闭环运行,就会自动 v
设为此设置 ([ 电机控制类型 ] (Ctt) = [FVC] (FUC))。如果 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [SVC V] (UUC),编码器在速 度反馈模式下运行,并且能够进行静态速度校正。对于其他 [ 电机控制类型 ] (Ctt) 值,此设置不可访问。 [ 速度给定 ] (PGr):编码器提供给定值。

PGr (1) 如果已插入编码器卡,且可用选项决定于所使用编码器卡的类型,才可以访问这些编码器参数。也可在 [1.5 输入 / 输出设置 ] (I/O) 菜单 中访问编码器设置。

72

[1.4 电机控制 ] (drC-)

[ENA SYSTEM]
ENA SYSTEM 是为带有不平衡载荷的旋转机械设计的控制图。 主要用于油泵。 应用的工作原理为: - 允许不带制动电阻器运行 - 减小连杆上的机械应力 - 减小线路电流波动 - 通过提高电功率 / 电流比值来减小能量消耗

[ENA prop. gain]
此设置用于得到一个能够减小能量消耗 ( 与 / 或线路电流波动 ) 与连杆所承受的机械应力的折衷方案。 通过减小电流波动以及在保持相同平均速度时增大电流来节省能量。

[ENA integral gain]
此设置用于使直流总线电压平稳。 为了避免由于缺少制动电阻器而出现过压跳闸,起动机器时应使用小的积分增益和比例增益 (25% 的比例增益和 10% 的积分增益 )。应注意 这些设置是否适合。

运行期间推荐的调节操作:
? 为了消除制动电阻,同时增大直流总线电压: 在图形显示终端上显示机器的速度。 减小积分增益值直至机器速度下降。达到要求时增大积分增益直至机器速度稳定。 使用图形显示终端或时波器来检查直流总线电压是否稳定。 ? 为了节省能量: 通过减小线路电流的最大值,减小比例增益 ( 逐渐减小 ) 会提高能量的节省程度,但会增大速度变化和机械应力。 目的是为了确定这些设置能否节省能量和使机械应力最小化。 当减小比例增益时,为了避免出现过压跳闸,有时必须重新调节积分增益。 注意:一旦调节完成,检查泵的起动是否正确。如果 ENA 积分增益设置太低,可能会导致起动时转矩不足。

[Reduction ratio]
此设置等于变速之前的电机速度与变速之后的电机速度之比。此参数用于在图形显示终端上显示以 Hz 为单位的平均速度和机器速度 ( 单位 由用户选择,例如每分钟的冲程数 )。为了能够在图形显示终端上显示,必须在 [1.2 监视 ] (SUP-) 菜单中选择这些值。

73

摇臂泵

[1.4 电机控制 ] (drC-)

代码

名称 / 说明

调节范围

出厂设置 [ 未设置 ] (nO)

Beam 泵

EnA nO YES GPE

M [ENA 系统 ] v [ 未设置 ] (nO):功能未激活 v [Yes] (YES):功能被激活 M [ENA 比例增益 ] M [ENA 积分增益 ] M [ENA 变速箱减速比 ]
如果 [ 电机控制类型 ] (Ctt) = [SVC V] (UUC),此参数可被访问,见第 66 页。

(1)

1 至 9999

250

T T T

如果 [ENA 系统 ] (EnA) = [Yes] (YES),此参数可被访问。 (1) 0 至 9999 100

GIE

如果 [ENA 系统 ] (EnA) = [Yes] (YES),此参数可被访问。 (1) 10.0 至 999.9 10

rAP

如果 [ENA 系统 ] (EnA) = [Yes] (YES),此参数可被访问。

(1) 也可在 [1.3 设置 ] (SEt-) 菜单中访问此参数。

T

可在运行期间或停车时修改的参数。

74

[1.4 电机控制 ] (drC-)

代码 OFI nO YES

名称 / 说明

调节范围

出厂设置 [No] (nO)

M [ 正弦滤波器 ] v [ 未设置 ] (nO):无正弦滤波器 v [Yes] (YES):为了限制电机过压与减小接地泄漏电流而使用正弦滤波器。

注意:如果 [ 正弦滤波器 ] (OFI) = [Yes] (YES),第 66 页的 [ 电机控制类型 ] (Ctt) 必须设置为 [2 点 压频比 ] (UF2), [5 点压频比 ] (UF5),或仅设置为 [SVC V] (UUC),且 [ 最大输出频率 ] (tFr) 不能 超过 100 Hz。 SFr

T

M [ 变频器开关频率 ]

(1)

1 至 16 kHz

2.5 kHz 或 4 kHz ,由 额定值决定

开关频率设置。 注意:如果温升过高,变频器就会自动减小开关频率,一旦温度恢复正常,开关频率就会复位。 变频器运行时调节: - 如果初始值小于 2 kHz,运行时不可能将其增加到 1.9 kHz 以上。 - 如果初始值大于 2 kHz,运行时可以将其增加到 2kHz 以上。 变频器停止时调节:没有限制。 如果值小于 2 kHz,第 57 页的 [ 电流限幅 ] (CLI) 与 [ 第二电流限幅 ] (CL2) 被限制为 1.36 In。 如果参数 [ 正弦滤波器 ] (OFI) = [Yes] (YES),不管变频器的功率是多少,出厂设置变为 4 kHz,调节范围变为 4 至 8 kHz。

CLI

T

M [ 电流限幅 ]

(1)

0 至 1.65 In (2)

1.5 In (2)

用于限制电机的电流与温升。 如果 [ 变频器开关频率 .] (SFr) 小于 2 kHz,调节范围被限制到 1.36 In。 注意:如果设置小于 0.25 In,变频器就会锁定在 [ 电机缺相 ] (OPF) 故障模式,如果此模式已被激活 ( 见第 200 页 )。

nrd YES nO SUL

M [ 电机噪声抑制 ] v [Yes] (YES):可随机调制的频率 v [ 未设置 ] (nO):固定频率
随机频率调制可以防止在固定频率下发生的任何谐振。

[Yes] (YES)

M [ 电机电压波动限幅 ]
此功能可以限制电机过压,在下列应用中使用: - NEMA 电机 - 日本电机 - 其他特殊电机 - 重绕电机 [ 未设置 ] (nO):功能未激活 [Yes] (YES):功能被激活

[ 未设置 ] (nO)

nO YES

v v

此参数在下列情况下可保持为 = [ 未设置 ] (nO):使用正弦滤波器; 230/400 V 电机在 230 V 下使用;或者变 频器与电机之间的电缆长度不超过: - 4 m ( 对于非屏蔽电缆 ) - 10 m ( 对于屏蔽电缆 ) SOP

M [ 瞬态过压限幅优化 ]

10 ?s

最优化参数,对于电机端子上的瞬时过压。如果 [ 电机电压波动限幅 ] (SUL) = [Yes] (YES),此参数可被访问。 根据下表,将其设置为 6、8 或 10 ?s。 (1) 也可在 [1.3 设置 ] (SEt-) 菜单中访问此参数。 (2) In 等于安装手册或变频器铭牌上指示的变频器额定电流

T

可在运行期间或停车时修改的参数。

75

[1.4 电机控制 ] (drC-)

参数 “SOP”的值等于所用电缆的衰减时间。用于防止由于电缆较长而导致的电压波反射的叠加。它将过电压限制到直流总线额定电压的 两倍。 下表给出了参数 “SOP”和变频器与电机之间的电缆长度的对应关系示例。对于较长的电缆,必须使用正弦滤波器或 dV/dt ?;ぢ瞬ㄆ?。 ? 对于并联电机,必须考虑所有电缆长度的总和。将相应于一个电机功率的线路中的电缆长度与相应于总功率的线路中的电缆长度比 较,然后选择较小的电缆长度。例如:两个 7.5 kW (10 HP) 的电机,取 15 kW (20 HP) 线路中的电缆长度 ( 小于 7.5 kW (10 HP) 线 路中的电缆长度 ),然后除以电机数量,就得到每个电机的电缆长度。 为了保持变频器的整体性能,不要不必要地增大 SOP 值。

下表给出了参数 SOP 与电缆长度之间的对应关系 ( 对于 400 V 主电源 )
Altivar 71 型号 电机 功率 kW 0.75 1.5 2.2 3 4 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75 HP 1 2 3 5 7.5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 电缆横截面积 电缆最大长度,以米为单位 非屏蔽 “GORSE”电缆 型号为 H07 RN-F 4Gxx SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 100 m 70 m 45 m 100 m 70 m 45 m 110 m 65 m 45 m 110 m 65 m 45 m 110 m 65 m 45 m 120 m 65 m 45 m 120 m 65 m 45 m 115 m 60 m 45 m 105 m 60 m 40 m 115 m 60 m 35 m 150 m 60 m 40 m 150 m 55 m 35 m 200 m 65 m 50 m 200 m 55 m 30 m 200 m 50 m 25 m 200 m 45 m 25 m 屏蔽 “GORSE”电缆 型号为 GVCSTV-LS/LH SOP = 10 SOP = 8 105 m 85 m 105 m 85 m 105 m 85 m 105 m 85 m 105 m 85 m 105 m 85 m 105 m 85 m 100 m 75 m 100 m 70 m 150 m 75 m 150 m 70 m 150 m 70 m 150 m 70 m 150 m 60 m 150 m 55 m 150 m 55 m

ATV71H075N4 ATV71HU15N4 ATV71HU22N4 ATV71HU30N4 ATV71HU40N4 ATV71HU55N4 ATV71HU75N4 ATV71HD11N4 ATV71HD15N4 ATV71HD18N4 ATV71HD22N4 ATV71HD30N4 ATV71HD37N4 ATV71HD45N4 ATV71HD55N4 ATV71HD75N4

单位:mm2 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 2.5 2.5 6 10 10 16 25 35 50 70 95

AWG 14 14 14 14 14 14 14 10 8 8 6 4 5 0 2/0 4/0

SOP = 6 65 m 65 m 65 m 65 m 65 m 65 m 65 m 55 m 50 m 50 m 50 m 50 m 50 m 40 m 30 m 30 m

Altivar 71 型号

电机 Power kW 0.75 1.5 2.2 3 4 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75 HP 1 2 3 5 7.5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100

电缆横截面积

ATV71H075N4 ATV71HU15N4 ATV71HU22N4 ATV71HU30N4 ATV71HU40N4 ATV71HU55N4 ATV71HU75N4 ATV71HD11N4 ATV71HD15N4 ATV71HD18N4 ATV71HD22N4 ATV71HD30N4 ATV71HD37N4 ATV71HD45N4 ATV71HD55N4 ATV71HD75N4

单位:mm2 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 2.5 2.5 6 10 10 16 25 35 50 70 95

AWG 14 14 14 14 14 14 14 10 8 8 6 4 5 0 2/0 4/0

电缆最大长度,以米为单位 屏蔽 “BELDEN”电缆 型号为 2950x SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m

屏蔽 “PROTOFLEX”电缆 型号为 2EMV 2YSLCY-J SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6

75 m 75 m 75 m 75 m 75 m 75 m

40 m 40 m 40 m 40 m 30 m 30 m

25 m 25 m 25 m 25 m 15 m 15 m

对于在 230 V 下使用的 230/400 V 电机,参数 [ 电机电压波动限幅 ] (SUL) 将保持为 = [ 未设置 ] (nO)。

76

[1.4 电机控制 ] (drC-)

代码 Ubr

名称 / 说明

调节范围

出厂设置

T

M [ 制动单元释能阈值 ]
直流总线电压阈值,高于此值时制动晶体管切入以限制此电压。 调节范围与出厂设置由变频器的额定电压决定: ATV71ppppM3p: 350 至 415 V,出厂设置为 395 V。 ATV71ppppN4:600 至 785 V,出厂设置为 785 V。

bbA nO YES

M [ 制动平衡 ] v [ 未设置 ] (nO):功能未激活 v [Yes] (YES):功能被激活,用在通过直流总线并联的变频器上。用于平衡变频器之间的制动功率。第 77 页的
参数 [ 制动单元释能阈值 ] (Ubr) 在不同变频器上必须设置为同一个值。 如果 [ 减速时间自适应 ] (brA) = [ 未设置 ](nO),此参数可以设为 [YES] (YES) ( 见第 126 页 )。

[ 未设置 ] (nO)

LbA

M [ 负载平衡 ] v v

[No] (nO)

nO YES LbC

当两个电机通过机械部分连接时,二者速度相同,且每一个电机都由一个变频器来控制,此功能可用于提高两 电机间的转矩分配。为此,基于转矩来改变速度,与滑差具有相同的效用。 [ 未设置 ] (nO):功能未激活 [Yes] (YES):功能被激活 如果 [ 电机控制类型 ] (Ctt) 不是设置为 [FVC] (FUC),才能看到此参数 ( 见第 66 页 )。 (1) 0 至 1000 Hz 0

T

M [ 负载修正 ]

以 Hz 为单位的额定校正数。 如果 [ 负载平衡 ] (LbA) = [Yes] (YES),此参数可被访问。 转矩 额定转矩
LbC

0

频率

额定转矩

LbC

(1) 也可在 [1.3 设置 ] (SEt-) 菜单中访问此参数。

T

可在运行期间或停车时修改的参数。

77

[1.4 电机控制 ] (drC-)

负载均分,可在专家级访问的参数
原理
转矩给定值 速度 给定值 斜坡
+ -

速度环

均分系数 K LBC LBC1 LBC2 LBC3

滤波器 LBF

负载均分系数 K 由转矩与速度决定,有两个因子:K1 与 K2 (K = K1 x K2)。 K1 1

速度 LBC1 LBC2

K2 LBC

LBC3 LBC3

转矩 额定转矩 x (1 + LBC3)

LBC

78

[1.4 电机控制 ] (drC-)

代码 LbC1

名称 / 说明

调节范围 0 至 999.9 Hz

出厂设置 0

T T T T

M [ 负载修正 - 频率下限 ]

如果 [ 负载平衡 ] (LbA) = [Yes] (YES),此参数可被访问。 对于以 Hz 为单位的负载校正数的最小速度。电机速度低于此阈值时不会进行校正。用于在非常低的速度时防 止进行校正,因为会阻碍电机转动。

LbC2

M [ 负载修正 - 频率上限 ]

[ 负载修正 - 频率下限 ] (LbC1) + 0.1 至 1000 Hz

0.1

如果 [ 负载平衡 ] (LbA) = [Yes] (YES),此参数可被访问。 以 Hz 为单位的速度阈值,速度大于此值时使用最大负载校正数。 LbC3

M [ 转矩偏置 ]

0 至 300%

0%

如果 [ 负载平衡 ] (LbA) = [Yes] (YES),此参数可被访问。 对于负载校正数的最小转矩,以额定转矩的百分数表示。电机转矩低于此阈值时不会进行校正。 当转矩方向非恒定时用于避免转矩的不稳定性。

LbF

M [ 负载分配滤波器 ]

100 ms 至 20 s

100 ms

如果 [ 负载平衡 ] (LbA) = [Yes] (YES),此参数可被访问。 用于校正的时间常数 ( 滤波器 ),以 ms 为单位。在有柔性机械连轴器的情况下,为了避免不稳定性而使用此 参数。

T

可在运行期间或停车时修改的参数。

79

[1.5 输入 / 输出设置 ] (I-O-)

带有图形显示终端:
RDY Term +0.00Hz 0A

1 变频器菜单 1.1 简单起动 1.2 监视 1.3 设置 1.4 电机控制 1.5 输入 / 输出设置 Code <<

RDY

Term

+0.00Hz

0A

RUN

Term

+50.00Hz

80A

主菜单 1 变频器菜单 2 访问等级 3 打开 / 另存为 4 密码 5 语言选择 Code

确认

确认
>> Quick

Quick

1.5 输入 / 输出设置 2/3 线控制 2 线控制 反转 LI1 设置 LIx 设置 Code << >>

Quick

带有集成显示终端:
通电

XXX

显示变频器状态

ENT

ESC

SIM-

ENT ESC

I-OESC ESC

INPUTS / OUTPUTS CFG

CtL-

ESC

LAC-

80

[1.5 输入 / 输出设置 ] (I-O-)

只有在变频器停车且没有运行命令出现时才能对 [1.5 输入 / 输出设置 ] (I-O-) 菜单中的参数进行修改。 代码 tCC 2C 3C 名称 / 说明 调节范围 出厂设置 [2 线控制 ] (2C)

M [2/3 线控制 ] v [2 线控制 ] (2C) v [3 线控制 ] (3C)
2 线控制:输入的打开或闭合状态控制起动或停车。 “源型”连线示例:
ATV 71 +24 LI1 LIx

LI1:正向 LIx:反向

“正向”或 “反向”脉冲已经足够;对于停车命令, “停车”脉冲已经 3 线控制 ( 脉冲控制 ): 对于起动命令, 足够。 “源型”连线示例:
ATV 71 +24 LI1 LI2 LIx

LI1:停车 LI2:正向 LIx:反向

警告
不希望的设备运行
[2/3 线控制 ] (tCC) 赋值的任何变化必须在图形显示终端上经过确认,在集成显示终端上必须按下 “确认”键且保持一段时间 (2 s)。 它会使下列功能返回出厂设置:[2 线控制 ] (tCt) 和下面的 [ 反转 ] (rrS),以及所有分配逻辑输入和模 拟输入的功能。 如果所选的宏配置经过定制,则其也会复位 ( 定制设置丢失 )。 建议在设置 [1.6 命令 ] (CtL-) 与 [1.7 应用功能 ] (FUn-) 菜单之前设置此参数。 检查并确认此变化与所用的连线图一致。 不按照这些使用说明会导致死亡或严重伤害。

tCt LEL trn PFO rrS nO LI1 -

M [2 线控制 ] v [0/1 电平 ] (LEL):状态 0 或 1 被认为是运行 (1) 或停车 (0)。 v [ 边沿触发 ] (trn):在电源中断一段时间以后,为了防止偶然重起动,必须改变状态 ( 跃变或边界 ) 才能开始 v [ 正转优先 ] (PFO):状态 0 或 1 被认为是运行或停车,但 “正向”输入总是比 “反向”输入具有优先权。 M [ 反转 ] v [ 未分配 ] (nO):未赋值。 v [LI1] (LI1) v [...] (...):见第 111 页的赋值条件。
反向命令的赋值。 : : [LI2] (LI2) 运行。

[0/1 电平 ] (LEL)

81

[1.5 输入 / 输出设置 ] (I-O-)

代码 L1L1A

名称 / 说明

调节范围

出厂设置

b

[LI1 设置 ]
M [LI1 分配 ]
只读参数,不能进行设置。 显示所有分配给输入 AI1 的功能,用于对多个赋值进行检查。

L1d

M [LI1 On Delay]

0 至 200 ms

0

为了滤掉可能的干扰,此参数认为逻辑输入的状态变为 1 时带有延时 ( 可在 0 至 200 毫秒之间调节 )。状态 变为 0 被认为没有延时。

警告
不希望的设备运行
检查并确认延时设置不会引起危险或导致不希望的设备运行。 考虑这些输入的相对顺序可能会根据不同逻辑输入的延时大小而改变,这可能会导致不希望的设备 运行。 不按照这些使用说明会导致死亡或严重伤害。

L--

b

[LIx 设置 ]
与上面的 LI1 示例相同,处理变频器上所有可用的逻辑输入,包括 LI6、 LI10 或 LI14,决定于是否已经插 入选项卡。

82

[1.5 输入 / 输出设置 ] (I-O-)

模拟输入与脉冲输入的设置
为了使给定值与应用相适应,最小输入值与最大输入值 ( 单位为 V、 mA 等 ) 被变为一个百分数。

最小输入值与最大输入值:
最小值等于给定值的 0%,最大值等于给定值的 100%。最小值可能会大于最大值: 给定值 100% 给定值 100%

电 流 输 入、 电压输入或 频率输入 0% [ 最小值 ] (CrLx 或 ULx 或 PIL) [ 最大值 ] (CrHx 或 UHx 或 PFr) 20 mA 或 10 V 或 65.53 kHz 0% [ 最大值 ] (CrHx 或 UHx 或 PFr) [ 最小值 ] (CrLx 或 ULx 或 PIL)

电 流 输 入、 电压输入或 频率输入 20 mA 或 10 V 或 65.53 kHz

对于 +/- 双向输入,最小值与最大值是相对于绝对值的,例如:+/- 2 至 8 V。

负的脉冲输入最小值:
给定值 100%

频率输入 -65.53 kHz [ 最小值 ] (PIL) 0% [ 最大值 ] (PFr) 65.53 kHz

范围 ( 输出值 ):仅对于模拟输入
此参数用于将给定值范围设置为 [0% V100%] 或 [-100% V +100%] 为了从单向输入获得双向输出。 给定值 100% 电流或电压 输入 [ 最小值 ] 0% [ 最小值 ] [ 最大值 ] 范围 0 V 100% 20 mA 或 10 V 0% [ 最大值 ] 20 mA 或 10 V 给定值 100% 电流或电压 输入

- 100% 范围 - 100% V + 100%

83

[1.5 输入 / 输入设置 ] (I-O-)

代码 bSP bSd

名称 / 说明

调节范围

出厂设置 [ 标准 ] (bSd)

M [ 给定模板 ] v [ 标准 ] (bSd)
频率 HSP LSP -100% 0% LSP HSP +100% 给定值 给定值为 0 时频率 = LSP

bLS

v [ 基带 ] (bLS)
频率 HSP 给定值为 0 至 LSP 时频率 = LSP

-100%

LSP 给定值 LSP +100%

HSP

bnS

v [ 静带 ] (bnS)
频率 HSP 给定值为 0 至 LSP 时频率 = 0

-100%

LSP 0 给定值 LSP +100%

HSP

bnS0

v [0%静带 ] (bnS0)
频率 HSP 除了给定值为 0 时频率 = 0 的下列情况外,作 用与 [ 标准 ] (bSd) 相同: ? 信号小于 [ 最小值 ], 而 [ 最小值 ] 大于 0 ( 例如信号 为 1 V,而输入为 2-10 V)。 ? 信号大于 [ 最小值 ], 而 [ 最小值 ] 大于 [ 最大值 ] ( 例如信号为 11 V,而输入为 10 - 0 V)。 0% LSP HSP +100% 给定值 如果输入范围被设置为 “双向” ,作用与 [ 标准 ] (bSd) 相同。

-100%

LSP

此参数定义了如何考虑速度给定值,而不管给定通道。在有 PID 调节器的情况下,此为 PID 输出给定值。 此限制由第 39 页的参数 [ 低速频率 ] (LSP) 与 [ 高速频率 ] (HSP) 设置。

84

[1.5 输入 / 输出设置 ] (I-O-)

非线性化:仅对于模拟输入
可在此输入的输入 / 输出曲线上设置一中间点来使输入非线性化: 对于范围 0 V 100% 给定值 100%

[ 拐点 Y] 0% [ 最小值 ] (0%) [ 拐点 X] [ 最大值 ] (100%) 20 mA 或 10 V

电流或电 压输入

注意:对于 [ 拐点 X], 0% 相当于 [ 最小值 ], 100% 相当于 [ 最大值 ]。 对于范围 -100% V 100% 给定值 100%

[ 拐点 Y] [ 最小值 ] (- 100%) 0% 0% - [ 拐点 Y] [ 拐点 X] [ 最大值 ] (100%) 20 mA 或 10 V - [ 拐点 X]

电流或电压 输入

- 100%

85

[1.5 输入 / 输出设置 ] (I-O-)

代码 AI1AI1A

名称 / 说明

调节范围

出厂设置

b

[AI1 设置 ]
M [AI1 分配 ]
只读参数,不能进行设置。 显示所有与输入 AI1 有关的功能,用于检查,例如对于兼容性问题。

AI1t 10U UIL1

M [AI1 类型 ] v [10V 电压 ] (10U):电压输入。 M [AI1 最小值 ] M [AI1 最大值 ] M [AI1 过滤器 ]
干扰滤除。 0 至 10.0 V 只读参数,不能进行设置。

[10V 电压 ] (10U)

0V

UIH1

0 至 10.0 V

10.0 V

AI1F

0 至 10.00 s

0s

AI1E

M [AI1 拐点 X]
输入非线性化点的坐标 ? 0% 相当于 [AI1 最小值 ] (UIL1)。 ? 100% 相当于 [AI1 最大值 ] (UIH1)。

0 至 100%

0%

AI1S

M [AI1 拐点 Y]
输出非线性化点的坐标 ( 频率给定值 )。

0 至 100%

0%

86

[1.5 输入 / 输出设置 ] (I-O-)

代码 AI2AI2A

名称 / 说明

调节范围

出厂设置

b

[AI2 设置 ]
M [AI2 分配 ]
只读参数,不能进行设置。 显示所有与输入 AI2 有关的功能,用于检查,例如对于兼容性问题。

AI2t 10U 0A CrL2

M [AI2 类型 ] v [10V 电压 ] (10U):电压输入 v [ 电流 ] (0 A):电流输入 M [AI2 最小值 ]
如果 [AI2 类型 ] (AI2t) = [ 电流 ] (0 A),此参数可被访问。 0 至 20.0 mA

[ 电流 ] (0 A)

0 mA

UIL2

M [AI2 最小值 ] M [AI2 最大值 ]
如果 [AI2 类型 ] (AI2t) = [ 电流 ] (0 A),此参数可被访问。

0 至 10.0 V

0V

如果 [AI2 类型 ] (AI2t) = [10V 电压 ] (10U),此参数可被访问。 CrH2 0 至 20.0 mA 20.0 mA

UIH2

M [AI2 最大值 ] M [AI2 过滤器 ]
干扰滤除。

0 至 10.0 V

10.0 V

如果 [AI2 类型 ] (AI2t) = [10V 电压 ] (10U),此参数可被访问。 AI2F 0 至 10.00 s 0s

AI2L POS nEG

M [AI2 取值范围 ] v [0 - 100%] (POS):单向输入 v [+/- 100%] (nEG):双向输入
示例:对于一个 0/10 V 的输入 - 0 V 相当与给定值的 - 100% - 5 V 相当与给定值的 0% - 10 V 相当与给定值的 + 100%

[0 - 100%] (POS)

AI2E

M [AI2 拐点 X]
输入非线性化点的坐标。 ? 0% 相当于 [ 最小值 ],如果范围为 0 V 100%。 ? 0% 相当于 [ 最大值 ] + [ 最小值 ] 2

0 至 100%

0%

,如果范围为 -100% V + 100%。

? 100% 相当于 [ 最大值 ]。 AI2S

M [AI2 拐点 Y]
输出非线性化点的坐标 ( 频率给定值 )。

0 至 100%

0%

87

[1.5 输入 / 输出设置 ] (I-O-)

代码 AI3-

名称 / 说明

调节范围

出厂设置

b

[AI3 设置 ]
如果选项卡已经插入,可被访问。

AI3A

M [AI3 分配 ]
只读参数,不能进行设置。 显示所有与输入 AI3 有关的功能,用于检查,例如对于兼容性问题。

AI3t 0A CrL3

M [AI3 类型 ] v [ 电流 ] (0 A):电流输入 M [AI3 最小值 ] M [AI3 最大值 ] M [AI3 过滤器 ]
干扰滤除。 只读参数,不能进行设置。 0 至 20.0 mA

[ 电流 ] (0 A)

0 mA

CrH3

0 至 20.0 mA

20.0 mA

AI3F

0 至 10.00 s

0s

AI3L POS nEG

M [AI3 取值范围 ] v [0 - 100%] (POS):单向输入 v [+/- 100%] (nEG):双向输入

[0 - 100%] (POS)

示例:对于一个 4 - 20 V 的输入 - 4 mA 相当与给定值的 - 100% - 12 mA 相当与给定值的 0% - 20 mA 相当与给定值的 + 100% 从物理条件来说, AI3 是双向输入,如果所用的信号是单向的,只能使用 [+/- 100%] (nEG) 设置。双向信号 与双向设置并不兼容。 AI3E

M [AI3 拐点 X]

0 至 100%

0%

输入非线性化点的坐标。 ? 0% 相当于 [A13 最小值 ] (CrL3),如果范围为 0 V 100%。 ? 0% 相当于 [AI3 最大值 ] (CrH3) - [AI3 最小值 ] (CrL3) 2 ,如果范围为 -100% V +100%。

? 100% 相当于 [AI3 最大值 ] (CrH3)。 AI3S

M [AI3 拐点 Y]
输出非线性化点的坐标 ( 频率给定值 )。

0 至 100%

0%

88

[1.5 输入 / 输出设置 ] (I-O-)

代码 AI4-

名称 / 说明

调节范围

出厂设置

b

[AI4 设置 ]
如果选项卡已经插入,可被访问。

AI4A

M [AI4 分配 ]
只读参数,不能进行设置。 显示所有与输入 AI4 有关的功能,用于检查,例如对于兼容性问题。

AI4t 10U 0A CrL4

M [AI4 类型 ] v [10V 电压 ] (10U):电压输入 v [ 电流 ] (0 A):电流输入 M [AI4 最小值 ]
如果 [AI4 Type] (AI4t) = [ 电流 ] (0 A),此参数可被访问。 0 至 20.0 mA

[ 电流 ] (0 A)

0 mA

UIL4

M [AI4 最小值 ] M [AI4 最大值 ]
如果 [AI4 Type] (AI4t) = [ 电流 ] (0 A),此参数可被访问。

0 至 10.0 V

0V

如果 [AI4 Type] (AI4t) = [10V 电压 ] (10U),此参数可被访问。 CrH4 0 至 20.0 mA 20.0 mA

UIH4

M [AI4 最大值 ] M [AI4 过滤器 ]
干扰滤除。

0 至 10.0 V

10.0 V

如果 [AI4 Type] (AI4t) = [10V 电压 ] (10U),此参数可被访问。 AI4F 0 至 10.00 s 0s

AI4L POS nEG

M [AI4 取值范围 ] v [0 - 100%] (POS):单向输入 v [+/- 100%] (nEG):双向输入
示例:对于一个 0/10 V 的输入 - 0 V 相当与给定值的 - 100% - 5 V 相当与给定值的 0% - 10 V 相当与给定值的 + 100%

[0 - 100%] (POS)

AI4E

M [AI4 拐点 X]
输入非线性化点的坐标。 ? 0% 相当于 [ 最小值 ],如果范围为 0 V 100%。 ? 0% 相当于 [ 最大值 ] + [ 最小值 ] 2

0 至 100%

0%

,如果范围为 -100% V + 100%。

? 100% 相当于 [ 最大值 ]。 AI4S

M [AI4 拐点 Y]
输出非线性化点的坐标 ( 频率给定值 )。

0 至 100%

0%

89

[1.5 输入 / 输出设置 ] (I-O-)

代码 PLI-

名称 / 说明

调节范围

出厂设置

b

[ 脉冲输入设置 ]
如果选项卡已经插入,可被访问。

PIA

M [RP- 脉冲输入 ]
只读参数,不能进行设置。 显示所有与脉冲 In 输入有关的功能,用于检查,例如对于兼容性问题。

PIL

M [RP- 脉冲输入最小值 ]
对应于最小速度的频率。

- 65.53 至 65.53 kHz

0

PFr

M [RP- 脉冲输入最大值 ]
对应于最大速度的频率。

0 至 65.53 kHz

0

PFI

M [RP- 脉冲输入过滤器 ]
干扰滤除。

0 至 1000 ms

0

90

[1.5 输入 / 输出设置 ] (I-O-)

作为给定值的编码器输入的设置,带有频率发生器
此给定值没有符号,因此必须通过控制通道给出运算方向 ( 例如逻辑输入 )。

最小值与最大值 ( 输入值 ):
最小值等于最小给定值的 0%,最大值等于最大给定值的 100%。最小值可能会大于最大值。最小值与最大值也可以是负值。 给定值 100% 给定值 100%

频率输入 0 [ 最小值 ] (EIL) [ 最大值 ] (EFr) 300 kHz 0 [ 最大值 ] (EFr) [ 最小值 ] (EIL)

频率输入 300 kHz

给定值 100%

频率输入 [ 最小值 ] (EIL) 0 [ 最大值 ] (EFr) 300 kHz

通过给最小值分配一个负值就可以在频率为 0 时得到一个给定值。

91

[1.5 输入 / 输出设置 ] (I-O-)

如果已插入编码器卡,且可用选项决定于所使用编码器卡的类型,才可以访问这些编码器参数。也可在 [1.4 电机控制 ] (drC-) 菜单中访问编 码器设置。 代码 IEn名称 / 说明 调节范围 出厂设置

b

[ 编码器设置 ]
如果已插入编码器卡,且可用选项决定于所使用编码器卡的类型,才可以访问这些编码器参数。

EnS

M [ 编码器类型 ] v v v

[No] (nO)

AAbb Ab A EnC

如果已插入编码器卡,才可以访问此参数。 应根据所使用编码器的类型进行设置。 [AABB] (AAbb):对于信号 A, A-, B, B-。 [AB] (Ab):对于信号 A、 B。 [A] (A):对于信号 A。如果第 93 页的 [ 编码器用途 ] (EnU) = [ 调节和监视 ] (rEG),不能访问此值。 [ 不检查 ] (nO)

M [ 编码器检查 ]

nO YES dOnE

v v v

检查编码器有无反馈。见第 73 页的编码器检查程序。 如果已插入编码器卡,且第 93 页的 [ 编码器用途 ] (EnU) 的设置值不是 [ 速度给定 ] (PGr),此可以访问此 参数。 [ 不检查 ] (nO): 没有进行检查。 [ 检查 ] (YES):激活监视编码器功能。 [ 完成 ] (dOnE):已成功进行检查。 检查程序需要检查: - 编码器 / 电机的旋转方向 (ENF3 故障 ) - 有无信号 ( 接线的连续性, ENF2 故障 ) - 每转一圈的脉冲数目 (ENF1 故障 ) 如果发现有故障,变频器就会锁定在 ENFx 故障模式。

92

[1.5 输入 / 输出设置 ] (I-O-)

代码

名称 / 说明

调节范围

出厂设置

b
EnU nO SEC rEG

[ 编码器设置 ] ( 续 )
M [ 编码器用途 ] v v v v
[ 未设置 ] (nO) 如果已插入编码器卡,才可以访问此参数。 [ 未设置 ] (nO):功能未激活。在此情况下,不能访问其他参数。 [ 速度监视 ] (SEC):编码器仅为监视功能提供速度反馈。 [ 监视和调节 ] (rEG):编码器为调节功能和监视功能提供速度反馈。如果变频器设置为闭环运行且只能为 此类运行,就会自动设为此设置。 [ 速度给定 ] (PGr):编码器提供给定值。 100 至 5000 1024

PGr PGI

M [ 脉冲数量 ]
编码器每转一圈发出的脉冲数目。 如果已插入编码器卡,此参数可以被访问。

PGA EnC PtG EIL

M [ 给定类型 ] v [ 编码器 ] (EnC):使用编码器。 v [ 频率发生器 ] (PtG):使用频率发生器 ( 无符号给定值 )。 M [ 频率最小值 ]
如果 [ 编码器用途 ] (EnU) = [ 速度给定 ] (PGr),才可以访问此参数。

[ 编码器 ] (EnC)

- 300 至 300 kHz

0

如果 [ 编码器用途 ] (EnU) = [ 速度给定 ] (PGr) 与 [ 给定类型 ] (PGA) = [ 频率发生器 ] (PtG),才可以访问此 参数。 频率对应于最小速度。 EFr

M [ 频率最大值 ]

0.00 至 300 kHz

0

如果 [ 编码器用途 ] (EnU) = [ 速度给定 ] (PGr) 与 [ 给定类型 ] (PGA) = [ 频率发生器 ] (PtG),才可以访问此 参数。 频率对应于最大速度。 EFI

M [ 频率信号过滤器 ]

0 至 1000 ms

0

如果 [ 编码器用途 ] (EnU) = [ 速度给定 ] (PGr),才可以访问此参数。 干扰滤除。

93

[1.5 输入 / 输出设置 ] (I-O-)

代码 r1r1 nO FLt rUn FtA FLA CtA SrA tSA PEE PFA AP2 F2A tAd tS2 tS3 AtS CnF0 CnF1 CnF2 CFP1 CFP2 CFP3 dbL brS PrM LSA MCP AG1 AG2 AG3 P1A P2A PLA EFA USA UPA AnA tHA bSA bCA SSA rtA tJA bOA APA AP3 AP4 rdY

名称 / 说明

调节范围

出厂设置

b

[R1 设置 ]
M [ 继电器 R1 分配 ] v [ 未分配 ] (nO):未赋值 v [ 变频器故障 ] (FLt):变频器无故障 ( 继电器正常加电,如有故障则会断电 ) v [ 变频器运行 ] (rUn):变频器运行 v [ 到频率阀值 ] (FtA):频率达到 v [ 高速到达 ] (FLA):达到高速 v [ 达到电流阀值 ] (CtA):达到电流阈值 v [ 到频率给定 ] (SrA):达到频率给定值 v [ 到电机热阀 ] (tSA):达到电机 1 热态 v [PID 误差警 ] (PEE):PID 误差报警 v [PID 反馈警 ] (PFA):PID 反馈报警 v [4-20 AI2] (AP2):报警,指示在 AI2 输入上没有 4-20mA 信号 v [ 频率 2 到达 ] (F2A):频率 2 达到 v [ 到变频器热阀值 ] (tAd):达到变频器热态 v [ 电机热阀 2] (tS2):达到电机 2 热态 v [ 电机热阀 3] (tS3):达到电机 3 热态 v ( 负转矩 ) (AtS):负转矩 ( 制动 ) v [ 设置 1 有效 ] (CnF0):设置 0 被激活 v [ 设置 2 有效 ] (CnF1):设置 1 被激活 v [ 设置 3 有效 ] (CnF2):设置 2 被激活 v [ 参数组 1] (CFP1):参数集合 1 被激活 v [ 参数组 2] (CFP2):参数集合 2 被激活 v [ 参数组 3] (CFP3):参数集合 3 被激活 v [ 母线充电 ] (dbL):直流总线加载 v [ 制动中 ] (brS):变频器制动 v [ 电源被切除 ] (PRM):变频器被 “断电”输入锁定 v [ 限位到达 ] (LSA):达到限位开关 v [ 电流不为 0] (MCP):出现电机电流 v [ 警报组 1] (AGI):报警组 1 v [ 警报组 2] (AG2):报警组 2 v [ 警报组 3] (AG3):报警组 3 v [PTC1 警报 ] (P1A):探头报警电机 1 v [PTC2 警报 ] (P2A):探头报警电机 2 v [LI6=PTC] (PLA):探头报警电机 3 v [ 外部故障 ] (EFA):外部故障报警 v [ 欠压报警 ] (USA):欠压报警 v [ 欠压预防 ] (UPA):欠压警告 v [ 不跟随警报 ] (AnA):滑差报警 v [ 变频器过热 ] (tHA):变频器过热 v [ 负载移动警 ] (bSA):制动速度报警 v [ 制动触点 ] (bCA):制动触点报警 v [ 到转矩限幅 ] (SSA):转矩限幅报警 v [ 转矩调节 ] (rtA):转矩控制报警 v [IGBT 报警 ] (tJA):IGBT 报警 v [ 电阻过热警 ] (bOA):制动电阻器过热报警 v [ 选项卡警 ] (APA):选项卡发出的报警。 v [4-20 AI3] (AP3):报警,指示在 AI3 输入上没有 4-20mA 信号 v [4-20 AI4] (AP4):报警,指示在 AI4 输入上没有 4-20mA 信号 v [ 停止 ] (rdY):变频器已准备好
[ 变频器故障 ] (FLt)

94

[1.5 输入 / 输出设置 ] (I-O-)

代码

名称 / 说明

调节范围

出厂设置

b
r1d

[R1 设置 ] ( 续 )
M [ 继电器 R1 延时 ]
0 至 9999 ms 0 当信息为真时,一旦设定的时间结束,状态改变就会起作用。 不能给 [ 变频器故障 ] (FLt) 赋值设置延时,应保持为 0。

r1S

M [ 继电器 R1 有效条件 ] v [1]:当信息为真时为状态 1 v [0]:当信息为真时为状态 0
对于 [ 变频器故障 ] (FLt) 赋值, 不可修改设置 [1 ] (1)。 工作逻辑设置:

[1 ] (1)

POS nEG r1H

M [ 继电器 R1 保持时间 ]

0 至 9999 ms

0

当信息为假时,一旦设定的时间结束,状态改变就会起作用。 不能给 [ 变频器故障 ] (FLt) 赋值设置保持时间,应保持为 0。 r2r2

b

[R2 设置 ]
M [ 继电器 R2 分配 ] v v v v
[ 未分配 ] (nO) 除这些增加的功能外 ( 仅作信息显示。这些选项只能在 [ 应用功能 ] (Fun-) 菜单中设置 ),其余与 R1 ( 见第 94 页 ) 相同: [ 制动逻辑 ] (bLC):制动接触器控制 [ 输入接触器 ] (LLC):线路接触器控制 [ 输出接触器 ] (OCC):下游接触器控制 [ 卷筒结束 ] (EbO):卷筒结束 ( 摆频功能 ) [ 反相摆频同步 ] (tSY):反相同步 0 至 9999 ms 0

bLC LLC OCC EbO tSY r2d

M [ 继电器 R2 延时 ]

不能给 [ 变频器故障 ] (FLt), [ 制动逻辑 ] (bLC) 以及 [ 输入接触器 ] (LLC) 赋值设置延时,应保持为 0。 当信息为真时,一旦设定的时间结束,状态改变就会起作用。 r2S

M [ 继电器 R2 有效条件 ] v [1]:当信息为真时为状态 1 v [0]:当信息为真时为状态 0
工作逻辑设置:

[1 ] (1)

POS nEG r2H

对于 [ 变频器故障 ] (FLt), [ 制动逻辑 ] (bLC) 以及 [ 输入接触器 ] (LLC) 赋值,不可修改设置 [1 ] (1)。

M [ 继电器 R2 保持时间 ]

0 至 9999 ms

0

不能给 [ 变频器故障 ] (FLt), [ 制动逻辑 ] (bLC) 以及 [ 输入接触器 ] (LLC) 赋值设置保持时间,应保持为 0。 当信息为假时,一旦设定的时间结束,状态改变就会起作用。

95

[1.5 输入 / 输出设置 ] (I-O-)

代码 r3-

名称 / 说明

调节范围

出厂设置

b

[R3 设置 ]
如果选项卡已经插入,可被访问。

r3

M [ 继电器 R3 分配 ]
与 R2 相同

[ 未分配 ] (nO)

r3d

M [ 继电器 R3 延时 ]

0 至 9999 ms

0

不能给 [ 变频器故障 ] (FLt), [ 制动逻辑 ] (bLC) 以及 [ 输入接触器 ] (LLC) 赋值设置延时,应保持为 0。 当信息为真时,一旦设定的时间结束,状态改变就会起作用。 r3S

M [ 继电器 R3 有效条件 ] v [1]:当信息为真时为状态 1 v [0]:当信息为真时为状态 0
工作逻辑设置:

[1 ] (1)

POS nEG r3H

对于 [ 变频器故障 ] (FLt), [ 制动逻辑 ] (bLC) 以及 [ 输入接触器 ] (LLC) 赋值,不可修改设置 [1 ] (1)。

M [ 继电器 R3 保持时间 ]

0 至 9999 ms

0

不能给 [ 变频器故障 ] (FLt), [ 制动逻辑 ] (bLC) 以及 [ 输入接触器 ] (LLC) 赋值设置保持时间,应保持为 0。 当信息为假时,一旦设定的时间结束,状态改变就会起作用。 r4-

b

[R4 设置 ]
如果选项卡已经插入,可被访问。

r4

M [ 继电器 R4 分配 ]
与 R2 相同 ( 见第 95 页 )。

[ 未分配 ] (nO)

r4d

M [ 继电器 R4 延时 ]

0 至 9999 ms

0

不能给 [ 变频器故障 ] (FLt), [ 制动逻辑 ] (bLC) 以及 [ 输入接触器 ] (LLC) 赋值设置延时,应保持为 0。 当信息为真时,一旦设定的时间结束,状态改变就会起作用。 r4S

M [ 继电器 R4 有效条件 ] v [1]:当信息为真时为状态 1 v [0]:当信息为真时为状态 0
工作逻辑设置:

[1 ] (1)

POS nEG r4H

对于 [ 变频器故障 ] (FLt), [ 制动逻辑 ] (bLC) 以及 [ 输入接触器 ] (LLC) 赋值,不可修改设置 [1 ] (1)。

M [ 继电器 R4 保持时间 ]

0 至 9999 ms

0

不能给 [ 变频器故障 ] (FLt), [ 制动逻辑 ] (bLC) 以及 [ 输入接触器 ] (LLC) 赋值设置保持时间,应保持为 0。 当信息为假时,一旦设定的时间结束,状态改变就会起作用。

96

[1.5 输入 / 输出设置 ] (I-O-)

代码 LO1-

名称 / 说明

调节范围

出厂设置

b

[LO1 设置 ]
如果选项卡已经插入,可被访问。

LO1

M [LO1 分配 ] v v v v

[ 未分配 ] (nO)

bLC LLC OCC EbO tSY LO1d

除这些增加的功能外仅作信息显示。这些选项只能在 [ 应用功能 ] (Fun-) 菜单中设置,其余与 R1 ( 见第 94 页)相同: [ 制动逻辑 ] (bLC):制动接触器控制 [ 输入接触器 ] (LLC):线路接触器控制 [ 输出接触器 ] (OCC):下游接触器控制 [ 卷筒结束 ] (EbO):卷筒结束 ( 摆频功能 ) [ 反相摆频同步 ] (tSY):反相摆频同步同步 0 至 9999 ms 0

M [LO1 延时 ]

不能给 [ 变频器故障 ] (FLt), [ 制动逻辑 ] (bLC) 以及 [ 输入接触器 ] (LLC) 赋值设置延时,应保持为 0。 当信息为真时,一旦设定的时间结束,状态改变就会起作用。 LO1S

M [LO1 有效条件 ] v [1]:当信息为真时为状态 1 v [0]:当信息为真时为状态 0
工作逻辑设置:

[1 ] (1)

POS nEG LO1H

对于 [ 变频器故障 ] (FLt), [ 制动逻辑 ] (bLC) 以及 [ 输入接触器 ] (LLC) 赋值,不可修改设置 [1 ] (1)。

M [LO1 保持时间 ]

0 至 9999 ms

0

不能给 [ 变频器故障 ] (FLt), [ 制动逻辑 ] (bLC) 以及 [ 输入接触器 ] (LLC) 赋值设置保持时间,应保持为 0。 当信息为假时,一旦设定的时间结束,状态改变就会起作用。 LO2-

b

[LO2 设置 ]
如果选项卡已经插入,可被访问。

LO2

M [LO2 分配 ]
与 LO1 相同。

[ 未分配 ] (nO)

LO2d

M [LO2 延时 ]

0 至 9999 ms

0

不能给 [ 变频器故障 ] (FLt), [ 制动逻辑 ] (bLC) 以及 [ 输入接触器 ] (LLC) 赋值设置延时,应保持为 0。 当信息为真时,一旦设定的时间结束,状态改变就会起作用。 LO2S

M [LO2 有效条件 ] v [1]:当信息为真时为状态 1 v [0]:当信息为真时为状态 0
工作逻辑设置:

[1 ] (1)

POS nEG LO2H

对于 [ 变频器故障 ] (FLt), [ 制动逻辑 ] (bLC) 以及 [ 输入接触器 ] (LLC) a 赋值,不可修改设置 [1 ] (1)。

M [LO2 保持时间 ]

0 至 9999 ms

0

不能给 [ 变频器故障 ] (FLt), [ 制动逻辑 ] (bLC) 以及 [ 输入接触器 ] (LLC) 赋值设置保持时间,应保持为 0。 当信息为假时,一旦设定的时间结束,状态改变就会起作用。

97

[1.5 输入 / 输出设置 ] (I-O-)

代码 LO3-

名称 / 说明

调节范围

出厂设置

b

[LO3 设置 ]
如果选项卡已经插入,可被访问。

LO3

M [LO3 分配 ]
与 LO1 相同 ( 见第 97 页 )。

[ 未分配 ] (nO)

LO3d

M [LO3 延时 ]

0 至 9999 ms

0

不能给 [ 变频器故障 ] (FLt), [ 制动逻辑 ] (bLC) 以及 [ 输入接触器 ] (LLC) 赋值设置延时,应保持为 0。 当信息为真时,一旦设定的时间结束,状态改变就会起作用。 LO3S

M [LO3 有效条件 ] v [1]:当信息为真时为状态 1 v [0]:当信息为真时为状态 0
工作逻辑设置:

[1 ] (1)

POS nEG LO3H

对于 [ 变频器故障 ] (FLt), [ 制动逻辑 ] (bLC) 以及 [ 输入接触器 ] (LLC) 赋值,不可修改设置 [1 ] (1) 。

M [LO3 保持时间 ]

0 至 9999 ms

0

不能给 [ 变频器故障 ] (FLt), [ 制动逻辑 ] (bLC) 以及 [ 输入接触器 ] (LLC) 赋值设置保持时间,应保持为 0。 当信息为假时,一旦设定的时间结束,状态改变就会起作用。 LO4-

b

[LO4 设置 ]
如果选项卡已经插入,可被访问。

LO4

M [LO4 分配 ]
与 LO1 相同 ( 见第 97 页 )。

[No] (nO)

LO4d

M [LO4 延时 ]

0 至 9999 ms

0

不能给 [ 变频器故障 ] (FLt), [ 制动逻辑 ] (bLC) 以及 [ 输入接触器 ] (LLC) 赋值设置延时,应保持为 0。 当信息为真时,一旦设定的时间结束,状态改变就会起作用。 LO4S

M [LO4 有效条件 ] v [1]:当信息为真时为状态 1 v [0]:当信息为真时为状态 0
工作逻辑设置:

[1 ] (1)

POS nEG LO4H

对于 [ 变频器故障 ] (FLt), [ 制动逻辑 ] (bLC) 以及 [ 输入接触器 ] (LLC) 赋值,不可修改设置 [1 ] (1)。

M [LO4 保持时间 ]

0 至 9999 ms

0

不能给 [ 变频器故障 ] (FLt), [ 制动逻辑 ] (bLC) 以及 [ 输入接触器 ] (LLC) 赋值设置保持时间,应保持为 0。 当信息为假时,一旦设定的时间结束,状态改变就会起作用。

98

[1.5 输入 / 输出设置 ] (I-O-)

模拟输出设置
最小值与最大值 ( 输出值 ):
最小输出值,单位为 V 或 mA,等于被赋值参数的下限,最大值等于其上限。最小值可能会大于最大值: 被赋值参数 上限 被赋值参数 上限

下限 [ 最小值 ] (AOLx 或 UOLx) [ 最大值 ] (AOHx 或 UOHx) 20 mA 或 10 V

电流或电压 输出

下限 [ 最大值 ] (AOHx 或 UOHx) [ 最小值 ] (AOLx 或 UOLx) 20 mA 或 10 V

电流或电压 输出

配置为双极输出的输出 AO2 和 AO3: [ 最小值 ] (UOLx) 和 [ 最大值 ] (UOHx) 参数为绝对值,尽管它们对称地起作用。在双极输出的情况下,应一直将最大值设定得高于最小值。 被赋值参数

上限

- 10 V

下限 [ 最小值 ] (UOLx) [ 最大值 ] (UOHx) + 10 V

电压输出

99

[1.5 输入 / 输出设置 ] (I-O-)

代码 AO1AO1 nO OCr OFr OrP trq Stq OrS OPS OPF OPE OPI OPr tHr tHd OFS tHr2 tHr3 Utr Str tqL UOP AO1t 10U 0A AOL1

名称 / 说明

调节范围

出厂设置

b

[AO1 设置 ]
M [AO1 分配 ]
[ 未分配 ] (nO)

v [ 未设置 ] (nO):未赋值 v [ 电机电流 ] (OCr)::电机中的电流,在 0 至 2 In (In = 安装手册中和变频器铭牌上指示的变频器额定电流 ) v v v v v v v v v v v v v v v v v v v
之间。

[ 电机频率 ] (OFr):输出频率,在 0 至 [ 最大频率 ] (tFr) 之间 [ 斜坡输出 ] (OrP):在 0 至 [ 最大频率 ] (tFr) 之间 [ 电机转矩 ] (trq):电机转矩,在 0 至 3 倍的电机额定转矩之间 [ 有符号转矩 ] (Stq):有符号电机转矩,在 -3 至 3 倍的电机额定转矩之间 [ 有符号斜坡 ] (OrS):有符号斜坡输出,在 - [ 最大频率 ] (tFr) 与 + [ 最大频率 ] (tFr) 之间 [PID 给定 ] (OPS):PID 调节器给定值,范围为从 [PID 给定基本值 ] (PIP1) 至 [PID 给定最大值 ] (PIP2) [PID 反馈 ] (OPF):PID 调节器反馈,在 [PID 反馈最小值 ] (PIF1) 与 [PID 反馈最大值 ] (PIF2) 之间 在 - 5% 至 + 5% 的 ([PID 反馈最大值 ] (PIF2) - [PID 反馈最小值 ] (PIF1)) PID 调节器误差, [PID 误差 ] (OPE): [PID 输出 ] (OPI):PID 调节器积分,在 [ 低速频率 ] (LSP) 与 [ 高速频率 ] (HSP) 之间 [ 电机功率 ] (OPr):电机功率,在 0 至 2.5 倍的 [ 电机额定功率 ] (nPr) 之间 [ 电机热状态 ] (tHr):电机热态,在 0 至 200% 的额定热态之间 [ 变频器热态 ] (tHd):变频器热态,在 0 至 200% 的额定热态之间 [+/- 输出频率 ] (OFS):有符号输出频率,在 - [ 最大频率 ] (tFr) 与 + [ 最大频率 ] (tFr) 之间 [ 电机热态 2] (tHr2):电机 2 热态,在 0 至 200% 的额定热态之间 [ 电机热态 3] (tHr3):电机 3 热态,在 0 至 200% 的额定热态之间 [ 无符号转矩 ] (Utr):转矩给定值,在 0 至 3 倍的电机额定转矩之间 [+/- 转矩给定 ] (Str):有符号转矩给定值,在 -3 至 +3 倍的电机额定转矩之间 [ 转矩限幅 ] (tqL):转矩限幅,在 0 至 3 倍的电机额定转矩之间 [ 电机电压 ] (UOP):加在电机上的电压,在 0 与 [ 电机额定电压 ] (UnS) 之间

M [AO1 类型 ] v [10V 电压 ] (10U):电压输出 v [ 电流 ] (0 A):电流输出 M [AO1 最小输出值 ]
如果 [AO1 类型 ] (AO1t) = [ 电流 ] (0 A),此参数可被访问。 0 至 20.0 mA

[ 电流 ] (0 A)

0 mA

AOH1

M [AO1 最大输出值 ]
如果 [AO1 类型 ] (AO1t) = [ 电流 ] (0 A),此参数可被访问。

0 至 20.0 mA

20.0 mA

UOL1

M [AO1 最小输出值 ] M [AO1 最大输出值 ] M [AO1 滤波器 ]
干扰滤除。

0 至 10.0 V

0V

如果 [AO1 类型 ] (AO1t) = [10V 电压 ] (10U),此参数可被访问。 UOH1 0 至 10.0 V 10.0 V

如果 [AO1 类型 ] (AO1t) = [10V 电压 ] (10U),此参数可被访问。 AO1F 0 至 10.00 s 0s

100

[1.5 输入 / 输出设置 ] (I-O-)

代码 AO2-

名称 / 说明

调节范围

出厂设置

b

[AO2 设置 ]
如果选项卡已经插入,可被访问。

AO2

M [AO2 分配 ]
与 AO1 的赋值相同

[ 未分配 ] (nO)

AO2t 10U 0A n10U AOL2

M [AO2 类型 ] v [10V 电压 ] (10U):电压输出 v [ 电流 ] (0 A):电流输出 M [AO2 最小输出值 ]

[ 电流 ] (0 A)

[ 双极性电压 ] (n10U):双极性电压输出
0 至 20.0 mA 0 mA

如果 [AO2 类型 ] (AO2t) = [ 电流 ] (0 A),此参数可被访问。 AOH2

M [AO2 最大输出值 ]
如果 [AO2 类型 ] (AO2t) = [ 电流 ] (0 A),此参数可被访问。

0 至 20.0 mA

20.0 mA

UOL2

M [AO2 最小输出值 ] M [AO2 最大输出值 ] M [AO2 滤波器 ]
干扰滤除。

0 至 10.0 V

0V

如果 [AO2 类型 ] (AO2t) = [10V 电压 ] (10U) 或 [ 双极性电压 ] (n10U),此参数可被访问。 UOH2 0 至 10.0 V 10.0 V

如果 [AO2 类型 ] (AO2t) = [10V 电压 ] (10U) 或 [ 双极性电压 ] (n10U),此参数可被访问。 AO2F 0 至 10.00 s 0s

AO3-

b

[AO3 设置 ]
如果选项卡已经插入,可被访问。

AO3

M [AO3 分配 ]
与 AO1 的赋值相同

[ 未分配 ] (nO)

AO3t 10U 0A n10U AOL3

M [AO3 类型 ] v [10V 电压 ] (10U):电压输出 v [ 电流 ] (0 A):电压输入 v [ 双极性电压 ] (n10U):双极性电压输出 M [AO3 最小输出值 ]
如果 [AO3 类型 ] (AO3t) = [ 电流 ] (0 A),此参数可被访问。 0 至 20.0 mA

[ 电流 ] (0 A)

0 mA

AOH3

M [AO3 最大输出值 ]
如果 [AO3 类型 ] (AO3t) = [ 电流 ] (0 A),此参数可被访问。

0 至 20.0 mA

20.0 mA

UOL3

M [AO3 最小输出值 ] M [AO3 最大输出值 ] M [AO3 过滤器 ]
干扰滤除。

0 至 10.0 V

0V

如果 [AO3 类型 ] (AO3t) = [10V 电压 ] (10U) 或 [ 双极性电压 ] (n10U),此参数可被访问。 UOH3 0 至 10.0 V 10.0 V

如果 [AO3 类型 ] (AO3t) = [10V 电压 ] (10U) 或 [ 双极性电压 ] (n10U),此参数可被访问。 AO3F 0 至 10.00 s 0s

101

[1.5 输入 / 输出设置 ] (I-O-)

下列子菜单将报警分成 1 至 3 个组,每个组可被分配给一个继电器或一个逻辑输出,用于远程信号发送??稍谕夹蜗允局斩松舷允菊庑┳?( 见 [6 监视屏幕 ] 菜单 ),也可以通过 [1.2 监视 ] (SUP) 菜单进行查看。 当一个组中有一个或多个报警发生时,此报警组被激活。 代码 A1C名称 / 说明 调节范围 出厂设置

b

[ 报警信号组 1]
v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v
从下列中选择:

PLA P1A P2A EFA USA AnA CtA FtA F2A SrA tSA tS2 tS3 UPA FLA tHA bSA bCA PEE PFA AP2 AP3 AP4 SSA tAd tJA rtA bOA APA A2C-

[LI6=PTC 报警 ] (PLA):探头报警电机 3 [PTC1 报警 ] (P1A):探头报警电机 1 [PTC2 报警 ] (P2A):探头报警电机 2 [ 外部故障报警 ] (EFA):外部故障报警 [ 欠压报警 ] (USA):欠压报警 [ 负载不跟随报警 ] (AnA):滑差报警 [ 电流阀值到达报警 ] (CtA):达到电流阈值 [ 频率到达 ] (FtA):频率达到 [ 频率阀值 2 到达 ] (F2A):频率 2 达到 [ 频率给定到达 ] (SrA):达到频率给定值 [ 电机热状态到达 ] (tSA):达到电机 1 热态 [ 电机热状态 2 到达 ] (tS2):达到电机 2 热态 [ 电机热状态 3 到达 ] (tS3):达到电机 3 热态 [ 欠压?;?] (UPA):欠压警告 [ 高速 (HSP) 到达 ] (FLA):达到高速 [ 热报警阀值 ] (tHA):变频器过热 [ 负载移动报警 ] (bSA):制动速度报警 [ 制动接触器报警 ] (bCA):制动触点报警 [PID 误差报警 ] (PEE):PID 误差报警 [PID 反馈报警 ] (PFA):PID 反馈报警 [AI2 4-20 报警 ] (AP2):报警,指示在 AI2 输入上没有 4-20 mA 信号 [AI3 4-20 报警 ] (AP3):报警,指示在 AI3 输入上没有 4-20 mA 信号 [AI4 4-20 报警 ] (AP4):报警,指示在 AI4 输入上没有 4-20 mA 信号 [ 转矩 / 电流限幅到达 ] (SSA):转矩限幅报警 [ 变频器热阀值到达 ] (tAd):达到变频器热态 [IGBT 报警 ] (tJA):IGBT 报警 [ 转矩管理报警 ] (rtA):转矩控制报警 [ 制动电阻过热报警 ] (bOA):制动电阻器过热报警 [ 选项卡报警 ] (APA):选项卡发出的报警

对于集成显示终端,可在第 26 页查看多个选项程序;对于图形显示终端,可在第 17 页查看多个选项程序。

b b

[ 报警信号组 2]
与 [ 报警信号组 1] (A1C-) 相同

A3C-

[ 报警信号组 3]
与 [ 报警信号组 1] (A1C-) 相同

102

[1.6 命令 ] (CtL-)

带有图形显示终端:

RDY

Term

+0.00Hz

0A

1 变频器菜单 1.1 简单起动 1.2 监视 1.3 设置 1.4 电机控制 1.5 输入 / 输出设置 Code << 1.6 命令 1.7 应用功能 1.8 故障管理 1.9 通讯 1.10 诊断 1.11 软硬件识别 1.12 出厂设置 1.13 用户菜单 1.14 应用卡编程

RDY

Term

+0.00Hz

0A

RUN >> Quick

Term

+50.00Hz

80A

主菜单 1 变频器菜单 2 访问等级 3 打开 / 另存为 4 密码 5 语言选择 Code

确认

确认

1.6 命令 给定 1 通道 反向禁止 停止按钮优先 组合模式 切换命令 Code <<

Quick

>>

Quick

带有集成显示终端:
通电

XXX

显示变频器状态

ENT

ESC

SIM-

ESC

I-OENT ESC

CtLESC ESC

COMMAND

FUn-

ESC

LAC-

103

[1.6 命令 ] (CtL-)

[1.6 命令 ] (CtL) 菜单中的参数只能在变频器停车且无运行命令出现时才能进行修改。

命令与给定通道
可通过下列通道发送运行命令 ( 正向、反向、停车等 ) 与给定值: 命令 ? ? ? ? ? ? 端子:逻辑输入 LI 图形显示终端 集成的 Modbus 总线 集成的 CANopen 总线 通信卡 控制器内部卡 给定值 ? ? ? ? ? ? ? ? 端子:模拟输入 AI、频率输入、编码器 图形显示终端 集成的 Modbus 总线 集成的 CANopen 总线 通信卡 控制器内部卡 通过端子 +/- 速度 通过图形显示终端 +/- 速度

可根据需要来改变 Altivar 71 的动作:
? [ATV58 sim] (SE8):为了替换 Altivar 58。见替换指南。 ? [ 组合 ] (SIM):通过相同的通道来发送命令与给定值。 ? [ 隔离通道 ] (SEP):可通过不同的通道来发送命令与给定值。 在这些设置中,通过控制总线进行控制符合 DRIVECOM 标准,仅有 5 个可自由赋值的位 ( 见通信参数手册 )。不能通过通信接口来访问应 用功能。 ? [I/O 模式 ](IO):可通过不同的通道来发送命令与给定值。此设置既简化了又扩展了通信接口的使用。 可通过端子上的逻辑输入或通过通信总线来发送命令。 当通过总线发送命令时,命令以字的形式获得,其作用相当于包含逻辑输入的虚拟端子。 可给此字中的各位分配应用功能。一位可以包含几个赋值。

注意:即使端子并非激活的命令通道,来自于端子的停车命令仍然有效。

注意: 集成的 Modbus 通道有 2 个物理通信端口: - Modbus 网络端口 - Modbus HMI 端口 变频器并不能区分这两个端口,但不管图形显示终端连接哪个端口,变频器能够识别图形显示终端。

104

[1.6 命令 ] (CtL-)

[ 组合通道 ] (SIM)、 [ 隔离通道 ] (SEP) 与 [I/O 模式 ] (IO) 设置的给定通道 , 未设置 PID
[Ref1B sw]
rCb FLOC

[Ref.1 channel] (FRA + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) x MA2 x MA3
Fr1 Fr1b

0V Preset speeds nO (SP1) SP2 SP16 Graphic display terminal
LFr

nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC

FRA

[Ref.1B channel] [Summing ref. 2]
SA2

[Summing ref. 3]
SA3

[Subtract ref. 2]
dA2

LI Jog operation nO

[Subtract ref. 3]
dA3

[Multiplier ref. 2]
NA2

[Multiplier ref. 3]
NA3

+/- speed around a ????÷? [PID REGULATOR] PIF nO PID not assigned Channel 1

LI

[High speed] HSP FrH LSP [Low speed]

斜坡 s ACC DEC rFr AC2 DE2

[Ref.2 channel] Channel 2
Fr2

nO

nO

FLO rFC

Key:

Forced local

[Reference 2] Parameter: The black rectangle represents the 出厂设置分配

给定值
给定 1 通道 , 加给定 2, 加给定 3, 减给定 2, 减给定 3, 乘给定 2, 乘给定 3:
? 端子、图形显示终端、集成的 Modbus 总线、集成的 CA 未设置 pen 总线、通信卡、内置控制器卡

给定 1b 通道 , 对于隔离通道与 IO 模式:
? 端子、图形显示终端、集成的 Modbus 总线、集成的 CA 未设置 pen 总线、通信卡、内置控制器卡

给定 1b 通道 , 对于组合通道:
? 端子,如果 Fr1 = 端子,才可访问。

给定 2 通道:
? 端子、图形显示终端、集成的 Modbus 总线、集成的 CA 未设置 pen 总线、通信卡、内置控制器卡以及 +/- 速度逻辑输入 注意:[ 给定 1B 通道 ] (Fr1b) 与 [ 给定 1B 切换 ] (rCb) 必须在 [ 应用功能 ] (Fun-) 菜单中进行设置。

105

[1.6 命令 ] (CtL-)

[ 组合通道 ] (SIM)、[ 隔离通道 ] (SEP) 与 [I/O 模式 ] (IO) 设置的给定通道,使用 PID,PID 给定来自端子
[Reference 1B]
rCb FLOC

[Ref.1 channel]
Fr1 Fr1b

0V FRA FRA + SA2 + SA3 - dA2 - dA3 A PID See page 158 B
LFr

nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC

[Ref.1B channel] [Summing ref. 2]
SA2

[Summing ref. 3]
SA3

[Subtract ref. 2]
dA2

Graphic display terminal

[Subtract ref. 3]
dA3

LI Channel 1 [Ref.2 channel]
Fr2

[High speed] HSP

Ramps (1) ACC DEC FrH rFr AC2 DE2

nO

Channel 2 Key:
rFC

LSP [Low speed]
FLO

Forced local

[Reference 2] Parameter: The black rectangle represents the factory setting assignment

给定值
给定 1 通道:
? 端子、图形显示终端、集成的 Modbus 总线、集成的 CA 未设置 pen 总线、通信卡、内置控制器卡

给定 1b 通道 , 对于隔离通道与 IO 模式:
? 端子、图形显示终端、集成的 Modbus 总线、集成的 CA 未设置 pen 总线、通信卡、内置控制器卡

给定 1b 通道 , 对于组合通道:
? 端子,如果 Fr1 = 端子,才可访问。

加给定 2, 加给定 3, 减给定 2, 减给定 3:
? 仅使用端子

Fr2:
? 端子、图形显示终端、集成的 Modbus 总线、集成的 CA 未设置 pen 总线、通信卡、内置控制器卡以及 +/- 速度逻辑输入 (1) 如果 PID 功能在自动模式下被激活,则斜坡无效。 注意:[ 给定 1B 通道 ] (Fr1b) 与 [ 给定 1B 切换 ] (rCb) 必须在 [ 应用功能 ] (Fun-) 菜单中进行设置。

106

[1.6 命令 ] (CtL-)

[ 组合通道 ] (SIM) 设置的命令通道
关联的给定值与命令
命令通道由给定通道决定。参数 Fr1、 Fr2、 rFC、 FLO 和 FLOC 可公用于给定值与命令。 示例:如果给定值为 Fr1 = AI1 ( 端子上的模拟输入 1),通过 LI ( 端子上的逻辑输入 ) 进行控制。
FLOC

LI

nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC

[Ref.1 channel]
Fr1

(RUN/STOP FWD/REV) Graphic display terminal LI [Commut. Canaux]
CHCF FLO

Forced local

[Reference 2]

rFC

nO SIM CMD Forward Reverse STOP LI

nO Graphic display terminal STOP YES

PSt Fr2

(Stop Key priority)

[Ref.2 channel] 2]

Key: Parameter: The black square represents the factory setting assignment

107

[1.6 命令 ] (CtL-)

[ 隔离通道 ] (SEP) 设置的命令通道
独立的给定值与命令
参数 FLO 和 FLOC 可公用于给定值与命令。

示例:如果给定值通过 AI1( 端子上的模拟输入 ) 强制为本地模式 , 通过 LI ( 端子上的逻辑输入 ) 将将命令设 为强制本地模式。
命令通道 Cd1 与 Cd2 独立于给定通道 Fr1、给定 1b 通道 与 Fr2。
FLOC

LI

nO AI1 AI2

[ 控制通道 1 设置 ]
Cd1

AI3 AI4 LCC (RUN/STOP FWD/REV) Graphic display terminal [Commut. Canaux]

LI
FLO Forced local

[Switching cmd]

CCS

CHCF

SEP

nO CMD nO Graphic display terminal STOP YES
PSt

Forward Reverse STOP

Cd2

[Cmd Channel 2]

(Stop Key priority)

Key: Parameter: The black rectangle represents the 出厂设置分配 , except for [Commut. Canaux].

命令
控制通道 1 设置 , 控制通道 2 设置:
? 端子、图形显示终端、集成的 Modbus 总线、集成的 CA 未设置 pen 总线、通信卡、控制器内部卡

108

[1.6 命令 ] (CtL-)

[I/O 模式 ] (IO) 设置的命令通道
独立的给定值与命令,正如在 [ 隔离通道 ] (SEP) 设置中一样
参数强制本地模式分配 (FLO) 和强制本地给定 (FLOC) 可公用于给定值与命令。

示例:如果强制为本地模式给定值通过 AI1 ( 端子上的模拟输入 ), 命令通过 LI ( 端子上的逻辑输入 )。
命令通道控制通道 1 设置 (Cd1) 与控制通道 2 设置 (Cd2) 独立于给定通道 1 (Fr1)、给定 1b 通道 (Fr1b)、给定通道 2 (Fr1)。
FLOC

LI

nO AI1 AI2 AI3 AI4

[ 控制通道 1 设置 ]
Cd1

(RUN/STOP FWD/REV) Graphic display terminal [Commut. Canaux] [Switching cmd]
CCS CHCF

LCC

LI
FLO Forced local

I/O

nO CMD nO Graphic display terminal STOP YES
PSt

Forward Reverse STOP

Cd2

[Cmd Channel 2]

(Stop Key priority)

Key: Parameter: The black rectangle represents the 出厂设置分配 , except for [Commut. Canaux].

命令
控制通道 1 设置 , 控制通道 2 设置:
? 端子、图形显示终端、集成的 Modbus 总线、集成的 CA 未设置 pen 总线、通信卡、控制器内部卡

109

[1.6 命令 ] (CtL-)

[I/O 模式 ] (IO) 设置的命令通道
命令通道的选择:
命令或动作可被分配给: ? 通过 LI 输入或 Cxxx 位选定的固定通道: - 通过逻辑输入进行选择,例如 LI3,不管哪一个命令通道被接通,此动作总是被 LI3 触发。 - 通过 Cxxx 位进行选择,例如 C214,不管哪一个命令通道被接通,此动作总是被来自 CANopen 总线命令字的第 14 位触发。 ? 通过 CDxx 位选定的可切换通道: - 通过 CDxx 位进行选择,例如 CD11,此动作会被下列触发: LI12,如果端子通道被激活 C111,如果集成 Modbus 通道被激活 C211,如果集成 CANopen 通道被激活 C311,如果通信卡通道被激活 C411,如果内置控制器卡通道被激活 注意: ? CD14 与 CD15 仅能用于在两个网络之间进行切换,二者没有相同的逻辑输入。

端子 LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 -

集成的 Modbus 总线 C100 C101 C102 C103 C104 C105 C106 C107 C108 C109 C110 C111 C112 C113 C114 C115

集成的 CANopen 总线 C200 C201 C202 C203 C204 C205 C206 C207 C208 C209 C210 C211 C212 C213 C214 C215

通信卡 C300 C301 C302 C303 C304 C305 C306 C307 C308 C309 C310 C311 C312 C313 C314 C315

内置控制器卡 C400 C401 C402 C403 C404 C405 C406 C407 C408 C409 C410 C411 C412 C413 C414 C415

内部位,可被切换 CD00 CD01 CD02 CD03 CD04 CD05 CD06 CD07 CD08 CD09 CD10 CD11 CD12 CD13 CD14 CD15

110

[1.6 命令 ] (CtL-)

逻辑输入与命令位的赋值条件
下列项可用于那些可以分配给逻辑端子或命令位的功能 [LI1] (LI1) 至 [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) 至 [LI10] (LI10) [LI11] (LI11) 至 [LI14] (LI14) [C100] (C100) 至 [C110] (C110) [C111] (C111) 至 [C115] (C115) [C200] (C200) 至 [C210] (C210) [C211] (C211) 至 [C215] (C215) [C300] (C300) 至 [C310] (C310) [C311] (C311) 至 [C315] (C315) [C400] (C400) 至 [C410] (C410) [C411] (C411) 至 [C415] (C415) [CD00] (Cd00) 至 [CD13] (Cd13) [CD14] (Cd14) 至 [CD15] (Cd15)

变频器带或不带选件

带有逻辑 I/O 卡

带有扩展 I/O 卡

在 [I/O 模式 ] (IO) 设置中集成的 Modbus 总线

集成的 Modbus 总线,不管如何设置

在 [I/O 模式 ] (IO) 设置中集成的 CANopen 总线

集成的 CANopen 总线,不管如何设置

在 [I/O 模式 ] (IO) 设置中通信卡

通信卡,不管如何设置

在 [I/O 模式 ] (IO) 设置中控制器内部卡

内置控制器卡,不管如何设置

在 [I/O 模式 ] (IO) 中,使用可能的逻辑输入来转换设置 ( 见第 110 页的说明 )

在 [I/O 模式 ] (IO) 中,不使用逻辑输入就能转换设置 ( 见第 110 页的说明 )

111

[1.6 命令 ] (CtL-)

代码 Fr1 AI1 AI2 AI3 AI4 PI LCC Mdb CAn nEt APP PG rIn nO YES

名称 / 说明

调节范围

出厂设置 [AI1] (AI1)

M [ 给定 1 通道 ] v [AI1 给定 ] (AI1):模拟输入 AI1 v [AI2 给定 ] (AI2):模拟输入 AI2 v [AI3 给定 ] (AI3):模拟输入 AI3,如果有扩展卡 v [AI4 给定 ] (AI4):模拟输入 AI4,如果有扩展卡 v [ 脉冲输入 ] (PI):频率输入,如果有卡 v [ 图形终端 ] (LCC):图形显示终端 v [Modbus] (Mdb):集成的 Modbus 总线 v [CANopen] (CAn):集成的 CANopen 总线 v [Com. card] (nEt):通信卡 ( 如果有 ) v [Prog. card] (APP):内置控制器卡
[ 编码器输入 ] (PG):编码器输入,如果有卡

M [ 反向禁止 ] v [ 否 ] (nO) v [ 是 ] (YES)
禁止反向移动,不能用于逻辑输入发出的方向请求。 - 考虑逻辑输入发出的反向请求。 - 不考虑图形显示终端发出的反向请求。 - 不考虑线路发出的反向请求。 - 任何源于 PID、求和输入等的反向速度给定值被认为是零给定值。

[ 否 ] (nO)

PSt nO YES

M [ 停止按钮优先 ] v [ 否 ] (nO) v [ 是 ] (YES):当图形显示终端没有用作命令通道时,给予图形显示终端上的 STOP ( 停车 ) 键优先权。
对于要被考虑的 [ 停止按钮优先 ] (PSt) 赋值的任何变化,必须按下 ENT 键并保持一段时间 (2 s)。 此为自由停车。如果有效命令通道为图形显示终端,不管 [ 停止按钮优先 ] (Stt) 如何设置,都会根据第 127 页 的 [ 停车类型 ] (PSt) 执行停车。

[ 是 ] (YES)

CHCF SE8

M [ 组合模式 ] v [ 兼容 ATV58] (SE8):ATV58 的可互换性 ( 见替换指南 )。 [ATV58 sim] (SE8) 设置用于通过 PowerSuite
加载,例如:在 ATV71 变频器上装载一个 ATV58 变频器参数选择此参数 注意: 当在此设置时,仅能使用 PowerSuite 对 ATV71 的设置进行修改,否则,不能保证正常运行。

[ 组合通道 ] (SIM)

SIM SEP IO

v [ 组合通道 ] (SIM):关联的给定值与命令 v [ 隔离通道 ] (SEP):独立的给定值与命令 v [I/O 模式 ] (IO):I/O 模式
当选择 [ 兼容 ATV58] (SE8) 且取消选择 [I/O 模式 ] (IO) 时,变频器自动返回出厂设置 ( 此为强制性的 )。此出 厂设置 仅影响 [1 变频器菜单 ] 菜单,不影响 [1.9 通讯 ] 与 [1.14 CARTE APPLI. PROG.]。 - 使用图形显示终端时,会出现执行此操作的屏幕信息。应按照屏幕上的说明。 - 使用集成显示终端时,按 ENT 键并保持一段时间 (2 s),将会保存选择并返回出厂设置。

112

[1.6 命令 ] (CtL-)

代码 CCS

名称 / 说明

调节范围

出厂设置 [ 控制通道 1 设置 ] (Cd1)

M [ 控制通道切换 ] v [ 通道 1 有效 ] (Cd1):[ 控制通道 1 设置 ] (Cd1) 被激活 ( 不能切换 ) v [ 通道 2 有效 ] (Cd2):[ 控制通道 2 设置 ] (Cd2) 被激活 ( 不能切换 ) v [LI1] (LI1) v [...] (...):见第 111 页的赋值条件,除了 CDOO 至 CD14。
如果被赋值的输入或位为 0,通道 [ 控制通道 1 设置 ] (Cd1) 被激活。 如果被赋值的输入或位为 1,通道 [ 控制通道 2 设置 ] (Cd2) 被激活。 : : 如果 [ 通道设置 ] (CHCF) = [ 隔离通道 ] (SEP) 或 [I/O 模式 ] (IO),此参数可被访问。

Cd1 Cd2 LI1 -

Cd1 tEr LCC Mdb CAn nEt APP Cd2 tEr LCC Mdb CAn nEt APP rFC Fr1 Fr2 LI1 -

M [ 命令通道 1 设置 ] v [ 端子排 ] (tEr):端子 v [ 图形终端 ] (LCC):图形显示终端 v [Modbus] (Mdb):集成的 Modbus 总线 v [CANopen] (CAn):集成的 CANopen 总线 v [Prog. card] (APP):内置控制器卡 ( 如果有 )
如果 [ 通道设置 ] (CHCF) = [ 隔离通道 ] (SEP) 或 [I/O 模式 ] (IO),此参数可以使用。

[Terminals] (tEr)

[Com. card] (nEt):通信卡 ( 如果有 )

M [ 命令通道 2 设置 ] v [ 端子排 ] (tEr):端子 v [ 图形终端 ] (LCC):图形显示终端 v [Modbus] (Mdb):集成的 Modbus 总线 v [CANopen] (CAn):集成的 CANopen 总线 v [Prog. card] (APP):内置控制器卡 ( 如果有 )
如果 [ 通道设置 ] (CHCF) = [ 隔离通道 ] (SEP) 或 [I/O 模式 ] (IO),此参数可以使用。

[Modbus] (Mdb)

[Com. card] (nEt):通信卡 ( 如果有 )

M [ 给定 2 切换 ] v [ 通道 1 有效 ] (Fr1):不能切换给定, [ 通道 1 有效 ] (Fr1) 被激活 v [ 通道 2 有效 ] (Fr2):不能切换给定, [ 通道 2 有效 ] (Fr2) 被激活 v [LI1] (LI1) v [...] (...):见第 111 页的赋值条件,除了 CDOO 至 CD14。
如果被赋值的功能或位为 0,通道 [ 给定 1 通道 ] (Fr1) 被激活。 如果被赋值的功能或位为 1,通道 [ 给定 2 通道 ] (Fr2) 被激活。 : :

[ 控制通道 1 设置 ] (Fr1)

Fr2 nO AI1 AI2 AI3 AI4 PI UPdt LCC Mdb CAn nEt APP PG

M [ 给定 2 通道 ] v [ 未设置 ] (nO):未赋值。如果 [ 通道设置 ] (CHCF) = [ 组合通道 ] (SIM),命令通过端子,则给定值为零。如果 [ 通 v v v v v v v v v v v
道设置 ] (CHCF) = [ 隔离通道 (SEP) 或 [I/O 模式 ] (IO),给定值为零。 [AI1 给定 ] (AI1):模拟输入 [AI2 给定 ] (AI2):模拟输入 [AI3 给定 ] (AI3):模拟输入,如果有扩展卡 [AI4 给定 ] (AI4):模拟输入,如果有扩展卡 [ 脉冲输入 ] (PI):频率输入,如果有卡 [LI 加减速 ] (UPdt): +/- 速度命令 [ 图形终端 ] (LCC):图形显示终端 [Modbus] (Mdb):集成的 Modbus 总线 [CANopen] (CAn):集成的 CANopen 总线 [ 通信卡 ] (nEt):通信卡 ( 如果有 ) [ 编程卡 ] (APP):内置控制器卡 [ 编码器给定 ] (PG):编码器输入,如果有卡

[ 未设置 ] (nO)

113

[1.6 命令 ] (CtL-)

代码 COP nO SP Cd ALL

名称 / 说明

调节范围

出厂设置 [ 未设置 ] (nO)

M [ 复制通道 1 --> 2] v v v v

仅从通道 1 复制到通道 2。 [ 不复制 ] (nO):没有复制 [ 给定 ] (SP):复制给定值 [ 命令 ] (Cd):复制命令 [ 命令 & 给定 ] (ALL):复制命令与给定值 - 如果通道 2 是由端子来控制,就不复制通道 1 的控制方式。 - 如果通道 2 的给定值是通过 AI1、 AI2、 AI3、 AI4、编码器输入或频率输入来设置,就不复制通道 1 的给 定值。 - 除非通道 2 的给定值由 +/- 速度来设置,所复制的给定值是 FrH ( 斜坡前 )。 在此情况下,所复制的给定值 是 rFr ( 斜坡后 )。

警告
不希望的设备运行
复制命令与 / 或给定值会改变旋转方向。 一定要确认复制是安全的。 不按照这些使用说明会导致死亡或严重伤害。

114

[1.6 命令 ] (CtL-)

由于图形显示终端可被选作命令与 / 或给定通道,因此可对其动作模式进行设置。本页所述功能均可实现,但不推荐使用 与此有关的参数只能在图形显示终端上进行访问,不能在集成显示终端上进行访问。

注意: ? 如果来自于端子的命令与 / 或给定通道有效, 但 [ 图形终端 ] (LCC) ( 命令来自显示终端 ) 除外, 图形终端命令 / 给定通道才被激活, 它比这 些通道具有优先权。再次按 [ 图形终端 ] (LCC) ( 命令来自显示终端 ) 将控制权还给所选通道。 ? 如果显示终端与多个变频器连接,则不可能通过显示终端给出命令与给定值。 ? 如果 [ 组合模式 ] (CHCF) = [ 组合通道 ] (SIM),寸动、预置速度与 +/- 速度功能才可被访问。 ? 如果 [ 组合模式 ] (CHCF) = [ 组合通道 ] (SIM) 或 [ 隔离通道 ] (SEP),预置 PID 给定值功能才可被访问。 名称 / 说明 调节范围 出厂设置 [ 未设置 ]

M [F1 键分配 ] v [ 未赋值 ]:未赋值 v [ 寸动 ]:寸动运行 v [ 速度给定 1]:第二预置速度 v [ 速度给定 2]:第三预置速度 v [ 速度给定 1]:第二预置 PID 给定值,仅在 [ 给定 1 通道 ] (Fr1) = [ 图形终端 ] (LCC) 时才起作用。 v [ 速度给定 2]]:第三预置 PID 给定值,仅在 [ 给定 1 通道 ] (Fr1) = [ 图形终端 ] (LCC) 时才起作用。 v [+Speed]:速度加快,仅在 [ 给定 2 通道 ] (Fr2) = [ 图形终端 ] (LCC) 时才起作用。 v [-Speed]:速度加慢,仅在 [ 给定 2 通道 ] (Fr2) = [ 图形终端 ] (LCC) 时才起作用。 v [ 端子 / 终端 ]:命令来自显示终端:比 [ 控制通道切换 ] (CCS) 与 [ 给定 2 切换 ] (rFC) 具有优先权。 M [F2 键分配 ] v [ 未赋值 ]:未赋值 v [ 寸动 ]:寸动运行 v [ 速度给定 2]:第二预置速度 v [ 速度给定 3]:第三预置速度 v [ 速度给定 2]:第二预置 PID 给定值,仅在 [ 给定 1 通道 ] (Fr1) = [ 图形终端 ] (LCC) 时才起作用。 v [ 速度给定 3]:第三预置 PID 给定值,仅在 [ 给定 1 通道 ] (Fr1) = [ 图形终端 ] (LCC) 时才起作用。 v [+Speed]:速度加快,仅在 [ 给定 2 通道 ] (Fr2) = [ 图形终端 ] (LCC) 时才起作用。 v [-Speed]:速度变慢,仅在 [ 给定 2 通道 ] (Fr2) = [ 图形终端 ] (LCC) 时才起作用。 v [ 端子 / 终端 ]:命令来自显示终端:比 [ 控制通道切换 ] (CCS) 与 [ 给定 2 切换 ] (rFC) 具有优先权。 M [[F3 键分配 ] v [ 未赋值 ]:未赋值 v [ 寸动 ]:寸动运行 v [ 速度给定 2]:第二预置速度 v [ 速度给定 3]:第三预置速度 v [ 速度给定 2]:第二预置 PID 给定值,仅在 [ 给定 1 通道 ] (Fr1) = [ 图形终端 ] (LCC) 时才起作用。 v [ 速度给定 3]:第三预置 PID 给定值,仅在 [ 给定 1 通道 ] (Fr1) = [ 图形终端 ] (LCC) 时才起作用。 v [+Speed]:速度加快,仅在 [ 给定 2 通道 ] (Fr2) = [ 图形终端 ] (LCC) 时才起作用。 v [-Speed]:速度加快,仅在 [ 给定 2 通道 ] (Fr2) = [ 图形终端 ] (LCC) 时才起作用。 v [ 端子 / 终端 ]:命令来自显示终端:比 [ 控制通道切换 ] (CCS) 与 [ 给定 2 切换 ] (rFC) 具有优先权。 M [F4 键分配 ] v [ 未赋值 ]:未赋值 v [ 寸动 ]:寸动运行 v [ 速度给定 1]:第二预置速度 v [ 速度给定 2]:第三预置速度 v [ 速度给定 1]:第二预置 PID 给定值,仅在 [ 给定 1 通道 ] (Fr1) = [ 图形终端 ] (LCC) 时才起作用。 v [ 速度给定 2]:第三预置 PID 给定值,仅在 [ 给定 1 通道 ] (Fr1) = [ 图形终端 ] (LCC) 时才起作用。 v [+Speed]:速度加快,仅在 [ 给定 2 通道 ] (Fr2) = [ 图形终端 ] (LCC) 时才起作用。 v [-Speed]:速度变慢,仅在 [ 给定 2 通道 ] (Fr2) = [ 图形终端 ] (LCC) 时才起作用。 v [ 端子 / 终端 ]:命令来自显示终端:比 [ 控制通道切换 ] (CCS) 与 [ 给定 2 切换 ] (rFC) 具有优先权。 M [ 图形终端命令 ] v [ 停车 ]:来自于先前通道的命令与给定值被取消且变频器陷入停顿状态。 v [ 平滑转移 ]:来自于先前通道的命令与给定值被复制。
当 [Kpd Cmd] 功能被分配给一个键且功能被激活时,此参数定义了控制权返回图形显示终端时的动作。

[ 未设置 ]

[ 未设置 ]

[ 未设置 ]

[Stop]

115

[1.7 应用功能 ] (FUn-)

带有图形显示终端:
RDY Term +0.00Hz 0A

1 变频器菜单 1.1 简单启动 1.2 监视 1.3 设置 1.4 电机控制 1.5 输入 / 输出设置 Code <<

RDY

Term

+0.00Hz

0A

>>

Quick

RUN

Term

+50.00Hz

80A

主菜单 1 变频器菜单 2 访问等级 3 打开 / 另存为 4 密码 5 LANGUAGE Code 6 监视 CONFIG. 7 DISPLAY CONFIG.

ENT

Quick

1.6 命令 1.7 应用功能 1.8 故障管理 1.9 通信 1.10 诊断 1.11 软硬件识别 1.12 出厂设置 1.13 用户菜单 1.14 CARTE APPLI. PROG

ENT

1.7 应用功能 给定切换 给定运算 斜坡 停车设置 自动直流注入 Code <<

>>

Quick

带有集成显示终端:
通电

 
代码 rEF名称 [ 给定切换 ] [ 给定运算 ] [ 斜坡 ] [ 停车设置 ]

功能汇总:
页码 122 123 124 127 129 131 133 136 138 139 140 142 147 153 157 162 165 167 170 171 173 175 178 180 184 184 190 192 193

XXX

显示变频器状态

OAIrPtSttAdCJOGPSSUPdSrE-

ENT

[ 自动直流注入 ] [ 寸动 ] [ 预设速度 ] [ 加减速 ] [ 给定附近加减速 ] [ 给定记忆 ] [ 逻辑输入控制预磁 ] [ 限位开关 ] [ 制动控制逻辑 ] [ 负载测量 ] [ 高速提升 ] [PID 调节器 ] [ 预设 PID 给定 ] [ 转矩控制 ] [ 转矩限幅 ] [ 第 2 电流限幅 ] [ 输入接触器命令 ] [ 输出接触器命令控制分配 ] [ 传感器定位 ] [ 参数组切换 ] [ 多电机设置 ] [ 逻辑输入控制自整定 ] [ 摆频控制 ] [ 撤离 ] [ 直流母线供电 ]

ESC

SIM-

ESC

CtLESC ENT

SPMFLIAPPLICATION FUNCT.
ESC

FUnESC

LStbLCELMHSHPIdPr1-

FLt-

ESC

LAC-

tOrtOLCLILLCOCCLPOMLPMMCtnLtrOrFtOIr-

116

[1.7 应用功能 ] (FUn-)
除了代码一栏中带 T 符号的参数 ( 这些参数可在变频器运行或停车时修改 ) 外,[1.7 应用功能 ] (FUn-) 菜单中的参数只能在变频器停车且 无运行命令时才能进行修改。

注意:功能的兼容性 应用功能的选择受到 I/O 数目以及一些功能与其他功能不兼容这一事实的限制。没有列在下表中的功能完全兼容。 如果功能之间不兼容,则第一个设置的功能就会阻止设置其他功能。

下面几页中的每一个功能都可以被分配给一个输入或输出。 单个输入可同时激活几个功能 ( 例如反向与第二斜坡 )。因此用户必须确保这些功能可以同时使用。只能在 [ 高级图形 ] (AdU) 与 [ 专家权限 ] (EPr) 等级上分配一个输入给几个功能。

在给一个输入或输出分配命令、给定值或功能之前,用户必须确保此输入或输出没有被赋值过,且没有不兼容的或不希望的功能被分配给别 的输入或输出。 变频器的出厂设置或宏设置会自动设置功能,这会防止其他功能被分配。 为了使用其他功能,可能有必要不对一个或多个功能进行设置。查看下页上的兼容性表。

117

[1.7 应用功能 ] (FUn-)

兼容性表
在给定值附近 +/- 速度 ( 第 138 页 )

直流注入停车 ( 第 127 页 )

限位开关管理 ( 第 142 页 )

制动逻辑控制 ( 第 147 页 )

给定值操作 ( 第 123 页 )

PID 调节器 ( 第 162 页 )

+/- 速度 (3)( 第 136 页 )

运转中获取 ( 第 198 页 )

预置速度 ( 第 133 页 )

快速停车 ( 第 127 页 )

自由停车 ( 第 127 页 )

寸动运行 ( 第 131 页 )

高速提升 ( 第 157 页 )

转矩调节 ( 第 167 页 )

负载均分 ( 第 77 页 )

通过传感器定位 ( 第 178 页 )

给定值操作 ( 第 123 页 ) +/- 速度 (3)( 第 136 页 ) 限位开关管理 ( 第 142 页 ) 预置速度 ( 第 133 页 ) PID 调节器 ( 第 162 页 ) 摆频 ( 第 190 页 ) 寸动运行 ( 第 131 页 ) 制动逻辑控制 ( 第 147 页 ) 运转中获取 ( 第 198 页 )

A p(4)
p p

摆频 ( 第 190 页 )

A
p

p(1) p(1)

X
p(4) p p p p

A
p p p p p p p(2) p(2) p p p p p p p p p p

p(1) p(1) p(1) p(1) p p(1) p p p

X

p

X

p p

直流注入停车 ( 第 127 页 ) 快速停车 ( 第 127 页 ) 自由停车 ( 第 127 页 ) 在给定值附近 +/- 速度 ( 第 138 页 ) 高速提升 ( 第 157 页 ) 转矩调节 ( 第 167 页 ) 负载均分 ( 第 77 页 ) 通过传感器定位 ( 第 178 页 ) 同步电机 ( 第 70 页 )

A A

X
p p p(1) p(1) p p p p p p(1)

X
p(1) p p(1) p p p p(1) p p p p(1) p

p(1) p(1) p(1) p(1) p p

p

p

(1) 在转矩调节模式被激活时,转矩调节与这些功能不兼容。 (2) 两种停车模式中首先被激活的停车模式优先。 (3) 不包括使用给定通道 Fr2 的特殊应用 ( 见第 105 页与第 106 页的图 ) 。 (4) 仅有乘法给定与 PID 调节器不兼容。 不兼容功能 优先功能 ( 不能同时被激活的功能 ) : 通过箭头指示的功能比其他功能具有优先权。 兼容功能 N/A

停车命令比运行命令具有优先权。 预制速度给定比模拟给定优先级高。

118

同步电机 ( 第 70 页 )

p

[1.7 应用功能 ] (FUn-)

不兼容的功能
下列功能是不可访问的或在下面描述的情况下是无效的:

自动重起动
只有在 [2/3 线控制 ] (tCC) 控制类型 = [2 线控制 ] (2c) 且 [2 线控制 ] (tCt) = [0/1 电平 ] (LEL) 或 [ 正向优先 ] (PFO) 时才有可能。 见第 81 页。

捕捉启动
只有在 [2/3 线控制 ] (tCC) 控制类型 = [2 线控制 ] (2c) 且 [2 线控制 ] (tCt) = [0/1 电平 ] (LEL) 或 [ 正向优先 ] (PFO) 时才有可能。 见第 81 页。 如果自动注入停车时 [ 自动直流注入 ] (AdC) = [ 连续 ] (Ct) ,此功能被锁定。见第 129 页。 为了检查兼容性, SUP- 监视菜单 ( 第 40 页 ) 可被用于显示被分配给每个输入的功能。

当一个功能被赋值时,符号
RDY Term +0.00Hz 0A

就会出现在图形显示终端上,如下图所示:

1.7 应用功能 给定切换 给定运算 斜坡 停车设置 自动直流注入 Code << 寸动

>>

Quick

如果尝试给一个与另一个功能 ( 此功能已被分配过 ) 不兼容的功能赋值,就会出现报警信息:
带有图形显示终端:
RDY Term +0.00Hz 0A

不兼容 你选择了一项不兼容的功能, 无法进行设置, 请参考编程手册。 ESC or ENT 继续

带有集成显示终端: COMP 闪烁,直到 ENT 或 ESC 被按下。

当给一个功能分配一个逻辑输入、一个模拟输入、一个给定通道或一位时,按 HELP 按钮 就会显示已经分配给此输入、此位或此通道的功能。

119

[1.7 应用功能 ] (FUn-)

当一个已经被赋值过的逻辑输入、模拟输入、给定通道或位被分配给另外一个功能时,就 会出现下列屏幕信息:
带有图形显示终端:
RUN +50.00Hz 1250A +50.00Hz

注意-分配给 给定切换 2

ENT-> 确认

ESC-> 取消

如果访问等级允许此新赋值,按 ENT 键确认赋值。 如果访问等级不允许此新赋值,按 ENT 键就会出现下列信息。

RUN

+50.00Hz 1250A +50.00Hz AFFECTATION INTERDITE Déconfigurer les fonctions presentes ou sélectionner le Niveau d’accès "Avancé"

带有集成显示终端:
闪烁显示已被赋值的第一个功能的代码。 如果访问等级允许此新赋值,按 ENT 键确认赋值。 如果访问等级不允许此新赋值,按 ENT 键没有作用。只能按 ESC 退出。

120

[1.7 应用功能 ] (FUn-)

输入求和 / 输入相减 / 相乘
Fr1 或 Fr1b SA2 SA3 dA2 dA3 MA2 MA3 A = ( 给定 1 通道 或 给定 1b 通道 + 加给定 2 + 加给定 3 - 减给定 2 - 减给定 3) x 乘给定 2 x 乘给定 3 ? ? ? ? 如果加给定 2、加给定 3、减给定 2、减给定 3 没有被赋值,就被设置为 0。 如果乘给定 2、乘给定 3 没有被赋值,就被设置为 1。 A 被最小 低速频率 和最大 高速频率 参数限制。 对于相乘, 乘给定 2 或乘给定 3 上的信号以百分数表示, 如果乘给定 2 或乘给定 3 是通过通信总线或图 100% 相当于对应输入的最大值。 形显示终端发送,就必须通过总线或图形显示终端发送一个 MFr 倍增变量 ( 见第 46 页 ) 。 ? 如果出现负值,可以禁止运行方向反向 ( 见第 112 页 ) 。 A

121

[1.7 应用功能 ] (FUn-)

代码 rEFrCb Fr1 Fr1b LI1 -

名称 / 说明

调节范围

出厂设置

b

[ 给定切换 ]
M [ 给定 1B 切换 ]
见第 105 页和第 106 页的图表。 [No] (nO)

v [ 通道 1 有效 ] (Fr1) :不能切换,[ 通道 1 有效 ] (Fr1) 被激活 v [ 通道 1B 有效 ] (Fr1B ) :不能切换,[ 通道 1B 有效 ] (Fr1B ) 被激活 v [LI1] (LI1) v [...] (...):见第 111 页的赋值条件,除了 CDOO 至 CD14。
? 如果被赋值的输入或位为 0, [ 通道 1 有效 ] (Fr1) 被激活 ( 见第 112 页 ) 。 ? 如果被赋值的输入或位为 1, [ 通道 1B 有效 ] (Fr1B) 被激活。 : :

Fr1b nO AI1 AI2 AI3 AI4 PI LCC Mdb CAn nEt APP PG

M [ 给定 1B 通道 ] v v v v v v v v v v
[ 未设置 ] (nO) : 未赋值 [AI1 给定 ] (AI1) : 模拟输入 [AI2 给定 ] (AI2) :模拟输入 [AI3 给定 ] (AI3) :模拟输入,如果有扩展卡 [AI4 给定 ] (AI4) :模拟输入,如果有扩展卡 [ 脉冲输入 ] (PI) :频率输入,如果有卡 [ 图形终端 ] (LCC) :图形显示终端 [Modbus] (Mdb) :集成的 Modbus 总线 [CANopen] (CAn) : 集成的 CANopen 总线 [ 通讯卡 ] (nEt) :通信卡 ( 如果有 ) [ 编程卡 ] (APP) :内置控制器卡 [ 编码器输入 ] (PG) : 编码器输入,如果有卡
注意: 在下列情况下,只可能通过端子进行赋值: - [ 通道设置 ] (CHCF) = [ 组合通道 ] (SIM) , 第 112 页 - 使用通过端子的 PID 给定值来给定 PID

[ 未设置 ] (nO)

122

[1.7 应用功能 ] (FUn-)

代码 OAI-

名称 / 说明

调节范围

出厂设置

b

[ 给定运算 ]
给定值 = (Fr1 或给定 1b 通道 + 加给定 2+ 加给定 3 - 减给定 2 - 减给定 3) x 乘给定 2

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